一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站的制作方法

文档序号:13177084阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站,其特征是,所述焊接工作站包括上焊接箱体(1)、控制屏(2)、无线遥控器(3)、下箱体(4)及焊接装置(7);所述上焊接箱体(1)的内腔内安装有焊接装置(7)和控制系统;所述上焊接箱体(1)的表面嵌入安装有控制屏(2);所述上焊接箱体(1)外侧还设置有无线遥控器(3),所述上焊接箱体(1)上端设置有指示灯(8);所述下箱体(4)的底部安装有移动轮(5)和调整座(6);所述调整座(6)通过螺纹和下箱体(4)活动连接;所述焊接装置(7)包括X向移动梁(7-1)、Z向移动梁(7-2)、Y向移动梁(7-3)、限位块(7-4)、温度传感器(7-5)、焊接头(7-6)、转动座(7-7)、焊接工作板(7-8)、皮带轮(7-9)、旋转电机(7-10);所述X向移动梁(7-1)通过支撑架和上焊接箱体(1)底部固定连接;所述Y向移动梁(7-3)的一端安装有移动座(9);所述X向移动梁(7-1)表面设置有移动轨道(10);所述移动座(9)的两侧设置有移动座夹头(9-1);所述移动座(9)底部设置有滑动座(9-2);所述滑动座(9-2)通过移动座夹头(9-1)和移动轨道(10)滑动连接;所述X向移动梁(7-1)内部设置有螺杆,所述螺杆和伺服电机转轴连接,所述Y向移动梁(7-3)的移动座(9)和X向移动梁(7-1)的螺杆配合连接;所述Z向移动梁(7-2)的一端安装有移动座(9);所述Y向移动梁(7-3)的表面设置有移动轨道(10);所述Y向移动梁(7-3)内部设置有螺杆,所述螺杆和伺服电机转轴连接,所述Z向移动梁(7-2)的移动座(9)和Y向移动梁(7-3)的螺杆配合连接;所述Y向移动梁(7-3)的末端设置有限位块(7-4);所述Z向移动梁(7-2)的底部安装有焊接头(7-6);所述焊接头(7-6)的下方设置有焊接工作板(7-8);所述焊接工作板(7-8)的两侧通过转轴和转动座(7-7)连接;所述焊接工作板(7-8)的转轴通过皮带和皮带轮(7-9)连接;所述皮带轮(7-9)安装在旋转电机(7-10)的输出轴上;所述旋转电机(7-10)安装在下箱体(4)的空腔内部;所述焊接头(7-6)的侧面安装有图像检测传感器(7-11);所述图像检测传感器(7-11)与控制系统连接;所述控制系统包括电流传感器、电压传感器,所述电流传感器与所述电压传感器通过运放模块与数据采集卡连接。2.根据权利要求1所述的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站,其特征是,所述移动轨道(10)的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。3.根据权利要求1所述的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站,其特征是,所述滑动座(9-2)的材质为石墨铜合金。4.根据权利要求1所述的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站,其特征是,所述焊接头(7-6)的上端安装有温度传感器(7-5);所述温度传感器(7-5)为红外线温度传感器。5.根据权利要求1所述的一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站,其特征是,所述图像检测传感器(7-11)为数字工业相机;所述数字工业相机的镜头前端设有滤光片和减光片。
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