一种扭簧装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扭簧装配机构，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。本实用新型能够改善现有技术存在的问题，通过采用两个扭簧旋转机构，实现使扭簧的两个角经过旋转增大，方便卡接进入扭簧支持机构内部。
【专利说明】
一种扭簧装配机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种扭簧装配机构。
【背景技术】
[0002]扭簧扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。现有的扭簧装配效率低下，设备操作复杂，造成装配效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种扭簧装配机构，能够改善现有技术存在的问题，通过采用两个扭簧旋转机构，实现使扭簧的两个角经过旋转增大，方便卡接进入扭簧支持机构内部。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种扭簧装配机构，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。
[0006]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架上端面上的2个轨道，在所述的轨道上方设置有能沿着所述的轨道移动的滑动板，在所述的扭簧主支架上端设置有用于推动所述的滑动板移动的第一气缸。
[0007]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板上方的下压缸，在所述的下压缸下方设置有下压缸支柱，所述的下压缸支柱下端与所述的滑动板上端面相连接，在所述的下压缸的伸缩杆上设置有导向杆，所述的导向杆下方设置有气缸连接板，在所述的气缸连接板下方设置有下固定板，在所述的下固定板下方设置有压头固定座，在所述的压头固定座下方设置有固定块，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块上。
[0008]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块上的定位挡片及设置在所述的定位挡片上方的旋转支爪，在所述的旋转支爪上方设置有转轴，在所述的转轴外侧套装有活动块，在所述的定位挡片一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述的活动块相连接，在所述的定位挡片下方设置有套筒，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承，在所述的旋转支爪中部设置有抓取头，所述的抓取头贯穿所述的深沟球轴承，在所述的抓取头上设置有连杆。
[0009]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的连杆外侧设置有脱料板。
[0010]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的第二气缸固定连接在所述的气缸连接板上，所述的第二气缸的输出端贯穿所述的气缸连接板并与所述的活动块相连接。
[0011 ]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的滑动板下方设置有至少2个拉杆，所述的拉杆下方与所述的气缸连接板上端面相连接。
[0012]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的下固定板下方设置有压头，所述的压头能够带动所述的压头固定座纵向移动。
[0013]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的压头固定座的上端面上设置有T形槽，所述的压头卡接在所述的T形槽内侧。
[0014]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的下压缸支柱上方设置有下压缸安装板，所述的下压缸位于所述的下压缸安装板上端面上。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0016]本实用新型通过两个扭簧旋转机构使扭簧的两个角经过旋转增大之后，采用扭簧主支架上的扭簧前后移动机构，使扭簧能够沿着扭簧主支架上端面前后移动，同时利用扭簧上下机构使扭簧上下移动，使扭簧达到扭簧支持机构内部，实现扭簧的安装，结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型主视图；
[0020]图3为本实用新型左视图；
[0021]图4为本实用新型俯视图。
[0022]其中:101.扭簧主支架，102.轨道，103.滑动板，104.第一气缸，105.下压缸，106.下压缸支柱，107.导向杆，108.气缸连接板，109.下固定板，110.压头固定座，111.固定块，112.定位挡片，113.旋转支爪，114.转轴，115.活动块，116.第二气缸，117.套筒，118.深沟球轴承，119.抓取头，120.连杆，121.脱料板，122.拉杆，123.压头，124.下压缸安装板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0024]如图1-4所示，一种扭簧装配机构，包括扭簧主支架101及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。
[0025]将扭簧的两个角分别通过扭簧旋转机构旋转增大之后，利用前后移动机构，使扭簧位于扭簧支持机构上方，利用扭簧上下机构，实现扭簧的纵向移动，使其卡接在扭簧支持机构内侧即可。
[0026]实施例1:
[0027]本实施例中，公开了一种扭簧前后移动机构的优选结构，优选地，所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架101上端面上的2个轨道102，在所述的轨道102上方设置有能沿着所述的轨道102移动的滑动板103，在所述的扭簧主支架101上端设置有用于推动所述的滑动板103移动的第一气缸104。通过第一气缸推动滑动板沿着轨道移动，实现整体结构的水平移动。本实施例中，将扭簧上下机构固定在滑板上，即可实现整体结构前后移动之后，再通过扭簧上下机构，实现纵向位置的调节。
[0028]实施例2:
[0029]本实施例在实施例1的基础上，公开了一种扭簧上下机构的优选结构，优选地，所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板103上方的下压缸105，在所述的下压缸105下方设置有下压缸支柱106，所述的下压缸支柱106下端与所述的滑动板103上端面相连接，在所述的下压缸1 5的伸缩杆上设置有导向杆1 7，所述的导向杆1 7下方设置有气缸连接板108，在所述的气缸连接板108下方设置有下固定板109，在所述的下固定板109下方设置有压头固定座110，在所述的压头固定座110下方设置有固定块111，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块111上。在使用时，利用下压缸带动导向杆下移，设置在导向杆下方的气缸连接板下移，气缸连接板下方的压头固定座110下移，使压头固定座110带动固定块整体下移，使得与固定块111相连接的扭簧旋转机构下移。
[0030]实施例3:
[0031]本实施例在实施例2的基础上，公开了一种扭簧旋转机构的优选结构，优选地，所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块111上的定位挡片112及设置在所述的定位挡片112上方的旋转支爪113，在所述的旋转支爪113上方设置有转轴114，在所述的转轴114外侧套装有活动块115，在所述的定位挡片112—侧设置有第二气缸116，所述的第二气缸116的输出端与所述的活动块115相连接，在所述的定位挡片112下方设置有套筒117，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承118，在所述的旋转支爪113中部设置有抓取头119，所述的抓取头119贯穿所述的深沟球轴承118，在所述的抓取头119上设置有连杆120。在使用时，使第二气缸推动活动块移动，活动块中部与转轴过盈配合，活动块中部设置条形孔，使得活动块移动过程中，转轴在条形孔内移动，带动下部的旋转支爪113转动，旋转支爪带动下部的抓取头转动，设置在抓取头上的连杆卡接在扭簧外部，在抓取头转动过程中，连杆带动扭簧变形增大。
[0032]本实施例中，为了方便将抓取头从扭簧支持机构内部移出，优选地，在所述的连杆120外侧设置有脱料板121。使连杆和脱料板下端面均呈楔形结构，使连杆和脱料板的下端面的楔形面方向相反，从而方便使脱料板能够对扭簧产生相对作用力，方便使抓取头移出。
[0033]为了方便安装，本实施例中，优选地，所述的第二气缸116固定连接在所述的气缸连接板108上，所述的第二气缸116的输出端贯穿所述的气缸连接板108并与所述的活动块115相连接。
[0034]为了对气缸连接板的移动轨迹进行限定，本实施例中，优选地，在所述的滑动板103下方设置有至少2个拉杆122，所述的拉杆122下方与所述的气缸连接板108上端面相连接。拉杆贯穿扭簧主支架上端面，在下压缸运行时，利用拉杆实现对导向杆位置的限定，避免其受到径向的作用力。
[0035]本实施例中，为了方便实现下固定板与压头固定座之间的相互连接，优选地，在所述的下固定板109下方设置有压头123，所述的压头123能够带动所述的压头固定座110纵向移动。
[0036]为了方便安装和更换，进一步优选地，在所述的压头固定座110的上端面上设置有T形槽，所述的压头123卡接在所述的T形槽内侧。
[0037]为了方便下压缸的安装，本实施例中，优选地，在所述的下压缸支柱106上方设置有下压缸安装板124，所述的下压缸105位于所述的下压缸安装板124上端面上。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种扭簧装配机构，其特征在于:包括扭簧主支架(101)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个。2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(101)上端面上的2个轨道(102)，在所述的轨道(102)上方设置有能沿着所述的轨道(102)移动的滑动板(103)，在所述的扭簧主支架(101)上端设置有用于推动所述的滑动板(103)移动的第一气缸(104)。3.根据权利要求2所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(103)上方的下压缸(105)，在所述的下压缸(105)下方设置有下压缸支柱(106)，所述的下压缸支柱(106)下端与所述的滑动板(103)上端面相连接，在所述的下压缸(1 5)的伸缩杆上设置有导向杆(107)，所述的导向杆(107)下方设置有气缸连接板(108)，在所述的气缸连接板(108)下方设置有下固定板(109)，在所述的下固定板(109)下方设置有压头固定座(110)，在所述的压头固定座(110)下方设置有固定块(111)，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(111)上。4.根据权利要求3所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(111)上的定位挡片(112)及设置在所述的定位挡片(112)上方的旋转支爪(113)，在所述的旋转支爪(113)上方设置有转轴(114)，在所述的转轴(114)外侧套装有活动块(I 15)，在所述的定位挡片(112)—侧设置有第二气缸(116)，所述的第二气缸(I 16)的输出端与所述的活动块(115)相连接，在所述的定位挡片(112)下方设置有套筒(117)，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承(118)，在所述的旋转支爪(113)中部设置有抓取头(119)，所述的抓取头(119)贯穿所述的深沟球轴承(118)，在所述的抓取头(119)上设置有连杆(120)。5.根据权利要求4所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:在所述的连杆(120)外侧设置有脱料板(121)。6.根据权利要求4所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:所述的第二气缸(116)固定连接在所述的气缸连接板(108)上，所述的第二气缸(116)的输出端贯穿所述的气缸连接板(108)并与所述的活动块(115)相连接。7.根据权利要求3-6任一项所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:在所述的滑动板(I O 3)下方设置有至少2个拉杆(122)，所述的拉杆(I 2 2)下方与所述的气缸连接板(I O 8)上端面相连接。8.根据权利要求3-6任一项所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:在所述的下固定板(109)下方设置有压头(123)，所述的压头(123)能够带动所述的压头固定座(110)纵向移动。9.根据权利要求8所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:在所述的压头固定座(110)的上端面上设置有T形槽，所述的压头(123)卡接在所述的T形槽内侧。10.根据权利要求3-6任一项所述的一种扭簧装配机构，其特征在于:在所述的下压缸支柱(106)上方设置有下压缸安装板(124)，所述的下压缸(105)位于所述的下压缸安装板(124)上端面上。
【文档编号】B23P19/04GK205703179SQ201620556505
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】张根, 王双, 刘木生, 叶思本
【申请人】温州沃科自动化设备有限公司