一种立式液压支架立柱拆装装置的制作方法

本发明涉及机械、电子领域，尤其涉及一种立式液压支架立柱拆装装置。

背景技术：

近年来，液压支架被广泛使用，但是液压支架的组装和拆解大多还停留在人手工拆装的阶段，立柱的缸径，质量，体积都非常大，人工效率很低，而且容易出安全事故。

在组装过程中，对于工件的垂直度和同心度要求较高，而且容易造成密封圈等零件的损坏，组装质量难以得到保证，虽然市面上已经有较为简单的机器，但因为结构简单，工艺性不强，设备性能难以满足多种规格，复杂结构的设备拆装需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种立式液压支架立柱拆装装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置，所述剪式扶柱装置安装于底座的上部，所述左竖直导向装置安装在底座的左侧，所述右竖直导向装置安装在底座的右侧，所述部件暂存装置位于剪式扶柱装置的上方，所述部件暂存装置还安装于左竖直导向装置和右竖直导向装置上，所述顶部拆装装置于部件暂存装置的上方，所述顶部拆装装置还安装于左竖直导向装置和右竖直导向装置上。

作为本发明的优选技术方案，所述顶部拆装装置与部件暂存装置距离一定。

作为本发明的优选技术方案，所述底座拆卸装置包括电机Ⅰ，所述电机Ⅰ上连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮上安装有底部三爪卡盘。

作为本发明的优选技术方案，所述剪式扶柱装置包括电机Ⅱ，所述电机Ⅱ上连接有丝杠，所述丝杠与滑块配合，所述滑块上安装有左连杆、右连杆，所述左连杆与左卡钳用销连接，所述右连杆与右卡钳用销连接。

作为本发明的优选技术方案，所述部件暂存装置包括减速电机，所述减速电机轴上固结有拨盘，所述拨盘前端安装有固定销，所述固定销与槽轮连接，所述槽轮安装于导向支架底部中间，所述导向支架上部安装有收集盘，所述收集盘上固结有导向套收集槽、活柱收集槽、密封圈收集槽、防尘圈收集槽。

作为本发明的优选技术方案，所述顶部拆装装置包括左导向板、右导向板，所述左导向板与左摇杆一用销连接，所述左导向板与左摇杆二用销连接，所述右导向板与右摇杆一用销连接，所述右导向板与右摇杆二用销连接，所述左摇杆一与运动执行臂上部左端用销连接，所述右摇杆一与运动执行臂上部右端用销连接，所述左摇杆二与运动执行臂下部左端用销连接，所述右摇杆二与运动执行臂下部右端用销连接，所述右摇杆二与电机Ⅲ的轴固接，所述运动执行臂底端连接有液压马达，所述液压马达轴端连接有顶部三爪卡盘。

作为本发明的优选技术方案，所述左竖直导向装置包括左上顶板，所述左上顶板左端安装有竖直导杆A，所述左上顶板中部安装有左竖直丝杠，所述左竖直丝杠与电机Ⅳ的轴连接，所述左上顶板右端安装有竖直导杆B，所述左上顶板与左下底板于竖直导杆A的中部对称安装。

作为本发明的优选技术方案，所述右竖直导向装置包括右上顶板，所述右上顶板左端安装有竖直导杆C，所述右上顶板中部安装有右竖直丝杠，所述右竖直丝杠与电机Ⅴ的轴连接，所述右上顶板右端安装有竖直导杆D，所述右上顶板与右下底板于竖直导杆C的中部对称安装。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中02处的俯视图；

图3为图1中03处的俯视图；

图4为图1中04处的结构图；

图5为图1中04处的俯视图；

图6为图1中05处的结构图；

图7为图1中061处的结构图；

图8为图1中062处的结构图。

图中：01、底座；02、底座拆卸装置；021、电机Ⅰ；022、蜗杆；023、涡轮；024、底部三爪卡盘；03、剪式扶柱装置；031、电机Ⅱ；032、丝杠；033、滑块；034、左连杆；035、右连杆；036、左卡钳；037、右卡钳；04、部件暂存装置；040、减速电机；041、拨盘；042、固定销；043、槽轮；044、导向支架；045、收集盘；046、导向套收集槽；047、活柱收集槽；048、密封圈收集槽；049、防尘圈收集槽；05、顶部拆装装置；511、左导向板；512、右导向板；521、左摇杆一；522、右摇杆一；531、左摇杆二；532、右摇杆二；054、运动执行臂；055、电机Ⅲ；056、液压马达；057、顶部三爪卡盘；061、左竖直导向装置；062、右竖直导向装置；621、左上顶板；622、右上顶板，631、竖直导杆A，632、竖直导杆C，641、左竖直丝杠；642、右竖直丝杠；651、竖直导杆B；652、竖直导杆D；661、左下底板；662、右下底板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，图1为本发明的结构示意图，图2为图1中02处的俯视图，图3为图1中03处的俯视图，图4为图1中04处的结构图，图5为图1中04处的俯视图，图6为图1中05处的结构图，图7为图1中061处的结构图，图8为图1中062处的结构图。

一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座01，其特征在于：所述底座01上面设置有剪式扶柱装置03、部件暂存装置04、顶部拆装装置05、左竖直导向装置061、右竖直导向装置062，所述底座01前面安装有底座拆卸装置02，所述剪式扶柱装置03安装于底座01的上部，所述左竖直导向装置061安装在底座01的左侧，所述右竖直导向装置062安装在底座01的右侧，所述部件暂存装置04位于剪式扶柱装置03的上方，所述部件暂存装置04还安装于左竖直导向装置061和右竖直导向装置062上，所述顶部拆装装置05位于部件暂存装置04的上方，所述顶部拆装装置05还安装于左竖直导向装置061和右竖直导向装置062上。

所述顶部拆装装置05与部件暂存装置04距离一定。

所述底座拆卸装置02包括电机Ⅰ 021，所述电机Ⅰ 021上连接有蜗杆022，所述蜗杆022与涡轮023啮合，所述涡轮023上安装有底部三爪卡盘024。

所述剪式扶柱装置03包括电机Ⅱ 031，所述电机Ⅱ 031上连接有丝杠032，所述丝杠032与滑块033配合，所述滑块033上安装有左连杆034、右连杆035，所述左连杆034与左卡钳036用销连接，所述右连杆035与右卡钳037用销连接。

所述部件暂存装置04包括减速电机040，所述减速电机040轴上固结有拨盘041，所述拨盘041前端安装有固定销042，所述固定销042与槽轮043连接，所述槽轮043安装于导向支架044底部中间，所述导向支架044上部安装有收集盘045，所述收集盘045上固结有导向套收集槽046、活柱收集槽047、密封圈收集槽048、防尘圈收集槽049。

所述顶部拆装装置05包括左导向板511、右导向板512，所述左导向板511与左摇杆一521用销连接，所述左导向板511与左摇杆二531用销连接，所述右导向板512与右摇杆一522用销连接，所述右导向板512与右摇杆二532用销连接，所述左摇杆一521与运动执行臂054上部左端用销连接，所述右摇杆一522与运动执行臂054上部右端用销连接，所述左摇杆二531与运动执行臂054下部左端用销连接，所述右摇杆二532与运动执行臂054下部右端用销连接，所述右摇杆二532与电机Ⅲ 055的轴固接，所述运动执行臂054底端连接有液压马达056，所述液压马达056轴端连接有顶部三爪卡盘057。

所述左竖直导向装置061包括左上顶板621，所述左上顶板621左端安装有竖直导杆A 631，所述左上顶板621中部安装有左竖直丝杠641，所述左竖直丝杠641与电机Ⅳ 611的轴连接，所述左上顶板621右端安装有竖直导杆B 651，所述左上顶板621与左下底板661于竖直导杆A 631的中部对称安装。

所述右竖直导向装置062包括右上顶板622，所述右上顶板622左端安装有竖直导杆C 632，所述右上顶板622中部安装有右竖直丝杠642，所述右竖直丝杠642与电机Ⅴ 612的轴连接，所述右上顶板622右端安装有竖直导杆D 652，所述右上顶板622与右下底板662于竖直导杆C 632的中部对称安装。

现场使用时，利用起重设备将液压支架立柱的底座安装在底座拆卸装置02的底部三爪卡盘024上，同时剪式扶柱装置03的左卡钳036和右卡钳037将液压支架扶稳，电机Ⅰ 021驱动蜗杆022转动，蜗杆022驱动涡轮023转动，带动立柱底座旋转至松动，左竖直导向装置061和右竖直导向装置062中的电机Ⅳ 611和电机Ⅴ 612分别驱动左竖直丝杠641和右竖直丝杠642，使得顶部拆卸装置05和部件暂存装置04的高度改变，顶部拆卸装置05的顶部三爪卡盘057首先将液压支架的导向套取出，并放置在部件暂存装置04的导向套收集槽046中，接着部件暂存装置04中的减速电机040驱动拨盘041转动，驱动拨盘041上安装的固定销042带动槽轮043转动，收集盘045上的导向套收集槽046，防尘圈收集槽049、密封圈收集槽048、活柱收集槽047也相应转动到相应位置上，接着顶部三爪卡盘057依次将防尘圈、密封圈、活柱取出，并放到防尘圈收集槽049、密封圈收集槽048、活柱收集槽047中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。