一种全自动轮胎胎面自动拾取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮胎生产设备，具体是一种全自动轮胎胎面自动拾取系统。
【背景技术】
[0002]传统轮胎胎面生产线胎面拾取部分采用机械翻转，人工接取，人工摆放，自动化程度低，设备运行稳定性差，百叶车升降系统故障率高，修复困难。设备运行一段时间后大部分不得不采用纯人工作业，工人劳动强度大，生产效率低，人为因素不稳定，影响产品质量。
[0003]目前先进轮胎企业已开始注重该工序的技术升级与改造。其中，一种方案是机器人的实际应用，该方案在大规格轮胎胎面的生产中可以基本满足生产需要，轮胎规格较小的胎面生产受到一定限制(原因是间隔时间太短，机器人运行时间较长)，同时，因为轮胎胎面的长度原因，导致拾取机构尺寸庞大，回转空间要求很大。另一种方案是机械系统实现托举、转移、搬运、输送、拾取、摆放功能。较第一种方案，在空间范围上有所改善，在循环时间上稍有提高。缺点是机构复杂，占地空间仍然较大，循环时间还是无法满足所有规格轮胎的生产需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动翻转、自动输送、自动拾取、自动摆放的全自动轮胎胎面自动拾取系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种全自动轮胎胎面自动拾取系统，包括分拣翻转拾取装置、搬运汇总装置、输送装置、拾取搬运摆放装置和百叶车自动更换装置，所述分拣翻转拾取装置、搬运汇总装置和输送装置并排设置；分拣翻转拾取装置包括分拣装置和翻转拾取装置；搬运汇总装置包括多个并排设置的短距离搬运装置；输送装置为整体输送装置；拾取搬运摆放装置位于输送装置尾部一侧，输送装置的尾部向下倾斜且与拾取搬运摆放装置衔接；百叶车自动更换装置位于拾取搬运摆放装置一侧。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述百叶车自动更换装置上垂直放置有多层百叶车。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，整体造价低，能够实现自动翻转、自动输送、自动拾取和自动摆放，循环周期低至8秒，适合所有轮胎胎面的自动化拾取与摆放。产品分拣功能得到进一步提升，运行稳定性得到保证，适合轮胎厂进行技术改造与升级，同时适合新项目的全自动化规划，适用范围广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1-分拣翻转拾取装置，2-搬运汇总装置，3-输送装置，4-拾取搬运摆放装置，5-百叶车自动更换装置。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，一种全自动轮胎胎面自动拾取系统，包括分拣翻转拾取装置1、搬运汇总装置2、输送装置3、拾取搬运摆放装置4和百叶车自动更换装置5，所述分拣翻转拾取装置1、搬运汇总装置2和输送装置3并排设置；分拣翻转拾取装置1包括分拣装置和翻转拾取装置；结构上省略输送带翻面，避免胎面的反复曲挠，降低设备动力消耗；功能上实现翻转与拾取二合一，效率高，耗能低，结构简单。搬运汇总装置2包括多个并排设置的短距离搬运装置；改变单条长距离搬运，取消输送装置的一部分要参加搬运的不必要动作，大幅度提高搬运汇总效率，降低动力消耗。输送装置3为整体输送装置；改分段传动为整体传动，将第一段输送装置变为固定输送，减少一套动力，提高工作效率。拾取搬运摆放装置4位于输送装置3尾部一侧，输送装置3的尾部向下倾斜且与拾取搬运摆放装置4衔接；百叶车自动更换装置5位于拾取搬运摆放装置4 一侧。拾取搬运摆放装置4改变机器人只能单条拾取，单条摆放的动作，实现一次性拾取3?5条胎面，一次放满一层百叶车，提高效率，降低设备运行频率，使设备运行的安全性和稳定性进一步提高。
[0013]进一步的，本实用新型所述百叶车自动更换装置5上垂直放置有多层百叶车。可根据用户的实际情况和需要，增设百叶车页面自动更换装置。该部位设备运行完全实现无人化，真正实现自动化。预备位置的百叶车和摆满胎面的百叶车需要根据车间工艺布局确定具体前后位置。
[0014]本实用新型的工作原理是:
[0015]分拣翻转拾取装置1根据上一部分的检测信息，即胎面长度和单条重量的检测，将合格品拾取并翻转放置到搬运汇总装置2，不合格品直接输送到后续部分；搬运汇总装置2收到的胎面搬运汇总到一起，放置到输送装置3 ;输送装置3将一定数量的胎面输送到拾取搬运摆放装置4 ;拾取搬运摆放装置4依次将胎面摆放到百叶车的相应页板上；当百叶车存满(或规格更换)时，由百叶车自动更换装置5送出并输入空车。进入下一个自动循环过程。
[0016]本实用新型摒弃了传统摆臂翻出装置离不开人工操作的弊端，实现全自动拾取，实现自动翻转胎面，实现全自动规则摆放。实现减员增效，避免胎面意外拉伸，提高轮胎质量，方便后续工序使用，提高工作效率；同时，由于设备稳定性的提高，可以更好的降低运行故障，从而降低运行成本；翻转拾取二合一，减短运行流程，降低能耗。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种全自动轮胎胎面自动拾取系统，其特征在于:包括分拣翻转拾取装置(1)、搬运汇总装置(2)、输送装置(3)、拾取搬运摆放装置(4)和百叶车自动更换装置(5)，所述分拣翻转拾取装置(1)、搬运汇总装置(2)和输送装置(3)并排设置；分拣翻转拾取装置(1)包括分拣装置和翻转拾取装置；搬运汇总装置(2)包括多个并排设置的短距离搬运装置；输送装置(3 )为整体输送装置；拾取搬运摆放装置(4 )位于输送装置(3 )尾部一侧，输送装置(3 )的尾部向下倾斜且与拾取搬运摆放装置(4 )衔接；百叶车自动更换装置(5 )位于拾取搬运摆放装置(4) 一侧。2.根据权利要求1所述的全自动轮胎胎面自动拾取系统，其特征在于:所述百叶车自动更换装置(5)上垂直放置有多层百叶车。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动轮胎胎面自动拾取系统，包括分拣翻转拾取装置、搬运汇总装置、输送装置、拾取搬运摆放装置和百叶车自动更换装置，所述分拣翻转拾取装置、搬运汇总装置和输送装置并排设置；拾取搬运摆放装置位于输送装置尾部一侧，输送装置的尾部向下倾斜且与拾取搬运摆放装置衔接；百叶车自动更换装置位于拾取搬运摆放装置一侧。本实用新型结构简单，整体造价低，能够实现自动翻转、自动输送、自动拾取和自动摆放，循环周期低至8秒，适合所有轮胎胎面的自动化拾取与摆放。产品分拣功能得到进一步提升，运行稳定性得到保证，适合轮胎厂进行技术改造与升级，同时适合新项目的全自动化规划，适用范围广。
【IPC分类】B65H29/00, B65H31/30
【公开号】CN205034858
【申请号】CN201520789161
【发明人】陈国森, 刘敬龙, 赵岩, 焦慧芳, 杨维军
【申请人】青岛麒腾橡胶机械科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月14日