一种钢卷塔形自动检测及控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量；

钢卷(6)位置检测和同步控制功能由第一检测装置(1)和第三检测装置(3)控制实现；左侧第一检测装置(1)随夹盘(5)向前推进，当触板(10)碰到钢卷(6)时对应控制开关(7)触发夹盘(5)停止前进，右侧相同；此时检测到钢卷(6)实际位置，此时左侧夹盘(5)前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷(6)相对夹盘(5)对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2；同时保证钢卷(6)两侧面到夹盘(5)的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘(5)再次向前推进时，即实现同步对夹；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)同时控制对夹动作；

塔形检测和自动判断功能由第二检测装置(2)和第四检测装置(4)控制实现；当两侧夹盘(5)前进到第一检测装置(1)和第三检测装置(3)均触发停止，即Z1＝Z2时，两侧夹盘(5)继续慢速前进，当第二检测装置(2)和第四检测装置(4)任意一个触发时两夹盘(5)同时停止；当夹盘(5)初始间距为S，塔形在左侧，当第二检测装置(2)触发后夹盘(5)停止前进，此时左侧夹盘(5)前进距离为S1，右侧为S2，钢卷(6)宽度为W，则塔形量N为：N＝(S-S1-S2-W)/2；当N小于等于预设值，则两侧夹盘(5)同时加压并快速推进，完成塔形修正工作；若N大于预设值，则两侧夹盘(5)同时后退返回初始位，等待下一个钢卷。

2.根据权利要求1所述的钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置(1)由控制开关(7)，弹簧(8)，导向杆(9)和触板(10)组成，其中，控制开关(7)位于导向杆(9)一侧端部，导向杆(9)为单杆结构与触板(10)联接，弹簧(8)套在导向杆(9)上，第三检测装置(3)与第一检测装置(1)结构相同。

3.根据权利要求1所述的钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，所述的第二检测装置(2)包括控制开关(11)，弹簧(12)，导向杆(13)和触板(14)，其中，导向杆(13)和弹簧(12)为三组，环绕中心杆呈对称布置，保持受力平衡，三组导向杆(13)同时与一块圆形触板(14)联接，圆形触板(14)中心与夹盘(5)中心对齐，第四检测装置(4)与第二检测装置(2)结构相同。