一种拾取装置的制作方法

本发明涉及拾取装置技术领域，具体为一种拾取装置。

背景技术：

五金薄片是五金材料中的一种，五金薄片在加工过程中需要进行拾取，但是五金薄片由于厚度较小很难拾取，加工起来很不方便，降低了使用者的工作效率，工作难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拾取装置，具备拾取方便的优点，解决了是五金薄片由于厚度较小很难拾取，加工起来很不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拾取装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有第一支架，所述底座顶部的中轴处固定连接有工作台，所述底座顶部的右侧固定连接有第二支架，所述第二支架上开设有开口，所述第二支架右侧的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的左侧穿过开口并延伸至第二支架的左侧与支撑板固定连接，所述支撑板的左侧与第一支架滑动连接，所述支撑板底部的中轴处固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定块，所述固定块上开设有第一通孔，所述支撑板顶部的左侧固定连接有吸风机，所述吸风机的输入端连通有吸风管，所述吸风管远离吸风机的一端贯穿至第一通孔的内部，所述固定块的右侧开设有第二通孔，所述固定块的内部开设有活动槽，且活动槽与第二通孔连通，所述支撑板底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的左侧贯穿至第二通孔的内部，所述齿板的表面套设有密封块，且密封块位于活动槽的内部，所述第一支架左侧的底部固定安装有控制器，所述控制器分别与气缸、吸风机和电机电性连接。

优选的，所述支撑板的左侧固定连接有滑块，所述第一支架的右侧开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述工作台两侧的顶部固定连接有限位块，且两个限位块关于工作台呈中心对称。

优选的，所述齿轮的表面设置有第一齿牙，所述齿板的顶部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

优选的，所述固定块的底部固定连接有橡胶块，且橡胶块的上开设有梯形通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置气缸、连接板、支撑板、连接块、固定块、吸风机、吸风管、活动槽、电机、齿轮、齿板、密封块和控制器，解决了是五金薄片由于厚度较小很难拾取，加工起来很不方便的问题，该拾取装置，提高了使用者的工作效率，降低了工作难度。

2、本发明通过限位块的设置，对工件起到限位和固定的作用，通过滑块和滑槽的配合，使支撑板在第一支架的右侧滑动的更加顺畅，减少了支撑板与第一支架之间的摩擦，延长了支撑板的使用寿命，通过橡胶块的设置，避免工件与固定块直接接触造成的划伤，通过设置梯形通孔，增加了吸风管与工件的接触面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定块的结构示意图。

图中：1底座、2第一支架、3工作台、4第二支架、5固定座、6气缸、7连接板、8支撑板、9连接块、10固定块、11吸风机、12吸风管、13活动槽、14电机、15齿轮、16齿板、17密封块、18控制器、19滑块、20滑槽、21限位块、22橡胶块、23梯形通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种拾取装置，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有第一支架2，底座1顶部的中轴处固定连接有工作台3，工作台3两侧的顶部固定连接有限位块21，且两个限位块21关于工作台3呈中心对称，通过限位块21的设置，对工件起到限位和固定的作用，底座1顶部的右侧固定连接有第二支架4，第二支架4上开设有开口，第二支架4右侧的底部固定连接有固定座5，固定座5的顶部固定连接有气缸6，气缸6的顶部固定连接有连接板7，连接板7的左侧穿过开口并延伸至第二支架4的左侧与支撑板8固定连接，支撑板8的左侧与第一支架2滑动连接，支撑板8的左侧固定连接有滑块19，第一支架2的右侧开设有与滑块19配合使用的滑槽20，通过滑块19和滑槽20的配合，使支撑板8在第一支架2的右侧滑动的更加顺畅，减少了支撑板8与第一支架2之间的摩擦，延长了支撑板8的使用寿命，支撑板8底部的中轴处固定连接有连接块9，连接块9的底部固定连接有固定块10，固定块10的底部固定连接有橡胶块22，且橡胶块22的上开设有梯形通孔23，通过橡胶块22的设置，避免工件与固定块10直接接触造成的划伤，通过设置梯形通孔23，增加了吸风管12与工件的接触面积，固定块10上开设有第一通孔，支撑板8顶部的左侧固定连接有吸风机11，吸风机11的输入端连通有吸风管12，吸风管12远离吸风机11的一端贯穿至第一通孔的内部，固定块10的右侧开设有第二通孔，固定块10的内部开设有活动槽13，且活动槽13与第二通孔连通，支撑板8底部的右侧固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有齿轮15，齿轮15的底部啮合有齿板16，齿轮15的表面设置有第一齿牙，齿板16的顶部设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，通过在齿轮15的表面设置第一齿牙和齿板16的顶部设置第二齿牙，使电机14带动齿轮15旋转时，经过第一齿牙和第二齿牙的啮合，使齿轮15带动齿板16左右移动，实现了力与力之间的转换，齿板16的左侧贯穿至第二通孔的内部，齿板16的表面套设有密封块17，且密封块17位于活动槽13的内部，第一支架2左侧的底部固定安装有控制器18，控制器18分别与气缸6、吸风机11和电机14电性连接。

使用时，使用者把工件放在工作台3的顶部，通过控制器18控制气缸6启动，气缸6经过连接板7带动支撑板8向下移动，控制器18控制吸风机11启动，吸风机11通过吸风管12把工件吸附在橡胶块22的底部，即达到拾取，放下时，控制器18控制电机14运行，电机14带动齿轮15旋转，齿轮15带动齿板16左右移动，齿板16移动到第一通孔内，堵住第一通孔，工件即可脱落。

综上所述：该拾取装置，通过设置气缸6、连接板7、支撑板8、连接块9、固定块10、吸风机11、吸风管12、活动槽13、电机14、齿轮15、齿板16、密封块17和控制器18，解决了是五金薄片由于厚度较小很难拾取，加工起来很不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。