1.一种飞机壁板高度和转角可调的自动钻铆机总体布局方法,包括制孔插钉侧机床和铆接侧机床,其特征在于:
所述的制孔插钉侧机床和铆接侧机床之间设有壁板工装;
所述的壁板工装由工装基座、壁板固定架和旋转基座组成;
所述的工装基座为U型结构,U型结构的两侧设有与所述的旋转基座滑动配合的滑枕;
所述的壁板固定架与旋转基座旋转配合。
2.如权利要求1所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的壁板固定架为框型结构,框型结构的两对侧设有对称的两圆柱凸台;所述的旋转基座设有与壁板固定架的圆柱凸台旋转配合的圆形凹口。
3.如权利要求1所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的制孔插钉侧机床和铆接侧机床均采用五轴联动数控机床。
4.如权利要求1或3所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的制孔插钉侧机床包括插钉侧XYZ三坐标直线运动部件、供钉装置和制孔插钉部件,所述的制孔插钉部件采用XYZ三坐标直线伺服运动和AB两轴回转伺服运动实现定位和调姿。
5.如权利要求1或3所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的铆接侧机床包括铆接侧XYZ三坐标直线运动部件和铆接部件,所述的铆接部件采用XYZ三坐标直线伺服运动和AB两轴回转伺服运动实现定位和调姿。
6.如权利要求5所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的插钉侧XYZ三坐标直线运动部件与铆接侧XYZ三坐标直线运动部件沿X轴相互平行放置。
7.如权利要求1所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的自动钻铆机还包括将移动式壁板工装移动并搬运到工装基台上的AGV小车。
8.如权利要求7所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的AGV小车带有自动定位功能。
9.如权利要求1所述的自动钻铆机总体布局方法,其特征在于:所述的壁板工装底面安装有工装固定栓。