专利名称：液压支架拆装设施的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山采掘工作面中液压支架的拆装设施，属液压支架检修设施技术领域。
背景技术：
液压支架是矿山综采工作面中支撑顶板的重要支撑装置，使用过程中出现故障必需 及时检修。液压支架属较大的支撑设施，大多数矿山由于缺乏专用的拆装设施，只能将 需检修的液压支架送到生产厂家进行检修或重新购置新的液压支架，送出检修费事费时、 工期长、往返费用多；后者重新购置无疑给企业带来新的较大投资，影响到经济效益。 液压支架的及时经济检修问题一直是矿山企业希望解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种液压支架拆装设施，以解决液压支架难以及时经济得 到检修的难题。
本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的
一种液压支架拆装设施，构成中设置有底座、立柱、中间座、上横梁、立柱液压缸、 中间座液压缸、横梁液压缸、机械手液压缸及换向阀组，立柱间隔安置于底座上，中间 座位于两立柱之间，两立柱液压缸安置于两立柱顶部，上横梁位于两立柱液压缸活塞杆 上并与之相连接，中间座液压缸安置于底座上，其活塞杆与中间座相连接，机械手液压 缸安置于中间座上，其活塞杆上连接有机械手，各液压缸分别与换向阀组中的换向阀相 连通。
上述液压支架拆装设施，所述中间座位于底座上匹配设置的滑道中。 上述液压支架拆装设施，所述机械手为Y形。
上述液压支架拆装设施，所述立柱液压缸、中间座液压缸、横梁液压缸、机械手液 压缸分别通过管路与换向阀组中的立柱缸换向阀、中间座换向阀、横梁缸换向阀、机械 手换向阀相连通，各连通管路中均设有单向阀，其中，立柱液压缸与立柱缸换向阀、横 梁液压缸与横梁缸换向阀的连通管路中还设有流量调节阀。
本实用新型解决了液压支架难以在矿山使用地进行检修的问题，可适应各种规格的 液压支柱，拆卸安装过程实现全部机械化作业，劳动强度低、作业过程安全，同时还具 有简单，承载能力强、运行平稳、投资小，使用经济的显著特性，适宜作为矿山等场所 中液压支架的拆装设施使用。
图l是本实用新型结构示意图2是图1的左视图3是机械手的Y形图4是本实用新型的液压系统图。
附图中零部件标号分别为1底座、2 —立柱、3—中间座、4一上横梁、5 —立柱液 压缸、6—中间座液压缸、7—横梁液压缸、8—机械手液压缸、9一机械手、IO —立柱缸 换向阀、ll一中间座换向阀、12—横梁缸换向阀、13 —机械手换向阀、14 —单向锁、15 一流量调节阀、16—双向锁、17—同步阀、18—滑道、19_支架。
具体实施方式
参阅图l、 2、 3。底座1为支撑座，两立柱2固定于底座左、右方，两立柱液压缸5 安置于两立柱2的顶部，上横梁4安置于两立柱液压缸5的活塞杆上，与活塞杆相连接。 横梁液压缸7通过支架19安置于上横梁4中间部位，其活塞杆朝下对应两立柱间的中间 座3，中间座液压缸6固定于底座1上，其活塞杆与中间座3相连接。机械手液压缸8安 置于中间座3上，其活塞杆的外端头上连接有机械手9。
参阅图l、 2、 3、 4。两立柱液压缸5、中间座液压缸6、横梁液压缸7、机械手液压 缸8分别通过管路与换向阀组中对应的换向阀相连通。各连通管路中均设有单向锁14或 双向锁16，立柱液压缸5与立柱缸换向阀10、横梁液压缸7与横梁缸换向阀12之间的 连通管路中还设有流量调节阀15，以方便调节控制立柱液压缸、横梁液压缸中活塞杆的 伸縮速度。
参阅图l、 2、 3。机械手9为图3所示的Y形机械手。
参阅图l、 2、 3、 4。采用本实用新型拆装液压支柱的过程步骤如下
1. 操作中间座换向阀11使中间座液压缸6的活塞杆外伸，驱动中间座3沿滑道18 向外滑移出来；
2. 操作机械手换向阀13使机械手液压缸8的活塞杆回縮，松开机械手9;
3. 将需检修的液压支架立柱放置在中间座3上；
4. 操作机械手换向阀13使机械手液压缸8的活塞杆外伸，使机械手9握住液压支架
立柱；
5. 拆掉液压支架立柱上的缸口小件；
6. 操作中间座换向阀11使中间座液压缸6的活塞杆回縮，使中间座3回到两立柱2 之间；
7. 操作横梁缸换向阀12使横梁液压缸7的活塞杆外伸后与中间座3上的液压支架立 柱中的活柱相连接；
8. 操作立柱缸换向阀10，使立柱液压缸5的活塞杆外伸，驱动上横梁4上行，操作 横梁缸换向阀12使横梁液压缸7中的活塞杆回縮，将活柱由液压支架立柱中拉出；
9. 操作中间座换向阀11使中间座液压缸6的活塞杆外伸，驱动中间座3沿滑道18 向外滑移，将没有活柱的液压支架立柱运送出来；
10. 操作机械手换向阀13使机械手液压缸8的活塞杆回縮，松开机械手9，将液压支 架立柱吊出中间座6;
12. 再通过中间座换向阀11、中间座液压缸6使中间座3退回到两立柱5之间；
13. 再通过立柱缸换向阀10、立柱液压缸5使上横梁4下行回位；
14. 再通过机械手换向阀13及机械手液压缸8使机械手握住活柱；
15. 使横梁液压缸7的活塞杆与活柱分离；
16. 再次通过中间座换向阔11、中间座液压缸6使中间座3滑移出来；
17. 再次通过机械手换向阀13、机械手液压缸8使机械手9松开握紧的活柱；
18. 吊出活柱，至此完成一个拆卸循环。 安装过程反向操作即可，不再赘述。
权利要求1.一种液压支架拆装设施，其特征在于，构成中设置有底座[1]、立柱[2]、中间座[3]、上横梁[4]、立柱液压缸[5]、中间座液压缸[6]、横梁液压缸[7]、机械手液压缸[8]及换向阀组，立柱[2]间隔安置于底座[1]上，中间座[3]位于两立柱[2]之间，两立柱液压缸[5]安置于两立柱[2]顶部，上横梁[4]位于两立柱液压缸活塞杆上并与之相连接，中间座液压缸[6]安置于底座上，其活塞杆与中间座[3]相连接，机械手液压缸[8]安置于中间座[3]上，其活塞杆上连接有机械手[9]，各液压缸分别与换向阀组中的换向阀相连通。
2. 根据权利要求1所述的液压支架拆装设施，其特征在于，所述中间座[3]位于底座 [1]上匹配设置的滑道[18]中。
3. 根据权利要求1或2所述的液压支架拆装设施，其特征在于，所述机械手[9]为Y形。
4. 根据权利要求3所述的液压支架拆装设施，其特征在于，所述立柱液压缸[5]、中 间座液压缸[6]、横梁液压缸[7]、机械手液压缸[8]分别通过管路与换向阀组中的立柱缸 换向阀[IO]、中间座换向阀[ll]、横梁缸换向阀[12]、机械手换向阀[13]相连通，各连 通管路中均设有单向锁[14]或双向锁[16]，立柱液压缸与立柱缸换向阀连通管路中设有 同步阀[17]、横梁液压缸与横梁缸换向阀的连通管路中设有流量调节阀[15]。
专利摘要一种液压支架拆装设施，属液压支架检修设施技术领域，用于解决液压支架难以在矿山企业得到及时经济检修的问题。构成中有底座、立柱、中间座、上横梁、立柱液压缸、中间座液压缸、横梁液压缸、机械手液压缸及换向阀组，立柱间隔安置于底座上，中间座位于立柱之间，立柱液压缸位于立柱顶部，上横梁与立柱液压缸活塞杆相连接，中间座液压缸位于底座上，活塞杆与中间座连接，机械手液压缸安置于中间座上，活塞杆上有机械手，各液压缸分别与换向阀相连通。本实用新型解决了液压支架难以在矿山检修的问题，拆装过程全部机械化，劳动强度低、作业安全，结构简单，承载能力强、运行平稳、投资小，使用经济，适宜作为矿山等企业中液压支架的拆装设施使用。
文档编号B23P19/04GK201192771SQ20082007733
公开日2009年2月11日 申请日期2008年5月27日 优先权日2008年5月27日
发明者周宝生, 孙奇志, 崔志刚, 施文新, 杜秀峰, 王潞芳 申请人:开滦(集团)有限责任公司技术中心