一种机床加工物料切换功能的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机床加工物料切换功能的机械臂。

背景技术：

在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业或者工程建设当中，机械设备提供了很多的便捷和高效工作，尤其是机械臂的应用更是为产生建设提供很多便利，在机床加工物料切换方面，机械臂也发挥这不可替代的高效作用，但是目前的机床物料切换的机械臂在安装固定稳定性上有所不足，容易发生晃动的情况，同时在夹板夹取物料过程中缺乏必要的力度控制结构使得物料很容易被夹板夹变形，从而影响了机床的加工。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机床加工物料切换功能的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机床加工物料切换功能的机械臂，包括支撑杆、主臂、副臂、机械手柄和衔接板，所述支撑杆下方安装有固定板，所述支撑杆表面安装有控制面板，所述支撑杆右侧上方安装有支杆，且支杆上方安装有液压泵，所述支撑杆右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴，且主轴右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴，且副轴下方安装有从动臂，所述机械手柄左侧安装有连接杆，所述机械手柄表面安装有弹簧，且弹簧右侧安装有联动杆，所述机械手柄右侧安装有衔接板，所述衔接板右侧安装有制动器，且制动器右侧安装有夹板。

优选的，所述固定板左右两侧安装有垫板。

优选的，所述液压泵通过液压管与副臂和从动臂相连。

优选的，所述从动臂通过连接基座与连接杆相连。

优选的，所述夹板为内弯折段型结构。

本发明中，通过固定板作用两侧安装的垫板，能够对固定板以及支撑杆的稳定性起到有效的保障作用，使得机械臂在运行过程中能够稳定，不会发生过度的晃动，从而提高了机械臂的工作效率，通过安装的弹簧和联动杆，使得机械手在夹取物料时能够根据实际物料形状的不同进行夹取力度的调节，避免夹板用力过度而导致物料的意外损坏情况，从而增强了该机械臂的实用性和安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种机床加工物料切换功能的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机床加工物料切换功能的机械臂的机械手的结构示意图。

图中：1，垫板、2，固定板、3，控制面板、4，支撑杆、5，支杆、6，液压泵、7，主臂、8，主轴、9，液压管、10，副臂、11，副轴、12，从动臂、13，连接基座、14，连接杆、15，机械手柄、16，弹簧、17，衔接板、18，制动器、19，夹板、20，联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机床加工物料切换功能的机械臂，包括支撑杆4、主臂7、副臂10、机械手柄15和衔接板17，支撑杆4下方安装有固定板2，支撑杆4表面安装有控制面板3，其内置电源导线和液压泵6连接，支撑杆4右侧上方安装有支杆5，且支杆5上方安装有液压泵6，支撑杆4右侧安装有主臂7，主臂7右侧安装有主轴8，且主轴8右侧安装有副臂10，副臂10右侧安装有副轴11，且副轴11下方安装有从动臂12，机械手柄15左侧安装有连接杆14，通过连接基座13和连接杆14才能将机械手和机械臂进行完整的连接，机械手柄15表面安装有弹簧16，机械手在夹取物料时能够根据实际物料形状的不同进行夹取力度的调节，且弹簧16右侧安装有联动杆20，机械手柄15右侧安装有衔接板17，衔接板17右侧安装有制动器18，且制动器18右侧安装有夹板19，固定板2左右两侧安装有垫板1，液压泵6通过液压管9与副臂10和从动臂12相连，从动臂12通过连接基座13与连接杆14相连，夹板19为内弯折段型结构。

应用方法：当使用该机床加工物料切换功能的机械臂时，通过固定板2将支撑杆4安装在机床加工物料台工作位置，在控制面板3设置液压泵6运行的具体参数，通过连接杆14和连接基座13将机械手连接到机械臂，当液压泵6工作产生液压力通过液压管9作用在副臂10从动臂12内部，使得机械臂能够主轴8和副轴11的转动而产生上下左右的移动效果，此时夹板19夹取到物料之后弹簧16收紧将夹板19夹紧，液压泵6再次返程操作，将物料进行切换操作，使得该机械臂完整的运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。