路边石清洁翻新机磨削支架避让装置的制作方法

本实用新型属于环卫设备领域，涉及一种路边石清洁翻新机磨削支架避让装置。

背景技术：

路边石上平面和垂直面的打磨翻新清洗，劳动强度大、灰尘大，污染环境且存在安全隐患，给环卫工人增添了很多负担。近几年来，路边石清洗机的发明很好的解决了这一问题，但路边石清洗翻新机在清洗磨削工作时，可能遇到路边石附近有障碍物，如大块的石头，砖头等，造成路边石清洗翻新机磨削支架无法避让，或出现两块路边石中间又断开切断开长度大于磨削工作装置总长度(三个磨削盘的长度)时，如果磨削工作装置继续工作，此时磨削支架避让装置起到导向作用，将先接触下一个路边石，从而使磨削工作装置达到正常工作位置，从而影响路边石清洗翻新机清洗磨削工作的正常进行，同时也易损坏机件而不能正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足提供一种路边石清洁翻新机磨削支架避让装置，将本装置与路边石清洁翻新机上的磨削支架连接(已申报专利)，可使路边石清洁翻新机磨削工作装置在遇到路边石附近有障碍物等情况是实现正常工作，从而更加有效地保护磨削支架总成等相关零部件免遭损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

路边石清洁翻新机磨削支架避让装置，其特征在于，包括一个避让支架总成，避让支架总成底部通过第二销轴与连接槽板铰接，连接槽板固定安装在路边石清洁翻新机的磨削支架上，避让支架总成上并排安装有多个避让滚轮，避让滚轮通过第一销轴与避让支架总成装配，一个回位弹簧卡装在连接槽板和避让支架总成之间，以路边石清洁翻新机工作时的前进方向为前方，避让支架总成后部与连接槽板外侧之间有一个限位杆。

进一步的技术方案包括：

所述的限位杆通过焊接固定在连接槽板外侧。

所述的回位弹簧为一个套在第二销轴上并卡在连接槽板和避让支架总成之间的扭力弹簧。

避让支架总成上并排安装有3个避让滚轮。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

磨削支架避让装置的避让支架总成上依次安装有三组避让滚轮，同时避让轮支架总成与路边石立面设计成一定角度。当路边石清洗翻新机清洗磨削工作的正常进行时，如果遇到大的障碍物碰到第一个、第二个避让滚轮时，避让支架总成被动旋转，使回位弹簧压缩扭力增大，同时使路边石清洁翻新机磨削支架等工作装置也随避让轮支架总成之后避开障碍物，从而重新进行磨削作业。由于回位弹簧的作用，避让轮支架总成可自动恢复自然状态。当路边石清洗翻新机清洗磨削工作的正常进行时，如果遇到大的障碍物碰到第三个避让滚轮1时，由于第三个避让滚轮上安装有传感器，信号传输至电脑和PLC控制系统后，路边石清洁翻新机磨削工作装置伸缩油缸及时回收避开障碍物，然后磨削工作装置油缸伸出，恢复磨削工作装置正常作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述的路边石清洁翻新机磨削支架避让装置的结构示意图的轴测图；

图2为本实用新型所述的路边石清洁翻新机磨削支架避让装置的结构示意图的平面主视图；

图3为图2的仰视图；

图4为回位弹簧与避让支架总成和连接槽板的装配关系示意图；

图5为本实用新型所述的路边石清洁翻新机磨削支架避让装置安装在路边石清洁翻新机上之后的工作状态示意图。

图中：1.避让滚轮，2.避让支架总成，3.第一销轴，4.限位杆，5.连接槽板，6.回位弹簧，7.第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

如图1、2、3、4所示，本实用新型所述的路边石清洁翻新机磨削支架避让装置，包括一个避让支架总成2，避让支架总成2底部通过第二销轴7与连接槽板5铰接，连接槽板5固定安装在路边石清洁翻新机的磨削支架上，避让支架总成2上并排安装有多个避让滚轮1，避让滚轮1通过第一销轴3与避让支架总成2装配，一个回位弹簧6卡装在连接槽板5和避让支架总成2之间，以路边石清洁翻新机工作时的前进方向为前方，避让支架总成2后部与连接槽板5外侧之间有一个限位杆4。所述的限位杆4通过焊接固定在连接槽板5外侧。所述的回位弹簧6为一个套在第二销轴7上并卡在连接槽板5和避让支架总成2之间的扭力弹簧。

如图5所示，本实用新型所述的路边石清洁翻新机磨削支架避让装置的工作原理：磨削支架避让装置的避让支架总成2上安装有三组避让滚轮1(为了方便解释说明，把这三组避让滚轮1按照图5所示的以路边石清洁翻新机工作时的前进方向为前方、从前至后分别标注为C、B、A)，同时避让轮支架总成2与路边石立面设计成一定角度，当路边石清洗翻新机清洗磨削工作的正常进行时，如果遇到大的障碍物碰到图中5标注为A和B的避让滚轮1时，避让支架总成2被动旋转，使回位弹簧6压缩扭力增大，同时使路边石清洁翻新机磨削支架等工作装置也随避让轮支架总成之后避开障碍物，从而重新进行磨削作业。由于回位弹簧6的作用，避让轮支架总成2可自动恢复自然状态。当路边石清洗翻新机清洗磨削工作的正常进行时，如果遇到大的障碍物碰到图5中标注为C的避让滚轮1时，由于第三个避让滚轮1处安装有传感器，信号传输至电脑和PLC控制系统后，路边石清洁翻新机磨削工作装置伸缩油缸及时回收避开障碍物，然后磨削工作装置油缸伸出，恢复磨削工作装置正常作业。