一种扎带自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品组装领域，具体涉及一种扎带自动组装装置。

背景技术：

扎带广泛用于电子厂、线材加工厂、电线电缆、玩具厂、文具百货、民居日用、电工电器、接插件等物品的捆扎。针对不同的使用需求，扎带可包括第一扎带组件和第二扎带组件两部分，如第一扎带组件可以为塑料件，第二扎带组件为扎带本体，在生产过程中需把第一扎带组件和第二扎带组件进行组装，即扎带本体需插设于塑料件上。特别是对于汽车扎带等，对组装要求更高，手工操作不仅生产效率低，而且不能确保组装精度。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种提高组装效率和组装精度的扎带自动组装装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种扎带自动组装装置，包括进料机构、组装机构及传送机构，所述组装机构包括定位机构、拉紧机构、压紧机构、检测机构及分料机构，所述定位机构包括组装板、第一滚轮、第二滚轮、驱动所述第一滚轮和第二滚轮接触的第一驱动机构、驱动所述第一滚轮和第二滚轮摆动的第二驱动机构及驱动所述第一滚轮和第二滚轮转动的第三驱动机构，所述扎带在所述组装板上组装。

进一步，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第三驱动机构包括第一电机及传动带，所述第一滚轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二滚轮通过传动带与所述第一电机传动连接。

进一步，所述拉紧机构包括两夹持部、驱动所述两夹持部夹紧的第四驱动机构及驱动所述两夹持部向下摆动的第五驱动机构。

进一步，所述第四驱动机构包括第三气缸，所述第五驱动机构包括第二电机。

进一步，所述压紧机构包括压板、驱动所述压板上下移动的第六驱动机构及驱动所述组装板摆动的第七驱动机构。

进一步，所述第六驱动机构包括第四气缸，所述第七驱动机构包括第五气缸。

进一步，所述分料机构包括分料导向槽、驱动所述分料导向槽轴向移动的第八驱动机构及把扎带从组装板上顶起的第九驱动机构。

进一步，所述第八驱动机构包括第六气缸，所述第九驱动机构包括第七气缸。

进一步，所述检测机构包括安装于定位机构上的第一传感器及安装于压紧机构上的第二传感器。

进一步，所述传送机构包括传送带及驱动所述传送带传动的第十驱动机构，所述第十驱动机构包括第三电机。

相对于现有技术，本实用新型通过定位机构实现第二扎带组件插入到第一扎带组件内，再通过拉紧机构把第二扎带组件拉紧至第一扎带组件内，最后通过压紧机构把第二扎带组件压紧在第一扎带组件内完成组装，保证第一扎带组件和第二扎带组件的组装精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扎带自动组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型扎带自动组装装置的组装机构的第一角度结构示意图；

图3为本实用新型扎带自动组装装置的组装机构的第二角度结构示意图。

图中：1.进料机构；2.组装机构；3.组装板；4.第一滚轮；5.第二滚轮；6.第一气缸；7.第一电机；8.传动带；9.夹持部；10.第二电机；11.第一传感器；12.第二传感器；13.分料导向槽；14.分料箱；15.传送带；16.第一扎带组件；17.第二扎带组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示本实用新型的一种扎带自动组装装置，包括进料机构1、组装机构2及传送机构，组装机构2包括定位机构、拉紧机构、压紧机构、检测机构及分料机构。

定位机构包括组装板3、第一滚轮4、第二滚轮5、驱动第一滚轮4和第二滚轮5接触的第一驱动机构、驱动第一滚轮4和第二滚轮5摆动的第二驱动机构及驱动第一滚轮4和第二滚轮5转动的第三驱动机构，扎带在组装板3上组装。第一驱动机构包括第一气缸6，第二驱动机构包括第二气缸，第三驱动机构包括第一电机7及传动带8，第一滚轮4与第一电机7的输出轴连接，第二滚轮5通过传动带8与第一电机7传动连接。第一扎带组件16和第二扎带组件17分别由进料机构1提供，第一扎带组件16传送至组装板3上固定，第二扎带组件17传送至定位机构，第一气缸6驱动第一滚轮4与第二滚轮5接触，夹持第二扎带组件17，第二气缸驱动第一滚轮4和第二滚轮5摆动45度，使第二扎带组件17的插入角度与第一扎带组件16的插孔的角度相适配，第一电机7分别驱动第一滚轮4和第二滚轮5转动，第二扎带组件17相对移动并插入第一扎带组件16内，实现插入。

拉紧机构包括两夹持部9、驱动两夹持部9夹紧的第四驱动机构及驱动两夹持部9向下摆动的第五驱动机构。第四驱动机构包括第三气缸，第五驱动机构包括第二电机10。第二扎带组件17插入一定长度后，夹持部9夹紧第二扎带组件17的插入端并通过第二电机10驱动夹持部9摆动一定幅度，把第二扎带组件17的插入末端拉紧至第一扎带组件16的插孔内，实现初步组装。

压紧机构包括压板、驱动压板上下移动的第六驱动机构及驱动组装板3摆动的第七驱动机构。采用压板压紧，压力稳定，有利于提高产品的稳定性，第七驱动机构驱动组装板3摆180度，使组装板3摆动至相向后侧操作下一工序。第六驱动机构包括第四气缸，第七驱动机构包括第五气缸。压板把第二扎带组件17的插入末端压紧至第一扎带组件的插孔内，实现组装。

检测机构包括安装于定位机构上的第一传感器11及安装于压紧机构上的第二传感器12。该第一传感器11用于检测第二扎带组件17是否已插入第一扎带组件16，第二传感器12用于检测第二扎带组件17是否压紧在第一扎带组件16上。

分料机构包括分料导向槽13、驱动分料导向槽13轴向移动的第八驱动机构及把扎带从组装板3上顶起的第九驱动机构，扎带被顶起后自动掉入分料导向槽13。第八驱动机构包括第六气缸，第九驱动机构包括第七气缸。根据检测机构检测的数据，把扎带分为及格品和不及格品，根据检测结果，第六气缸驱动分料导向槽13移动至不同分料箱14，实现分料。

传送机构包括传送带15及驱动传送带15传动的第十驱动机构，第十驱动机构包括第三电机。分料箱14装满物料后移动至传送带15，由传送带15传送至下一工序进行包装。当然，该分料箱14可由机械手夹持移动至传送带15。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。