本实用新型涉及一种二氧化碳气体保护焊焊机，具体是一种数控三枪自动焊机。
背景技术：
二氧化碳气体保护焊由于所用保护气体价格低廉，焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头。因此这种焊接方法目前已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。但二氧化碳气体保护焊的一个缺点是焊接产生的热量大，被焊工件容易变形，如在变矩器再制造大产量生产厂，如果三把枪同时起焊，可使工件受热变形小，焊接成品精确度高，并使得焊接零件速度提高四倍以上。但目前市场上尚无这种三枪焊机有售。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于环焊焊接的数控三枪自动焊机。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
这种三枪自动焊机，包括均通过PLC控制器进行控制的三台二氧化碳气体保护焊焊机，所述三台二氧化碳气体保护焊机均连接一把焊枪1，被焊工件2固定在上卡盘3和下卡盘4之间并被匀速转动的下卡盘带动旋转，上卡盘3和下卡盘4枢接在机架11上，其特征在于：还包括一设有中孔以容上卡盘3穿过的圆盘5，圆盘的下面沿周向均匀布置3个同步控制的步进电机6和沿径向布置的导轨8，步进电机6的电机轴连接第一丝杠7，与第一丝杠7配合设置滑块9，滑块9同时与导轨8滑动配合，每个滑块9上固接一个焊枪1，三把焊枪的喷嘴均匀环设在被焊工件2的周围；在圆盘的上面以圆盘圆心为中心对称固设两个第二丝杠10，每个第二丝杠配合设置一个从动链轮12，从动链轮之间绕设链条14，链条14通过电机16、减速机15、主动链轮13带动。采用该技术方案可完成三把焊枪的同步进退。进一步地，被焊工件2被匀速转动的下卡盘带动旋转的角度为125°。当一切前期工装流程完成后三把焊枪同时起弧，工件在规定速度慢慢转动，各枪完成120度的工作行程，实际焊枪完成行程是125度，因为焊格要作一段重复焊接，以防焊路段口漏点。
与现有技术相比，本实用新型主要适用于变矩器再制造大产量生产，由于三把枪同时起焊，故工件受热变形小，焊接成品精确度高，并使得焊接零件速度提高四倍以上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种三枪自动焊机，包括均通过PLC控制器进行控制的三台二氧化碳气体保护焊焊机，所述三台二氧化碳气体保护焊机均连接一把焊枪1，被焊工件2固定在上卡盘3和下卡盘4之间并被匀速转动的下卡盘带动旋转，上卡盘3和下卡盘4枢接在机架11上，还包括一设有中孔以容上卡盘3穿过的圆盘5，圆盘的下面沿周向均匀布置3个同步控制的步进电机6和沿径向布置的导轨8，步进电机6的电机轴连接第一丝杠7，与第一丝杠7配合设置滑块9，滑块9同时与导轨8滑动配合，每个滑块9上固接一个焊枪1，三把焊枪的喷嘴均匀环设在被焊工件2的周围；在圆盘的上面以圆盘圆心为中心对称固设两个第二丝杠10，每个第二丝杠配合设置一个从动链轮12，从动链轮之间绕设链条14，链条14通过电机16、减速机15、主动链轮13带动。被焊工件2被匀速转动的下卡盘带动旋转的角度为125°。
本实用新型使用气体为：90％氩气，10％二氧化碳。使用焊机为三台350二氧化碳保护焊机。
作业时，人工将被焊工件2装夹在下卡盘4上，上卡盘3向下移动压紧工件；
电机16顺时针、逆时针旋转，带动圆盘上下位移，从而调整三把焊枪在垂直方向上对准焊缝位置；
步进电机6顺时针旋转，三把焊枪3同步向工件方向前进，到达被焊工件2合适的位置后，步进电机6停止旋转，此时由PLC控制器1焊机开始工作，使三把焊枪1同时对被焊工件2进行焊接，被焊工件2顺时针自转125°，焊接完成，PLC控制器1控制焊机停止工作，步进电机6逆时针旋转，三把焊枪3同步远离工件，达到指定位置时，步进电机6停止旋转；
上卡盘3向上位移，压紧机构打开，人工将被焊工件2取下，一个焊接循环完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。