1.柔性片体卷曲机构，包括卷曲板（1）、第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）和夹道（5），其特征在于，所述第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）均与卷曲板（1）转动连接，且第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）分别位于卷曲板（1）两侧，第一卷曲轴（2）位于第二卷曲轴（3）上方且相互平行，所述第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）的转动方向相反，且第一卷曲轴（2）旋转带动第二卷曲轴（3）转动，所述第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）之间的卷曲板（1）上设有夹道（5），且柔性片体沿着第二卷曲轴（3）穿过夹道（5）从第一卷曲轴（2）伸出。
2.根据权利要求1所述的柔性片体卷曲机构，其特征在于：所述第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）均与卷曲板（1）转动连接是指所述卷曲板（1）上设有固定架（4），所述固定架（4）为四个，所述第一卷曲轴（2）和第二卷曲轴（3）两端与固定架（4）转动连接。
3.根据权利要求1所述的柔性片体卷曲机构，其特征在于：所述卷曲板（1）为凸字形固定板，其上设有螺纹孔，采用螺丝穿过螺纹孔，用于固定整个卷曲机构。