1.一种角码自动安装生产线，其特征在于, 包括角码摆放装置（300）、角码承载装置（620）、角码推送装置（650）、型材支撑装置（630）；
所述角码承载装置（620）包括底板（621），在底板上设置有引导通道（623）；
所述角码摆放装置（300）包括移位装置(302)及角码抓取装置(350)，角码抓取装置(350)设置于所述移位装置(302)上，由移位装置(302)带动角码抓取装置(350)移位到角码处，由角码抓取装置(350)抓取角码后再将角码移送到角码承载装置的引导通道（623）中；
在型材与角码的安装位置设置有角码推送装置（650）和型材支撑装置（630），角码推送装置设置有推送部件（652）和推送部件的驱动装置；型材支撑装置（630）设置有型材支撑（631）和型材固定装置（640），由型材支撑接收型材传输装置输送过来的型材（2000）并由型材固定装置将型材沿着推送装置的推送方向固定在型材支撑（630）上；
所述角码承载装置的底板位于型材支撑（631）和推送部件（652）间，引导通道（632）的长度方向与型材的长度方向一致，且推送部件能将位于引导通道内的角码推送到型材型腔的开口内。
2.如权利要求1所述的角码自动安装生产线，其特征在于,还包括角码切割装置（200），所述切割装置（200）包括切割机和角码原料固定装置（230），切割机设置有切割刀，角码原料固定装置将角码原料固定在与切割刀相对应的位置，所述角码摆放装置的角码抓取装置(350)能抓取到切割刀裁切出的角码。
3.如权利要求1或2所述的角码自动安装生产线，其特征在于,在型材支撑装置的两侧分别设置有角码推送装置和角码承载装置。
4.如权利要求1或3所述的角码自动安装生产线，其特征在于,通过承载装置输送装置（400）将所述的角码承载装置从角码的摆放位置传送到角码安装位置，通过型材传输装置（606）将型材（2000）输送到角码与型材的安装位置。
5.如权利要求4所述的角码自动安装生产线，其特征在于,所述的承载装置输送装置（400）为同步带传输装置，角码承载装置设置在两平行设置的同步带上，所述承载装置输送装置（400）包括主输送线（401）和分流输送线（402），角码承载装置通过顶升横移机构（406）在主输送线和分流输送线进行传输线路转换，所述角码承载装置接收完角码摆放装置摆放的角码后由主输送线再经分流输送线进入到角码摆放位置，在角码的安装位置设置有使角码承载装置脱离承载装置输送装置（400）并固定角码承载装置的承载装置接收装置（404），在角码的安装位置还设置有使型材支撑脱离型材传输装置并固定型材支撑的型材支撑接收装置（405），承载装置接收装置（404）可将所述承载装置回落到承载装置输送装置（400）上，型材支撑接收装置（405）可将型材支撑回落到型材传输装置上。
6.如权利要求5所述的角码自动安装生产线，其特征在于,还设置有角码承载装置回流输送线（403），其一端与分流输送线对接、另一端与主输送线对接，回流输送线分别通过顶升横移机构（406）实现与分流输送线和主输送线的线路转换，由回流输送线接收空的角码承载装置将空的角码承载装置回运到主输送线上并回到角码摆放位置，在分流输送线和回流输送线上分别设置有挡停装置控制角码承载装置的位置。
7.如权利要求5所述的角码自动安装生产线，其特征在于,在角码安装位置设置角码承载装置让位装置（682）和推送装置让位装置（683），所述的角码承载装置让位装置（682）包括往复移动驱动装置和导向装置，往复移动驱动装置的输出端设置有支撑三（681），分流输送装置（402）固定设置在支撑三（681）的上方并与支撑三固定连接，承载装置接收装置（404）固定设置在支撑三（681）上，且承载装置接收装置（404）和支撑三（681）位于两同步带间；推送装置让位装置（683）包括推送装置往复驱动装置和推送装置导向装置，推送装置往复驱动装置的输出端与支撑四（684）连接，推送装置设置在支撑四（684）上。
8.如权利要求3所述的角码自动安装生产线，其特征在于,所述角码摆放装置包括包括架体(301)、移位装置(302)以及角码抓取装置(350)，所述角码抓取装置(350)设置于所述移位装置(302)上，所述移位装置(302)设置于所述架体(301)上、用以带动角码抓取装置(350)移位并抓取切割完成的角码，所述的移位装置(302)为桁架机器人，所述角码抓取装置(350)设置于桁架机器人的Z轴方向的机械臂上，所述角码抓取装置(350)包括横梁(331)、机械夹爪一(332)和机械夹爪二(333)，所述横梁(331)设置于桁架机器人的Z轴的机械臂上，所述机械夹爪一(332)和机械夹爪二设置于所述横梁(331)上，所述机械夹爪一(332)和机械夹爪二可以相互靠近或远离。
9.如权利要求1所述的角码自动安装生产线，其特征在于, 所述的推送部件（652）设置有至少一个指状突起（654），引导通道的数量与指状突起的数量相匹配，指状突起（654）与引道通道相对设置，在驱动装置的驱动下指状突起能在引导通道内移动并推送角码使角码的直边一（1001）进入到型材的型腔开口内。
10.如权利要求1所述的角码自动安装生产线，其特征在于, 所述的引导通道由至少两个立板（622）相互平行设置组成，所述引导通道的宽度与角码的宽度相匹配，所述立板（622）上设置柱塞（624），相邻立板上的柱塞（624）对应设置，所述柱塞（624）的端部球珠凸出立板（622）的侧面，相对应球珠间的距离与角码宽度匹配，所述柱塞（624）相对于引导通道的高度与角码厚度匹配。
11.如权利要求1所述的角码自动安装生产线，其特征在于，在型材与角码的安装位置还设置有型材铆点装置（700），所述型材铆点装置（700）包括架体三（701）、铆点模具（702）以及冲压装置（730），铆点模具（702）包括至少一个铆点头（731），铆点头（731）固定设置在安装板（733）的底部朝向型材与角码的连接部位设置，所述冲压装置固定设置在架体三（701）上、且其输出端位于安装板（737）的上方与安装板相对设置，所述型材铆点装置（700）通过架体三固定设置在型材与角码的安装位置处且使得铆点头（731）与角码和型材的连接部位对应设置。
12.如权利要求11所述的角码自动安装生产线，其特征在于，铆点模具（702）还包括铆点头复位装置（734），复位装置（734）包括导杆（737）、杆套（735）和弹性件（736），弹性件（736）设置在杆套（735）内，导杆（737）的上端与安装板固定连接，导杆（737）的下端设置在杆套内并位于弹性件（736）上方。