技术总结
本实用新型公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有焊枪；所述右机械臂操作头前端接有抓手。本实用新型能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，提升焊接效率；通过左机械臂内置工作电缆，可保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星损坏工作电缆；通过底座内装有气焊瓶，可减少机器人对外部空间的占用；通过腰座与底座螺纹连接，便于日常更换气焊瓶。
技术研发人员：樊明伟
受保护的技术使用者：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
文档号码：201620909708
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2017.03.22