本实用新型属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机。
背景技术：
传统的制管工艺包括将金属板材原材料在制管机上进行弯曲、成型、焊接、整形和切断这五个步骤，其中对整形后的直缝进行焊接是关键工序，直接影响到了产品的质量和寿命。焊接时，焊枪的尖端必须一直位于焊缝的中心位置而不能偏焊，这样才能够保证焊接的质量。实际操作中，上述焊枪与焊缝的对正是通过人工来完成的，操作者通常需要在或明或暗的车间照明条件下进行对焊枪位置的调节，此种方法不仅费时费力，而且通常无法解决偏焊的问题。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、调节便捷、无偏焊问题的制管左右焊缝自动识别调节焊接机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机包括操作台，在操作台上、沿管材移动方向依次设有横压装置、纵压装置以及焊接装置；横压装置包括相对设置的两个轴座，在两轴座的下部之间安装有下压辊、上部之间安装有上压辊，下压辊一端的辊轴由所在轴座向外侧伸出并与安装在操作台上的第一减速机的输出轴对接连接；纵压装置包括相对设置的第一基座和第二基座，在第一基座上通过竖直的辊轴安装有右压辊、在第二基座上通过竖直的辊轴安装有左压辊；焊接装置包括相对设置的两个底座，在两个底座之间架设安装有导杆和驱动丝杠，在导杆上设有导套、在驱动丝杠上设有丝母，在导套与丝母之间固定安装有焊枪；驱动丝杠的一端由所在底座向外侧伸出并与安装在操作台上的第二减速机的输出轴对接连接；还包括用于检测焊缝位置的检测探头以及固定在操作台上的控制器，第一驱动机、检测探头和第二驱动机均与控制器电连接。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的制管左右焊缝自动识别调节焊接机，与现有的人工调节设备相比，本技术方案中通过设置控制器以及用于检测焊缝位置的检测探头，实现了对焊接过程中焊缝位置的实时测量与反馈。通过设置焊枪由驱动机、驱动丝杠驱动调节水平位置，并由导杆保证位置平移的稳定性，实现了位置测量-位置自动调节的闭环控制，在焊接的整个过程中实现焊枪水平位置的实时调节，保证了焊缝的焊接质量。通过设置有下压辊和上压辊构成的横压装置、由左压辊和右压辊构成的纵压装置，为管材提供了两个方向的夹持固定，保证了管材移动时的稳定性，进一步保证了焊接效果。
优选地：在两轴座的内壁上均安装有竖直的、上端带有第一手轮的升降丝杠，在两条升降丝杠上均设有丝母，上压辊的辊轴的两端分别安装在两个丝母上。
优选地：在操作台的中部设有垂直于管材移动方向的导轨，第一基座和第二基座安装在导轨上；还包括与导轨平行设置、一端设有第二手轮的正反螺旋丝杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母，两个丝母分别与第一基座和第二基座固定连接。
优选地：检测探头选取为设置在横压装置与纵压装置之间的摄像头；控制器包括通过处理图像判断焊缝位置的图形识别单元。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、管材；2、第一减速机；3、上压辊；4、轴座；5、第一手轮；6、检测探头；7、第一基座；8、第二基座；9、第二手轮；10、正反螺旋丝杠；11、左压辊；12、右压辊；13、导轨；14、导杆；15、第二减速机；16、底座；17、焊枪；18、驱动丝杠；19、控制器；20、操作台。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的制管左右焊缝自动识别调节焊接机包括操作台20，在操作台20上、沿管材1的移动方向依次设有横压装置、纵压装置以及焊接装置。其中，横压装置与纵压装置用于对管材1进行竖直方向和水平方向两个方向的夹持，提升了管材1移动时的稳定性，有助于保证焊接的效果。
横压装置包括相对设置的两个轴座4，在两轴座4的下部之间安装有下压辊、上部之间安装有上压辊3，下压辊一端的辊轴由所在轴座4向外侧伸出并与安装在操作台20上的第一减速机2的输出轴对接连接。管材1夹持在上压辊3与下压辊之间，第一减速机2驱动下压辊转动，实现对管材1的输送移动。
本实施例中，在两轴座4的内壁上均安装有竖直的、上端带有第一手轮5的升降丝杠，在两条升降丝杠上均设有丝母，上压辊3的辊轴的两端分别安装在两个丝母上。通过两个第一手轮5旋动各自的升降丝杠同步转动，带动上压辊3上升或下降，调节对管材1的夹持力。
纵压装置包括相对设置的第一基座7和第二基座8，在第一基座7上通过竖直的辊轴安装有右压辊12、在第二基座8上通过竖直的辊轴安装有左压辊11。管材1夹持在左压辊11与右压辊12之间。
本实施例中，在操作台20的中部设有垂直于管材1移动方向的导轨13，第一基座7和第二基座安8装在导轨13上并能够自由移动。还包括与导轨13平行设置、一端设有第二手轮9的正反螺旋丝杠10，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母，两个丝母分别与第一基座7和第二基座8固定连接。通过第二手轮9驱动正反螺旋丝杠10转动，则第一基座7带动右压辊12、第二基座8带动左压辊11相向或者背离移动，调节对管材1的夹持力。
焊接装置包括相对设置的两个底座16，在两个底座16之间架设安装有导杆14和驱动丝杠18，在导杆14上设有导套、在驱动丝杠18上设有丝母，在导套与丝母之间固定安装有焊枪17。焊枪17位于管材1的焊缝的正上方，在管材1前移的过程中对焊缝进行连续焊接。
驱动丝杠18的一端由所在底座16向外侧伸出并与安装在操作台20上的第二减速机15的输出轴对接连接。通过第二减速机15带动驱动丝杠18转动，实现焊枪17横向位置的调节。
还包括用于检测焊缝位置的检测探头6以及固定在操作台20上的控制器19，第一驱动机2、检测探头6和第二驱动机15均与控制器19电连接。
本实施例中，检测探头6选取为设置在横压装置与纵压装置之间的摄像头；控制器19包括通过处理图像判断焊缝位置的图形识别单元。
工作过程：管材1由横压装置和纵压装置夹持输送向前，通过控制器19调节控制第一驱动机2的转速，实现对管材1移动速度的调节；检测探头6检测下方焊缝的位置偏移情况，即摄像头对下方的焊缝进行成像，控制器19的图形识别单元对上述图形进行处理和计算，得出焊缝与焊枪17之间偏移距离的数据；之后控制器19向第二驱动机15发送指令，令焊枪17横移匹配的距离后指向焊缝的中心。