一种自动装配扭簧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动装配扭簧装置，包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方；所述安装平台上具有限位器。本实用新型可代替人工实现自动装配扭簧，降低工人的劳动强度，提高产品的生产效率，并且结构简单、操作简便，同时还可以提高产品的合格率。
【专利说明】一种自动装配扭簧装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动装配领域，尤其是一种自动装配扭簧装置。
【背景技术】
[0002]在社会高度发展的今天，汽车已经成为日常生活中常用的代步工具，汽车制造业也在迅猛发展。汽车发动机的进气气门内部安装有扇形齿轮，而扇形齿轮上需要安装扭簧，业内通常使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后安装到扇形齿轮上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，同时，安装效率很低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。因此，需要一种代替人工的高效率扭簧自动安装装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种自动装配扭簧装置，解决人工安装扭簧对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，产品的合格率低，生产成本高的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自动装配扭簧装置，包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方；所述安装平台上具有限位器。
[0006]优选的，所述压紧单元包括第一气缸、第一气缸支架；所述第一气缸支架安装于所述机架上；所述第一气缸安装于所述第一气缸支架上，位于所述安装平台的限位器正上方；所述第一气缸下部连接有直轴。
[0007]优选的，所述旋转升降单元包括旋转驱动机构、升降驱动机构、扭簧旋转头、限位小圆柱；所述升降驱动机构包括第二气缸支架、第二气缸和连接组件；所述旋转驱动机构包括伺服电机和联轴器；所述第二气缸支架固定安装于所述机架上，所述第二气缸安装于所述第二气缸支架上；所述第二气缸与所述连接组件下端连接，所述扭簧旋转头和所述限位小圆柱安装于所述连接组件上端；所述伺服电机与所述联轴器连接；所述联轴器与所述连接组件通过齿轮传动连接。
[0008]优选的，所述旋转驱动机构还包括减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和所述联轴器之间。
[0009]优选的，所述连接组件包括浮动接头、中间轴、中间环；所述浮动接头一端与所述第二气缸连接，另一端与所述中间轴连接；所述中间轴外部套有中间环，所述中间轴与所述中间环可相互运动；所述中间轴顶部的外周上安装所述限位小圆柱；所述中间环顶部安装扭簧旋转头；所述中间环与所述联轴器通过齿轮传动连接。[0010]优选的，还包括接近感应器，所述接近感应器通过支架安装于所述中间环上。
[0011]优选的，还包括检测单元；所述检测单元包括多组光电传感器；所述光电传感器安装于所述安装平台的两侧。
[0012]本实用新型的技术效果在于，为人工装配扭簧提供了一种替代装置，可以提高生产效率，提高产品的合格率，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本。本实用新型结构简易，操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种自动装配扭簧装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种自动装配扭簧装置的旋转升降单元示意图；
[0015]图3是本实用新型一种自动装配扭簧装置的扭簧安放示意图；
[0016]图4是本实用新型一种自动装配扭簧装置的升降驱动机构示意图。
[0017]其中，I为机架；2为安装平台；3为限位器；4为第一气缸支架；5为第一气缸；6为光电传感器；7为联轴器；8为减速器；9为伺服电机；10为中间环；11为第二气缸支架；12为第二气缸；13为浮动接头；14为接近感应器；15为扭簧旋转头；16为扭簧；17为限位小圆柱。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0019]结合图1、图2、图3、图4，本实用新型一种自动装配扭簧装置，本实用新型包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上，扭簧的安装过程在所述安装平台上进行；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方，所述压紧单元用于压住安装平台上所述待装配的产品(即扇形齿轮)；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方，用于将扭簧旋转一定角度后顶升至待装配的产品上；所述安装平台上具有限位器，用于将待装配的产品固定于所述安装平台上。
[0020]下面是本实用新型的进一步优选方案，所述压紧单元可以是第一气缸、第一气缸支架；所述第一气缸支架安装于所述机架上；所述第一气缸安装于所述第一气缸支架上，位于所述安装平台的限位器正上方；所述第一气缸下部连接有直轴，所述第一气缸可以驱动直轴，直轴向安装平台运动，压住待装配的产品。所述旋转升降单元可以包括旋转驱动机构、升降驱动机构、扭簧旋转头、限位小圆柱；所述升降驱动机构包括第二气缸支架、第二气缸和连接组件；所述旋转驱动机构包括伺服电机和联轴器；所述第二气缸支架固定安装于所述机架上，所述第二气缸安装于所述第二气缸支架上；所述第二气缸与所述连接组件下端连接，所述扭簧旋转头和所述限位小圆柱安装于所述连接组件上端；所述伺服电机与所述联轴器连接；所述联轴器与所述连接组件通过齿轮传动连接；所述伺服电机为本实用新型提供旋转的驱动力，驱动力通过联轴器传递到所述连接组件，通过连接组件上的扭簧旋转头和限位小圆柱将扭簧旋转一定角度。可以在所述伺服电机和所述联轴器增加一个减速器，降低伺服电机的转速，这样能够更好的控制。所述连接组件包括浮动接头、中间轴、中间环；所述浮动接头一端与所述第二气缸连接，另一端与所述中间轴连接；所述中间轴外部套有中间环，所述中间轴与所述中间环可相互运动；所述中间轴顶部的外周上安装所述限位小圆柱；所述中间环顶部安装扭簧旋转头；所述中间环与所述联轴器通过齿轮传动连接。所述第二气缸为本实用新型扭簧的安装提供升降的驱动力，第二气缸将驱动力通过浮动接头传递到中间轴，中间轴将旋转一定角度后的扭簧顶升入待装配的产品中。
[0021]为了提高装配的精密度，是本实用新型操作更方便，可以在所述中间环上安装一个接近感应器，通过感应与周围设备的距离，更好的调节扭转扭簧的角度。此外还可以增加检测单元；所述检测单元包括多组光电传感器；所述光电传感器安装于所述安装平台的两侦牝用于检测待装配的产品和扭簧是否放入合适的位置。
[0022]下面具体说明一下本实用新型的工作过程，首先将待装配的产品放入安装平台的限位器上，将扭簧安装在中间轴顶部，调节旋转升降单元，将扭簧的两接头分别固定在扭簧旋转头和限位小圆柱上；通过检测单元的多组光电传感器判断扭簧和待装配的产品是否安放到位；启动第一气缸，驱动直轴向下运动，压住待装配的产品，对其进行固定；然后启动伺服电机，带动联轴器，联轴器通过齿轮传动给中间环旋转的驱动力；中间环旋转，带动中间环上部安装的扭簧旋转头，将扭簧扭转一定角度，接近感应器感应到中间环旋转合适角度后停止伺服电机转动；启动第二气缸，通过浮动接头和中间轴将扭转合适角度的扭簧顶升到待装配的产品；然后伺服电机反向旋转，扭簧即安装到待装配的产品上。
[0023]本实用新型结构简易，操作简便，可提高生产效率和产品的生产合格率，降低工人的劳动强度和劳动成本。
【权利要求】
1.一种自动装配扭簧装置，其特征在于，包括机架、安装平台、压紧单元和旋转升降单元；所述安装平台安装于所述机架上；所述压紧单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的上方；所述旋转升降单元安装于所述机架上，位于所述安装平台的下方；所述安装平台上具有限位器。
2.根据权利要求1所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，所述压紧单元包括第一气缸、第一气缸支架；所述第一气缸支架安装于所述机架上；所述第一气缸安装于所述第一气缸支架上，位于所述安装平台的限位器正上方；所述第一气缸下部连接有直轴。
3.根据权利要求1所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，所述旋转升降单元包括旋转驱动机构、升降驱动机构、扭簧旋转头、限位小圆柱；所述升降驱动机构包括第二气缸支架、第二气缸和连接组件；所述旋转驱动机构包括伺服电机和联轴器；所述第二气缸支架固定安装于所述机架上，所述第二气缸安装于所述第二气缸支架上；所述第二气缸与所述连接组件下端连接，所述扭簧旋转头和所述限位小圆柱安装于所述连接组件上端；所述伺服电机与所述联轴器连接；所述联轴器与所述连接组件通过齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和所述联轴器之间。
5.根据权利要求3所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，所述连接组件包括浮动接头、中间轴、中间环；所述浮动接头一端与所述第二气缸连接，另一端与所述中间轴连接；所述中间轴外部套有中间环，所述中间轴与所述中间环可相互运动；所述中间轴顶部的外周安装所述限位小圆柱；所述中间环顶部安装扭簧旋转头；所述中间环与所述联轴器通过齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，还包括接近感应器，所述接近感应器通过支架安装于所述中间环上。
7.根据权利要求1所述的自动装配扭簧装置，其特征在于，还包括检测单元；所述检测单元包括多组光电传感器；所述光电传感器安装于所述安装平台的两侧。
【文档编号】B23P19/04GK203804532SQ201420254098
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月18日 优先权日:2014年5月18日
【发明者】肖东杰 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司