一种半自动化柔性链板装配机的制作方法

本实用新型涉及一种用于自动化装配的链板装配机，具体是指一种半自动化柔性链板装配机。

背景技术：

近年来，随着汽车、工程机械等制造行业中，固定资产投资的大幅提高，以及对现有设备的持续技术升级改造，极大促进了我国自动化装备的大力发展，使我国自动化装备更多、更广泛地应用于各个制造加工领域。其中，自动化装配作为自动化设备中的重要组成部分，不仅在工业自动化领域中扮演着重要的角色，而且是自动化进程中大力发展的对象。

目前，柔性链板装配设备主要有以下两种形式：

第一种是完全人工安装：人工安装是把柔性链板片人工对接后用锤子把销轴砸入安装孔内，这样的安装方式效率底下，工人劳动强度大，并且保证不了安装精度。

第二种是人工与顶料机构相结合进行安装，即先由人工安装是把柔性链板片对接后，再由人工摆好销轴，然后控制顶料机构将销轴压入。这种方式由于没有专用的夹具，也没有销轴自动供给系统，安装效率也比较低，安装精度也不高。

综上所述，柔性链板装配设备的技术瓶颈在于没有合适的装配夹具以及销轴自动供给系统，使得现有的装配方法都存在安装效率低，安装精度差，劳动强度大的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安装效率更高，安装精度也更高，安装劳动强度小的半自动化柔性链板装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种半自动化柔性链板装配机，它包括自动排料机构、顶料机构、送料轨道和夹具；所述的夹具包括链板限位槽、转轴固定限位机构和销轴限位槽；所述的链板限位槽用于限定需要进行装配的柔性链板的装配位置；所述的转轴固定限位机构用于限定柔性链板的转轴的位置；所述的链板限位槽、转轴固定限位机构和销轴限位槽三者的中轴线位于同一条直线上；所述的自动排料机构的出料口通过送料轨道与夹具的销轴限位槽相对接；所述的顶料机构的顶料杆与销轴限位槽相接。

作为优选，所述的自动排料机构为振动料斗。

作为优选，所述的顶料机构为气缸。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括自动排料机构、顶料机构、送料轨道和夹具；所述的夹具包括链板限位槽、转轴固定限位机构和销轴限位槽；所述的链板限位槽用于限定需要进行装配的柔性链板的装配位置；所述的转轴固定限位机构用于限定柔性链板的转轴的位置；所述的链板限位槽、转轴固定限位机构和销轴限位槽三者的中轴线位于同一条直线上；所述的自动排料机构的出料口通过送料轨道与夹具的销轴限位槽相对接；所述的顶料机构的顶料杆与销轴限位槽相接。本实用采用自己独创的夹具，将柔性链板的几个关键部件限位在同一直线上，然后通过顶料机构将事先由排料机构排好的销轴顶入到柔性链板的轴套内。所述的自动排料机构采用振动料斗，排料效率高，工作也更稳定。所述的顶料机构采用气缸，节能环保无污染。

综上所述，本实用新型提供了一种安装效率更高，安装精度也更高，安装劳动强度小的半自动化柔性链板装配机。

附图说明

图1是本实用新型中半自动化柔性链板装配机的结构示意图。

图2是本实用新型半自动化柔性链板装配机的夹具的结构示意图。

如图所示：1、自动排料机构，2、顶料机构，3、送料轨道，4、销轴，5、夹具，6、柔性链板，501、链板限位槽，502、转轴固定限位机构，503、销轴限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2，一种半自动化柔性链板装配机，它包括自动排料机构1、顶料机构2、送料轨道3和夹具5；所述的夹具5包括链板限位槽501、转轴固定限位机构502和销轴限位槽503；所述的链板限位槽501用于限定需要进行装配的柔性链板的装配位置；所述的转轴固定限位机构502用于限定柔性链板的转轴的位置；所述的链板限位槽501、转轴固定限位机构502和销轴限位槽503三者的中轴线位于同一条直线上；所述的自动排料机构1的出料口通过送料轨道3与夹具5的销轴限位槽503相对接；所述的顶料机构2的顶料杆与销轴限位槽503相接。

作为优选，所述的自动排料机构1为振动料斗。

作为优选，所述的顶料机构2为气缸。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括自动排料机构1、顶料机构2、送料轨道3和夹具5；所述的夹具5包括链板限位槽501、转轴固定限位机构502和销轴限位槽503；所述的链板限位槽501用于限定需要进行装配的柔性链板的装配位置；所述的转轴固定限位机构502用于限定柔性链板的转轴的位置；所述的链板限位槽501、转轴固定限位机构502和销轴限位槽503三者的中轴线位于同一条直线上；所述的自动排料机构1的出料口通过送料轨道3与夹具5的销轴限位槽503相对接；所述的顶料机构2的顶料杆与销轴限位槽503相接。本实用采用自己独创的夹具，将柔性链板的几个关键部件限位在同一直线上，然后通过顶料机构将事先由排料机构排好的销轴顶入到柔性链板的轴套内。所述的自动排料机构1采用振动料斗，排料效率高，工作也更稳定。所述的顶料机构采用气缸，节能环保无污染。

综上所述，本实用新型提供了一种安装效率更高，安装精度也更高，安装劳动强度小的半自动化柔性链板装配机。

本实用新型在具体实施时，所述的中轴线是指，柔性链板在以销轴为中心旋转时各个部件对应的旋转中心线。另外不同型号的柔性链板之间可能同时穿有多段销轴4，如附图1中所示，送料轨道3上就有两段并排的销轴4，销轴4被送入到夹具5内的销轴限位槽503后，由顶料机构2沿附图1中的方位从右向左顶入到事先摆放在夹具5内的柔性链板6的轴孔内。所述的柔性链板6的摆放由人工完成，摆放时将柔性链板6放入到对应的链板限位槽501内，然后将转轴固定限位机构502与柔性链板6上的转轴部件限位安装好即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。