一种带滚轮的可旋式修管机的制作方法

本发明涉及一种带滚轮的可旋式修管机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。

背景技术：

在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。

管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求。

基于以上背景，研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。

技术实现要素：

本发明的目的：为失稳管道、局部变形管道提供一种修复装置。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种带滚轮的可旋式修管机，包括前基座、连杆A、滚轮、连杆B、前端油缸、前端盖、液压马达、中间接头、中间油缸、内筒、外筒、后端盖、后端油缸、卡瓦、撑杆、后基座，前端盖和中间接头扣在一起，液压马达安装到前端盖并且输出轴与中间接头连接，前端盖外端部安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座，滚轮通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间，内筒安装到中间接头，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖，后端盖和中间接头之间设置中间油缸，后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦，后端盖外端中心位置安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座和卡瓦之间设置撑杆；其特征在于：

前端盖整体为圆盘形并在中间位置设置圆筒，中间接头整体为带底座的筒体，中间接头扣在前端盖上并与前端盖的圆筒配合；前端盖圆筒外侧设置环槽，中间接头在所述环槽对应位置安装螺钉；液压马达设置在中间接头内并安装到前端盖中心位置，液压马达输出轴与中间接头中心孔采用键槽配合；前端盖外端中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座；连杆A一端铰接到前基座另一端铰接到滚轮上，连杆B一端铰接到滚轮另一端铰接到前端盖边缘位置；

中间接头在安装液压马达的另一端安装内筒，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖中心位置；中间接头和后端盖之间设置中间油缸；

后端盖整体为圆盘形，后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦，后端盖在安装中间油缸的另一端中心位置安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座端部安装连接环，撑杆一端铰接到后基座另一端铰接到卡瓦。

本发明具有的有益效果是：1、本发明采用滚轮对管道整形，滚轮对管道内壁损伤小，施工更加安全；2、本发可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；3、本发明可以对同一管段多次整形，施工灵活，整形效果更好；4、采用撑杆顶开和收拢卡瓦，多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为本发明图1的A-A剖视图。

图中：1.前基座；2.连杆A；3.滚轮；4.连杆B；5.前端油缸；6.前端盖；7.螺钉；8.液压马达；9.中间接头；10.中间油缸；11.内筒；12.外筒；13.后端盖；14.后端油缸；15.卡瓦；16.撑杆；17.后基座；18连接环。

具体实施方式

本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。

前端盖6整体为圆盘形并在中间位置设置圆筒，中间接头9整体为带底座的筒体，中间接头9扣在前端盖6上并与前端盖6的圆筒配合。前端盖6圆筒外侧设置环槽，中间接头9在所述环槽对应位置安装螺钉7并轴向固定前端盖6和中间接头9。液压马达8设置在中间接头9内并安装到前端盖6中心位置，液压马达8输出轴与中间接头9中心孔采用键槽配合。前端盖6外端中心位置安装前端油缸5并用螺栓固定，前端油缸5另一端安装前基座1并用螺栓固定。连杆A 2一端铰接到前基座1另一端铰接到滚轮3上，连杆B 4一端铰接到滚轮3另一端铰接到前端盖6边缘位置。

中间接头9在液压马达8对应的另一端安装内筒11并用螺栓固定，内筒11外套装外筒12，外筒12安装到后端盖13中心位置并用螺栓固定。中间接头9和后端盖13之间设置中间油缸10，中间油缸10一端安装到中间接头9中心位置并用螺栓固定，中间油缸10另一端用螺栓安装到后端盖13中心位置。

后端盖13整体为圆盘形，后端盖13径向设置T形滑槽并安装卡瓦15，后端盖13在安装中间油缸10的另一端中心位置安装后端油缸14并用螺栓固定，后端油缸14另一端安装后基座17并用螺栓固定，后基座17端部安装连接环18，所述连接环18用于连接后端液压站和阀箱等附属设备。撑杆16一端铰接到后基座17另一端铰接到卡瓦15。

在到达工作管段以后，本发明所述机构工作原理分为以下步骤：

1、后端油缸14收拢并张开卡瓦15，卡瓦15挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定，同时进一步将管道圆整；

2、前端油缸5收拢并通过连杆A 2和连杆B 4撑开滚轮3，滚轮3顶在管道内壁并保持一定张开直径；

3、中间油缸10轴向推动中间接头9和后端盖13，滚轮3相对于卡瓦15轴向向前推进并将凹陷管道撑开；

4、前端油缸5伸出并收拢滚轮3，滚轮3离开管道内壁；

5、液压马达8驱动前端盖6相对于中间接头9转动一定角度；

6、中间油缸10收拢并将滚轮3轴向收回。

多次重复以上2~6步骤，对局部变形管段进行多次整形，然后向前推进，进行下一个管段的整形工作：

7、中间油缸10轴向推动中间接头9和后端盖13，滚轮3相对于卡瓦15轴向向前推进；

8、前端油缸5收拢并张开滚轮3，滚轮3顶在管道内壁并保持一定张开直径；

9、后端油缸14伸出并收拢卡瓦15；

10、中间油缸10收拢并将卡瓦15轴向推进。

通过控制液压系统，重复以上10个步骤，就能实现失稳管道、变形管道的整形。