本实用新型涉及工业机器人领域，具体是指一种焊接无死角的焊接机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的焊接机器人在焊接过程中，由于不能够移动待焊接物品，因此在焊接时常常存在一定的焊接死角，需要后续进行补焊。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种焊接无死角的焊接机器人。本实用新型能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，有效提升焊接效率。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有焊枪；所述右机械臂操作头前端接有抓手。
在本实用新型中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头前端的焊枪进行焊接工作，右机械臂操作头前端的抓手负责移动待焊接产品，以消除焊接死角的存在。本实用新型通过抓手移动待焊接产品，能够实现对待焊接产品全方面焊接，无焊接死角存在，焊接效果好，焊接后无需补喷，大大提升了焊接效率。
作为一种优选的方式，所述左机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆。
作为一种优选的方式，所述底座内装有气焊瓶，所述气焊瓶通过输气管与左机械臂的操作头连接，所述输气管与焊枪连通。通过此种设置，可充分利用底座内部空间，减少机器人对外部空间的占用。
作为一种优选的方式，所述腰座与底座螺纹连接。通过此种设置，底座和腰座组装方便，便于日常更换气焊瓶。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，有效提升焊接效率；
（2）本实用新型通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆；
（3）本实用新型通过底座内装有气焊瓶，气焊瓶通过输气管与左机械臂的操作头连接，输气管与焊枪连通，可充分利用底座内部空间，减少机器人对外部空间的占用；
（4）本实用新型通过腰座与底座螺纹连接，底座和腰座组装方便，便于日常更换气焊瓶。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中：1—抓手，2—焊枪，3—腰座，4—第一主臂，5—第二主臂，6—操作头，7—第三主臂，8—输气管，9—底座。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座3和底座9，所述腰座3上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂4、第二主臂5、第三主臂7和操作头6，所述第一主臂4与第二主臂5铰接，所述第二主臂5与第三主臂7铰接，所述第三主臂7与操作头6的后端铰接；所述左机械臂操作头6前端接有焊枪2；所述右机械臂操作头6前端接有抓手1。
在本实用新型中，第一主臂4与第二主臂5铰接，第二主臂5与第三主臂7铰接，第三主臂7与操作头6的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头6前端的焊枪2进行焊接工作，右机械臂操作头6前端的抓手1负责移动待焊接产品，以消除焊接死角的存在。本实用新型通过抓手1移动待焊接产品，能够实现对待焊接产品全方面焊接，无焊接死角存在，焊接效果好，焊接后无需补喷，大大提升了焊接效率。
作为一种优选的方式，所述左机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆。
作为一种优选的方式，所述底座9内装有气焊瓶，所述气焊瓶通过输气管8与左机械臂的操作头6连接，所述输气管8与焊枪2连通。通过此种设置，可充分利用底座9内部空间，减少机器人对外部空间的占用。
作为一种优选的方式，所述腰座3与底座9螺纹连接。通过此种设置，底座9和腰座3组装方便，便于日常更换气焊瓶。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。