技术领域本实用新型涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站。
背景技术：
在焊接作业中会涉及到电路板点焊的焊接作业；目前传统的电路板点焊是通过人工进行焊接；焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前电路板焊接机没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求；不能实时采集焊接过程包括电流、电压、图像信息，自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、电路板焊接作业高效的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站。本实用新型的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱体、控制屏、无线遥控器、下箱体及焊接装置；所述上焊接箱体的内腔内安装有焊接装置和控制系统；所述上焊接箱体的表面嵌入安装有控制屏；所述上焊接箱体外侧还设置有无线遥控器，所述上焊接箱体上端设置有指示灯；所述下箱体的底部安装有移动轮和调整座；所述调整座通过螺纹和下箱体活动连接；所述焊接装置包括X向移动梁、Z向移动梁、Y向移动梁、限位块、温度传感器、焊接头、转动座、焊接工作板、皮带轮、旋转电机；所述X向移动梁通过支撑架和上焊接箱体底部固定连接；所述Y向移动梁的一端安装有移动座；所述X向移动梁表面设置有移动轨道；所述移动座的两侧设置有移动座夹头；所述移动座底部设置有滑动座；所述滑动座通过移动座夹头和移动轨道滑动连接；所述X向移动梁内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁的移动座和X向移动梁的螺杆配合连接；所述Z向移动梁的一端安装有移动座；所述Y向移动梁的表面设置有移动轨道；所述Y向移动梁内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁的移动座和Y向移动梁的螺杆配合连接；所述Y向移动梁的末端设置有限位块；所述Z向移动梁的底部安装有焊接头；所述焊接头的下方设置有焊接工作板；所述焊接工作板的两侧通过转轴和转动座连接；所述焊接工作板的转轴通过皮带和皮带轮连接；所述皮带轮安装在旋转电机的输出轴上；所述旋转电机安装在下箱体的空腔内部；所述焊接头的侧面安装有图像检测传感器；所述图像检测传感器与控制系统连接；所述控制系统包括电流传感器、电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器通过运放模块与所述数据采集卡连接。进一步，所述移动轨道的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。进一步，所述滑动座的材质为石墨铜合金。进一步，所述焊接头的上端安装有温度传感器；所述温度传感器为红外线温度传感器。进一步，所述图像检测传感器为数字工业相机；所述数字工业相机的镜头前端设有滤光片和减光片。本实用新型的有益效果是：1、结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；2、实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；3、焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求；4、能够实时采集焊接过程包括电流、电压、图像信息，实现数据与图像信息的实时存储，并实现了信号的同步、通过视觉对焊接质量的检测，检测速度快、精度高。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的局部放大图。图3为本实用新型的横向剖视图。图4为本实用新型的纵向剖视图。图5为本实用新型的移动轨道的剖视图。图中：上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4、移动轮5、调整座6、焊接装置7、指示灯8、X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10、图像检测传感器7-11、移动座9、移动座夹头9-1、滑动座9-2、移动轨道10。具体实施方式下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在图中，本实用新型的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站主要由上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4、移动轮5、调整座6、焊接装置7、指示灯8、X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10、图像检测传感器7-11、移动座9、移动座夹头9-1、滑动座9-2、移动轨道10组成。所述焊接工作站包括上焊接箱体1、控制屏2、无线遥控器3、下箱体4及焊接装置7；所述上焊接箱体1的内腔内安装有焊接装置7和控制系统；所述上焊接箱体1的表面嵌入安装有控制屏2；所述上焊接箱体1外侧还设置有无线遥控器3，所述上焊接箱体1上端设置有指示灯8；所述下箱体4的底部安装有移动轮5和调整座6；所述调整座6通过螺纹和下箱体4活动连接；所述焊接装置7包括X向移动梁7-1、Z向移动梁7-2、Y向移动梁7-3、限位块7-4、温度传感器7-5、焊接头7-6、转动座7-7、焊接工作板7-8、皮带轮7-9、旋转电机7-10；所述X向移动梁7-1通过支撑架和上焊接箱体1底部固定连接；所述Y向移动梁7-3的一端安装有移动座9；所述X向移动梁7-1表面设置有移动轨道10；所述移动座9的两侧设置有移动座夹头9-1；所述移动座9底部设置有滑动座9-2；所述滑动座9-2通过移动座夹头9-1和移动轨道10滑动连接；所述X向移动梁7-1内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁7-3的移动座9和X向移动梁7-1的螺杆配合连接；所述Z向移动梁7-2的一端安装有移动座9；所述Y向移动梁7-3的表面设置有移动轨道10；所述Y向移动梁7-3内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁7-2的移动座9和Y向移动梁7-3的螺杆配合连接；所述Y向移动梁7-3的末端设置有限位块7-4；所述Z向移动梁7-2的底部安装有焊接头7-6；所述焊接头7-6的下方设置有焊接工作板7-8；所述焊接工作板7-8的两侧通过转轴和转动座7-7连接；所述焊接工作板7-8的转轴通过皮带和皮带轮7-9连接；所述皮带轮7-9安装在旋转电机7-10的输出轴上；所述旋转电机7-10安装在下箱体4的空腔内部；所述焊接头7-6的侧面安装有图像检测传感器7-11；所述图像检测传感器7-11与控制系统连接；所述控制系统包括电流传感器、电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器通过运放模块与所述数据采集卡连接。电流、电压传感器均为闭环霍尔器件，采用霍尔补偿原理，可隔离测量AC、DC、脉冲信号；运放模块利用等效电阻将电流传感器输出的电流信号转化为电压信号输出到NIUSB-6251数据采集卡。数据采集卡采集电流、电压、相机触发信号通过控制系统存储到计算机中。所述移动轨道10的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动座9-2的材质为石墨铜合金。所述焊接头7-6的上端安装有温度传感器7-5；所述温度传感器7-5为红外线温度传感器。移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命。所述图像检测传感器7-11为数字工业相机；所述数字工业相机的镜头前端设有滤光片和减光片。本实用新型的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站，结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。