一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机的制作方法

文档序号:12086983阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机,其特征是:包括操作台(20),在操作台(20)上、沿管材(1)的移动方向依次设有横压装置、纵压装置以及焊接装置;

横压装置包括相对设置的两个轴座(4),在两轴座(4)的下部之间安装有下压辊、上部之间安装有上压辊(3),下压辊一端的辊轴由所在轴座(4)向外侧伸出并与安装在操作台(20)上的第一减速机(2)的输出轴对接连接;

纵压装置包括相对设置的第一基座(7)和第二基座(8),在第一基座(7)上通过竖直的辊轴安装有右压辊(12)、在第二基座(8)上通过竖直的辊轴安装有左压辊(11);

焊接装置包括相对设置的两个底座(16),在两个底座(16)之间架设安装有导杆(14)和驱动丝杠(18),在导杆(14)上设有导套、在驱动丝杠(18)上设有丝母,在导套与丝母之间固定安装有焊枪(17);驱动丝杠(18)的一端由所在底座(16)向外侧伸出并与安装在操作台(20)上的第二减速机(15)的输出轴对接连接;

还包括用于检测焊缝位置的检测探头(6)以及固定在操作台(20)上的控制器(19),第一驱动机(2)、检测探头(6)和第二驱动机(15)均与控制器(19)电连接。

2.如权利要求1所述的制管左右焊缝自动识别调节焊接机,其特征是:在两轴座(4)的内壁上均安装有竖直的、上端带有第一手轮(5)的升降丝杠,在两条升降丝杠上均设有丝母,上压辊(3)的辊轴的两端分别安装在两个丝母上。

3.如权利要求1所述的制管左右焊缝自动识别调节焊接机,其特征是:在操作台(20)的中部设有垂直于管材移动方向的导轨(13),第一基座(7)和第二基座(8)安装在导轨(13)上;还包括与导轨(13)平行设置、一端设有第二手轮(9)的正反螺旋丝杠(10),在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有丝母,两个丝母分别与第一基座(7)和第二基座(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的制管左右焊缝自动识别调节焊接机,其特征是:检测探头(6)选取为设置在横压装置与纵压装置之间的摄像头;控制器(19)包括通过处理图像判断焊缝位置的图形识别单元。

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