热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构的制作方法

文档序号:12536419阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构,其特征在于:该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构包括安装在机架上的分水套上料装置和分水套装配装置,分水套装配装置位于分水套上料装置的前方,分水套上料装置将分水套送到分水套装配装置处,分水套装配装置将分水套安装到水阀体上;分水套上料装置包括安装在机架上的分水套料盘固定板,分水套料盘固定板上安装有分水套料盘,分水套料盘的出料口设有分水套输送槽,分水套输送槽出料口的一侧设有与分水套对应的圆孔,分水套输送槽出料口的另一侧设有分水套上料区,分水套上料区上设有卡槽,分水套输送槽下方设有分水套直线振动器,分水套直线振动器固定在分水套料盘固定板上,机架上安装有第一推拉气缸固定板,第一推拉气缸固定板位于分水套输送槽槽口一侧,第一推拉气缸固定板上安装有第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆与分水套输送槽槽口的圆孔对应,第一推拉气缸将分水套推到分水套上料区,机架上设有第一固定柱,第一固定柱位于分水套输送槽的前方,第一固定柱上安装有第二推拉气缸固定板,第二推拉气缸固定板的侧壁上安装有第二推拉气缸,第二推拉气缸的活塞杆上安装有第二推拉气缸连接板,第二推拉气缸固定板上水平安装有分水套直线导轨,分水套直线导轨的运动方向与第二推拉气缸的运动方向相同,分水套直线导轨的滑块上安装有分水套导杆气缸连接板,分水套导杆气缸连接板与第二推拉气缸连接板固定,分水套导杆气缸连接板上安装有垂直的分水套导杆气缸,分水套导杆气缸的活塞杆上安装有分水套夹爪气缸连接板,分水套夹爪气缸连接板上安装有分水套夹爪气缸,分水套夹爪气缸的两个夹臂上均安装有分水套夹片,分水套夹爪与分水套上料区上的卡槽对应。

2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构,其特征在于:分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板,第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸,位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板,分水套装配架上端面设有凹槽,分水套装配架上安装有四根挡板限位柱,四根挡板限位柱呈矩形排布,位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板,第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸,第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板,与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽,分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱,另外两根挡板限位柱上设有卡槽,分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。

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