1.多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，包括：矫圆机本体(1)及控制所述矫圆机本体(1)运作的PLC控制系统(6)，其特征在于，所述矫圆机本体(1)包括多根平行设置的辊轴(11)、固定所述辊轴(11)的固定座(12)、驱动所述辊轴(11)移动的位移驱动机构(2)，及驱动所述辊轴(11)自转的辊轴旋转驱动机构(3)，所述辊轴(11)为至少3根，所述辊轴(11)两端通过所述固定座(12)将所述辊轴(11)在其轴向固定定位，多根所述辊轴(11)包围起的中心位置为矫正位(10)，所述辊轴(11)通过所述位移驱动机构(2)驱动沿其径向移动，向工件周面方向缩进或松退，所述位移驱动机构(2)及所述辊轴旋转驱动机构(3)与所述PLC控制系统(6)连接。
2.根据权利要求1所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，所述位移驱动机构(2)为同步位移驱动机构，包括两个相同的同步驱动轮(21)、两个相同的同步传动轮(22)，两根同步轴(23)及一同步驱动马达(24)；两根所述同步轴(23)分别位于所述同步驱动马达(24)两侧，通过所述同步驱动马达(24)驱动两所述同步轴(23)同步转动；两个所述同步传动轮(22)分别设于两根所述同步轴(23)远离所述同步驱动马达(24)的端部，所述同步传动轮(22)与所述同步轴(23)同轴设置；两个所述同步驱动轮(21)分别与所述同步传动轮(22)啮合，所述同步驱动马达(24)驱动所述同步轴(23)正转或反转。
3.根据权利要求2所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，所述同步驱动轮(21)成环形，所述辊轴(11)两端分别通过辊轴座(111)连接于两个所述同步驱动轮(21)相对面的环面上，所述辊轴座(111)与所述辊轴(11)转动连接，所述辊轴座(111)与所述同步驱动轮(21)的环面通过螺旋状的螺纹相连接。
4.根据权利要求3所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，两所述同步驱动轮(21)的环面上分别设有相同的第一螺旋状螺纹(2101)，所述第一螺旋状螺纹(2101)为T型螺纹，各所述辊轴座(111)上背对连接所述辊轴(11)的一面设有与所述第一螺旋状螺纹(2101)相对应的第二螺旋状螺纹(1110)，所述第二螺旋状螺纹(1110)为与所述第一螺旋状螺纹(2101)相配合的T型螺纹。
5.根据权利要求3所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，两所述同步驱动轮(21)的环面上分别设有相同的第一螺旋状螺纹(2101)，所述第一螺旋状螺纹(2101)的螺纹牙的横截面成“T”形，各所述辊轴座(111)上背对连接所述辊轴(11)的一面设有与所述第一螺旋状螺纹(2101)相对应的第二螺旋状螺纹(1110)，所述第二螺旋状螺纹(1110)的螺纹牙的横截面成“T”形，所述第一螺旋状螺纹(2101)与所述第二螺旋状螺纹(1110)相互嵌合。
6.根据权利要求4或5所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，包括两个所述固定座(12)，分为位于所述辊轴(11)两端，两个所述同步驱动轮(21)位于两个所述固定座(12)内，两个所述固定座(12)相对的一面分别沿所述同步驱动轮(21)径向开设位移滑槽，所述位移滑槽的个数与所述辊轴(11)根数相等，所述辊轴座(111)嵌设于所述位移滑槽内与所述同步驱动轮(21)螺纹连接，所述辊轴座(111)与所述固定座(12)接触面间通过导轨连接。
7.根据权利要求6所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，所述固定座(12)中部与所述同步驱动轮(21)中心通孔对应位置处开设有进料通孔(1201)。
8.根据权利要求7所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，还包括底座(13)及位于所述底座(13)上的两支架(14)，两所述固定座(12)分别与所述两支架(14)固定连接，所述辊轴(11)位于所述两支架(14)之间，所述同步轴(23)连接于所述支架(14)之间，与所述两支架(14)转动连接，所述两支架(14)上开设与所述进料通孔(1201)相一致的进料口(141)。
9.根据权利要求6所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，每对所述辊轴座(111)上均设有一所述辊轴旋转驱动机构(3)，分别驱动与其连接的所述辊轴(11)转动，每个所述辊轴旋转驱动机构(3)均连接至液压系统(4)，所述液压系统(4)连接于所述PLC控制系统(6)。
10.根据权利要求6所述的多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机，其特征在于，每对所述辊轴座(111)上均设有一传感器(1111)，所述传感器(1111)连接于所述PLC控制系统(6)。