本发明涉及自动化上下料装置技术领域，尤其涉及一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手。
背景技术：
当今社会，冲压机加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表灯行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属压力加工成型的主要设备，但目前冲压机的上下料工作及压力机之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，工作环境恶劣，工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免；现有的冲压机自动化上下料设备中，一般采用压力机的主轴动力输出作为驱动或由单独的交流驱动，利用凸轮和连杆机构等方式传动，来实现上下料所需的再水平和垂直两个方向上的运动。存在以下缺点：灵活性差，产品调整困难，不能满足多品种、中小批量现代化生产方式的要求。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手。
本发明提出的一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包括基座，所述基座的一侧内壁上设有第一伺服电机，且基座远离第一伺服电机的一侧内壁上设有第三伺服电机，所述第一伺服电机和第三伺服电机均连接有L型立柱，且立柱上连接有伸缩电机，所述伸缩电机的下方设有吸头，所述吸头为喇叭状吸盘，且吸头上连接有导气管，且导气管远离吸头的一侧连接有吸气泵，所述吸气泵的上方设有输送装置，所述输送装置包括输送带、输送框架和第二伺服电机，所述输送框架上设有输送带，且输送框架内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与输送带相配合，所述输送装置的上方固定有冲压机，所述基座上靠近第一伺服电机的位置上设有原材料箱，且基座靠近第三伺服电机的一侧设有冲压件存储箱，且原材料箱和冲压件存储箱均位于吸头的下方。
优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接有控制器，且吸气泵、伸缩电机和冲压机均与控制器连接。
优选地，所述第一伺服电机、吸气泵、伸缩电机、第二伺服电机、冲压机、第三伺服电机和控制器均连接有电源。
优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机相配合。
本发明的有益效果为：
1、伸缩电机的下方设有吸头，且吸头通过导气管连接有吸气泵，伸缩电机伸缩配合吸气泵，吸气泵吸气可使吸头轻易吸住原材料或冲压件，吸气泵不工作，可放下原材料和冲压件。
2、第一伺服电机和第三伺服电机均连接有L型立柱，立柱上连接有伸缩电机，可通过第一伺服电机和第三伺服电机的转向运动实现原材料或冲压件的转移，避免了人工操作过程中产生的人身事故伤害。
3、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机相配合，使冲压生产形成流水线作业，提高了生产效率，节省了人力物力降低了生产成本。
以上设计，通过机械代替人工操作，将操作人员从繁杂的体力劳动中解放出来，同时可避免工人操作过程中遇到的人身事故伤害，节省了大量人力物力，降低了生产成本，机械操作，流水线化提高了生产效率，创造了良好的生产效益。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手的结构示意图。
图中：1基座、2第一伺服电机、3吸气泵、4原材料箱、5立柱、6伸缩电机、7吸头、8导气管、9输送装置、10第二伺服电机、11冲压机、12冲压件存储箱、21第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包括基座1，基座1的一侧内壁上设有第一伺服电机2，且基座1远离第一伺服电机2的一侧内壁上设有第三伺服电机21，第一伺服电机2和第三伺服电机21均连接有L型立柱5，且立柱5上连接有伸缩电机6，伸缩电机6的下方设有吸头7，吸头7为喇叭状吸盘，且吸头7上连接有导气管8，且导气管8远离吸头7的一侧连接有吸气泵3，吸气泵3的上方设有输送装置9，输送装置9包括输送带、输送框架和第二伺服电机10，输送框架上设有输送带，且输送框架内设有第二伺服电机10，第二伺服电机10与输送带相配合，输送装置9的上方固定有冲压机11，基座1上靠近第一伺服电机2的位置上设有原材料箱4，且基座1靠近第三伺服电机21的一侧设有冲压件存储箱12，且原材料箱4和冲压件存储箱12均位于吸头7的下方，伸缩电机6的下方设有吸头7，且吸头7通过导气管8连接有吸气泵3，伸缩电机6伸缩配合吸气泵3，吸气泵3吸气可使吸头7轻易吸住原材料或冲压件，吸气泵3不工作，可放下原材料和冲压件，第一伺服电机2和第三伺服电机均连接有L型立柱，立柱上连接有伸缩电机，可通过第一伺服电机10和第三伺服电机21的转向运动实现原材料或冲压件的转移，避免了人工操作过程中产生的人身事故伤害，第一伺服电机2、第二伺服电机10和第三伺服电机21相配合，使冲压生产形成流水线作业，提高了生产效率，节省了人力物力降低了生产成本，以上设计，通过机械代替人工操作，将操作人员从繁杂的体力劳动中解放出来，同时可避免工人操作过程中遇到的人身事故伤害，节省了大量人力物力，降低了生产成本，机械操作，流水线化提高了生产效率，创造了良好的生产效益。
本发明中，第一伺服电机2、第二伺服电机10和第三伺服电机21均连接有控制器，且吸气泵3、伸缩电机6和冲压机11均与控制器连接，第一伺服电机2、吸气泵3、伸缩电机6、第二伺服电机10、冲压机11、第三伺服电机21和控制器均连接有电源，第一伺服电机2、第二伺服电机10和第三伺服电机21相配合，伸缩电机6的下方设有吸头7，且吸头7通过导气管8连接有吸气泵3，伸缩电机6伸缩配合吸气泵3，吸气泵3吸气可使吸头7轻易吸住原材料或冲压件，吸气泵3不工作，可放下原材料和冲压件，第一伺服电机2和第三伺服电机均连接有L型立柱，立柱上连接有伸缩电机，可通过第一伺服电机10和第三伺服电机21的转向运动实现原材料或冲压件的转移，避免了人工操作过程中产生的人身事故伤害，第一伺服电机2、第二伺服电机10和第三伺服电机21相配合，使冲压生产形成流水线作业，提高了生产效率，节省了人力物力降低了生产成本，以上设计，通过机械代替人工操作，将操作人员从繁杂的体力劳动中解放出来，同时可避免工人操作过程中遇到的人身事故伤害，节省了大量人力物力，降低了生产成本，机械操作，流水线化提高了生产效率，创造了良好的生产效益。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。