一种悬挂式冲压上料机械手的制作方法

本发明涉及一种上料装置，具体是一种悬挂式冲压上料机械手。

背景技术：

目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，尤其是在冲压件的冲压工序过程中，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。如申请号为201410253760.3的专利公布了一种上料机械手，其解决了人工送料的工作效率低的问题，但其存在着操作不便、上料效率低、冲压件表面易受损伤的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有冲压上料机械手存在的操作不便、上料效率低、冲压件表面易受损伤的问题，提供一种工作效率高、操作人员劳动强度小、安全性能高、上料速度快、不会对冲压件表面造成损伤的悬挂式冲压上料机械手。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种悬挂式冲压上料机械手，包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗，其特征在于：所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板，所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上，并在机架上设置有固定块，所述的固定块上设置有传动器一、连接块，并在连接块上设置有限位块，所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间，所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上，并在定位板上设置有导轨、传动器二，所述的横向轴上设置有传动块、导轨块，并将导轨块与导轨连接，所述的固定杆设置在横向轴上，所述的连接杆设置在固定杆上，所述的密封碗设置在连接杆上，在冲压机的连接板上设置有机架，并在机架上设置有固定块，在固定块上设置有传动器一，传动器一通过拖链一与纵向轴连接，使纵向轴能够在限位块与限位块之间上下运动，将定位板设置在纵向轴上，并在定位板上设置有传动器二、导轨，将横向轴通过导轨块与导轨连接、将横向轴上的传动块通过拖链二与传动器二连接，使横向轴可在定位板上来回运动，进而带动横向轴上的固定杆来回运动，在固定杆上连接杆上设置有密封碗，从而实现了冲压件的上料，提高了冲压件上料的工作效率。

所述的定位板与纵向轴之间设置有加强板。

所述的传动器一通过拖链一与纵向轴连接，并将纵向轴设置为可在限位块与限位块之间上下滑动的结构。

所述的传动器二通过拖链二与传动块连接。

所述的固定杆内的连接杆上设置有弹簧。

所述的密封碗设置为高分子橡胶或硅胶材料。

有益效果：本发明在冲压机的连接板上设置有机架，并在机架上设置有固定块，在固定块上设置有传动器一，传动器一通过拖链一与纵向轴连接，使纵向轴能够在限位块与限位块之间上下运动，将定位板设置在纵向轴上，并在定位板上设置有传动器二、导轨，将横向轴通过导轨块与导轨连接、将横向轴上的传动块通过拖链二与传动器二连接，使横向轴可在定位板上来回运动，进而带动横向轴上的固定杆来回运动，在固定杆上连接杆上设置有密封碗，从而实现了冲压件的上料，提高了冲压件上料的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的部分结构示意图，示意纵向轴与连接板的连接结构。

图中：1.冲压机、2.机架、3.纵向轴、4.定位板、5.横向轴、6.固定杆、7.连接杆、8.密封碗、9.连接螺杆、10.连接板、11.固定块、12.传动器一、13.连接块、14.限位块、15.拖链一、16.加强板、17.导轨、18.传动器二、19.传动块、20.拖链二、21.弹簧、22.导轨块。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

如附图1-3所示，一种悬挂式冲压上料机械手，包括冲压机1、机架2、纵向轴3、定位板4、横向轴5、固定杆6、连接杆7和密封碗8，其特征在于：所述的冲压机1上通过连接螺杆9设置有连接板10，所述的机架2通过连接螺杆9设置在连接板10上，并在机架2上设置有固定块11，所述的固定块11上设置有传动器一12、连接块13，并在连接块13上设置有限位块14，所述的纵向轴3设置在限位块14与限位块14之间，所述的传动器一12通过拖链一15与纵向轴3连接，并将纵向轴3设置为可在限位块14与限位块14之间上下滑动的结构，所述的定位板4通过连接螺杆9设置在纵向轴3上，并在定位板4上设置有导轨17、传动器二18，所述的定位板4与纵向轴3之间设置有加强板16，通过加强板16提高了纵向轴3与定位板4之间的连接强度，进而增强上料机械手的质量强度，提高上料的工作效率，所述的横向轴5上设置有传动块19、导轨块22，并将导轨块22与导轨17连接，所述的传动器二18通过拖链二20与传动块19连接，所述的固定杆6设置在横向轴5上，所述的连接杆7设置在固定杆6上，并在固定杆6内的连接杆7上设置有弹簧21，通过弹簧21提高了上料机械手的缓冲性能，避免在抓取冲压件时造成冲压件的损伤，提高冲压件的质量性能，所述的密封碗8设置在连接杆7上，并将密封碗8设置为高分子橡胶，将密封碗8设置为橡胶材料，既能提高密封碗8与冲压件之间的密封性，又能够避免对冲压件表面造成损伤，提高冲压件的上料效率及质量性能，在冲压机1的连接板10上设置有机架2，并在机架2上设置有固定块11，在固定块11上设置有传动器一12，传动器一12通过拖链一15与纵向轴3连接，使纵向轴3能够在限位块14与限位块14之间上下运动，将定位板4设置在纵向轴3上，并在定位板4上设置有传动器二18、导轨17，将横向轴5通过导轨块22与导轨17连接、将横向轴5上的传动块19通过拖链二20与传动器二18连接，使横向轴5可在定位板4上来回运动，进而带动横向轴5上的固定杆6来回运动，在固定杆6上连接杆7上设置有密封碗8，从而实现了冲压件的上料，提高了冲压件上料的工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。