技术领域本实用新型涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种液压支架销轴松动装置。
背景技术：
用于采煤工作面的液压支架依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶实现升降架、推溜和移动等动作，而各个移动部件的连接多采用轴销连接。由于大型液压支架体积重量较大，无法整体上下井，因此必须拆卸后才能上下井。这样就涉及到拆卸液压支架上的各种连接销轴，由于这些销轴长期位于空气湿度较大、粉尘较多的井下，极易在销轴处产生锈蚀，有的销轴还会产生弯曲，使得销轴难以被拔出。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种液压支架销轴松动装置。本实用新型提出的一种液压支架销轴松动装置，包括支撑盘、第一活塞、第二活塞、第一连杆、第二连杆、卡盘、卡头、固定钳、调压阀、换向阀、液压油箱；支撑盘为环形，其一侧设有固定钳；支撑盘上设有第一液压缸和第二液压缸、第一液压缸和第二液压缸均为截面为圆形，第一液压缸与第二液压缸的中心线均为圆弧形；第一活塞可滑动安装在第一液压缸内，且第一活塞与第一液压缸配合，在第一活塞的两端形成第一液压腔和第二液压腔；第二活塞可滑动安装在第二液压缸内，且第二活塞与第二液压缸配合，在第二活塞的两端形成第三液压腔和第四液压腔；第一连杆的第一端与第一活塞的侧壁连接，第二端与卡盘连接；第二连杆的第一端与第二活塞的侧壁连接，第二端与卡盘连接；卡头可拆卸安装在卡盘上；第一液压腔与第三液压腔通过第一管道连通，第二液压腔与第四液压腔通过第二管道连通；换向阀具有四个端口，且第一端口与第一管道连通，第二端口与第二管道连通，第三端口通过第三管道与调压阀连通，第四端口通过第四管道与液压油箱连通；调压阀与液压系统连通。优选的，所述的换向阀为三位四通阀。优选的，所述的换向阀具有三种工作状态：第一工作状态下，第一端口、第二端口、第三端口、第四端口均截止；第二工作状态下，第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通；第三工作状态下，第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通。优选的，换向阀为电磁换向阀。优选的，固定钳包括第一固定爪、第二固定爪和紧固环；第一固定爪和第二固定爪均沿支撑盘径向可滑动安装在支撑盘的同一侧，第一固定爪和第二固定爪关与支撑盘的轴线对称设置；第一固定爪远离第二固定爪的一侧具有斜面结构，第一固定爪的厚度沿距离支撑盘由近及远的方向逐渐变小；第二固定爪远离第一固定爪的一侧具有斜面结构，第二固定爪的厚度沿距离支撑盘由近及远的方向逐渐变小。优选的，第一活塞和第二活塞上均设有环形槽，且环形槽内安装有密封圈。优选的，卡盘的中心线与支撑盘的中心线重合。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提出的一种液压支架销轴松动装置，通过设置带有固定钳的支撑盘，可将支撑盘固定在液压支架上用于插入轴销的连接耳上，并将卡头与待松动的销轴头部卡接。卡盘分别与第一连杆、第二连杆连接，第一连杆远离卡盘的一端与设置在第一液压缸内的第一活塞连接，第二连杆远离卡盘的一端与设置在第二液压缸内的第二活塞连接。由于第一活塞可在第一液压缸内滑动，第二活塞可在第二液压缸内滑动，通过控制液压油在第一液压腔、第二液压腔、第三液压腔、第四液压腔内有流动，从而能够使卡头带动销轴沿顺时针或逆时针的方向转动，通过控制换向阀的切换频率，从而能够在销轴处形成一定振动，从而达到对销轴进行松动的目的，便于将销轴拔出。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型液压结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。如图1和2所示，图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型液压结构示意图。包括支撑盘1、第一活塞2、第二活塞3、第一连杆4、第二连杆5、卡盘6、卡头7、固定钳8、调压阀9、换向阀10、液压油箱11。支撑盘1为环形，其一侧设有固定钳8。具体实施时，固定钳8包括第一固定爪81、第二固定爪82和紧固环83。第一固定爪81和第二固定爪82均沿支撑盘径向可滑动安装在支撑盘1的同一侧，第一固定爪81和第二固定爪82关与支撑盘1的轴线对称设置。第一固定爪81远离第二固定爪82的一侧具有斜面结构，第一固定爪81的厚度沿距离支撑盘1由近及远的方向逐渐变小。第二固定爪82远离第一固定爪81的一侧具有斜面结构，第二固定爪82的厚度沿距离支撑盘1由近及远的方向逐渐变小。第一固定爪81和第二固定爪82的斜面结构上均具有螺纹，紧固环83的内侧为与第一固定爪81、第二固定爪82上的斜面相配合的锥形结构，且紧固环83的内侧面上设有螺纹，通过螺纹的旋进或旋出，能够调节第一固定爪81和第二固定爪82之间的距离，从而能够将支撑盘1固定在铰接处的连接耳上。支撑盘1上设有第一液压缸和第二液压缸、第一液压缸和第二液压缸均为截面为圆形，第一液压缸与第二液压缸的中心线均为圆弧形。第一活塞2可滑动安装在第一液压缸内，且第一活塞2与第一液压缸配合，在第一活塞2的两端形成第一液压腔12和第二液压腔13。第二活塞3可滑动安装在第二液压缸内，且第二活塞3与第二液压缸配合，在第二活塞3的两端形成第三液压腔14和第四液压腔15。具体实施时，第一活塞2和第二活塞3上均设有环形槽，且环形槽内安装有密封圈。如此，能够保证第一活塞2和第二活塞3能够沿圆周方向运动，形成扭矩。第一连杆4的第一端与第一活塞2的侧壁连接，第二端与卡盘6连接。第二连杆5的第一端与第二活塞3的侧壁连接，第二端与卡盘6连接。卡头7可拆卸安装在卡盘6上。具体实施时，卡盘6的中心线与支撑盘1的中心线重合。如此，能够保证卡盘6的转动中心为支撑盘1的中心，有利于在卡盘6的中心处形成力矩。第一液压腔12与第三液压腔14通过第一管道连通，第二液压腔13与第四液压腔15通过第二管道连通。换向阀10具有四个端口，具体实施时，换向阀10为三位四通阀。且第一端口与第一管道连通，第二端口与第二管道连通，第三端口通过第三管道与调压阀9连通，第四端口通过第四管道与液压油箱11连通。具体实施时，所述的换向阀10具有三种工作状态：第一工作状态下，第一端口、第二端口、第三端口、第四端口均截止。第二工作状态下，第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通。第三工作状态下，第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通。如此，能够保证第一液压腔12和第三液压腔14的压力始终相等，第二液压腔13和第四液压腔15的压力始终相等，通过换向阀10可以改变多个液压腔内的压力，当第一液压腔12和第三液压腔14内的压力增大时，第二液压腔13和第四液压腔15内的压力减少，第一活塞2和第二活塞3移动，并带动卡盘6转动产生顺时针的力矩，当第一液压腔12和第三液压腔14内的压力减小时，第二液压腔13和第四液压腔15内的压力增大，第一活塞2和第二活塞3反向移动，并带动卡盘6反向转动，产生逆时针的力矩。如此通过换向阀10的不断切换，能够使卡盘6产生振动，从而带动销轴转动。具体实施时，换向阀10为电磁换向阀。如此，便于控制换向阀10的切换速度，进而控制卡盘6的振动频率。调压阀9与液压系统连通，如此，通过调压阀9可改变液压力，从而控制液压振动强度，从而提高松动效果。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。