抓手与模具锁紧机构的制作方法

本实用新型涉及一种抓手与模具锁紧机构，属于机器人抓手技术领域。

背景技术：

目前，机器人抓手与模具配合是靠导柱导套来完成，且导柱导套对与一静一动配合设备来说，存在很大缺陷：(1)无法保证配合设备的稳定；(2)配合设备精度很难控制，导致产品精度、良率、质量等都受影响；(3)配合零件寿命大大缩短，增加人工工作量及备库量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种抓手与模具锁紧机构，其能很好解决一静一动设备配合中存在的缺陷，保证产品良率、产品质量、设备效率，提高设备寿命、提高整体设备效率、减少技术人员维护及工作时间。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种抓手与模具锁紧机构，包括抓手底板和锁模模块，所述锁模模块穿过抓手底板，并固定在抓手底板上；所述锁模模块包括气缸、固定主体和锁模抱紧座；气缸通过导向柱与固定主体的一端连接，固定主体的另一端穿过锁模抱紧座固定在抓手底板上，锁模抱紧座通过螺丝与抓手底板固定连接。

作为优选，所述固定主体的前端通过销钉连接有钩爪，钩爪通过固定主体与锁模抱紧座连接；且钩爪中间安装有弹簧。

作为优选，所述模具上设置有若干个埋入扣，埋入扣通过螺丝固定在模具内；且所述埋入扣的数量与锁模模块的数量相同；钩爪通过动力来与埋入扣配合，实现锁紧和松扣。

作为优选，所述气缸过气缸固定座与固定主体连接。

作为优选，所述导向柱一端与气缸连接，另一端活动设置在固定主体内。导向柱在气缸的带动下做往返运动，导向柱前端为带耳弧面的撑开钳，其顶住钩爪张开，紧扣在埋入扣内，实现夹紧动作；当气缸复位时，带动导向柱复位，弹簧受变形产生拉力，拉回钩爪到原始的状态，从而实现放扣。

本实用新型的有益效果：本实用新型的抓手与模具锁紧机构，很巧妙的解决了抓手与模具锁紧和松开的问题，保证了抓手与模具的稳定性；通过锁模模块增加抓手与模具的配合精度，提高了产品良率及质量；锁模模具操作简单，易于拆卸，方便了工人调试及维护，减轻了人工工作量；同时，通过锁模模块提高了抓手与模具的寿命以及提高了设备整体效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A向的放大视图；

图4为图3中B的放大图；

图5为导向柱的结构示意图；

图6为导向柱的结构示意图；

其中：1.抓手底板，2.锁模模块，3.模具，4.气缸，5.固定主体，6.锁模抱紧座，7.导向柱，8.销钉，9.钩爪，10.弹簧，11.埋入扣，12.气缸固定座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，一种抓手与模具锁紧机构，包括抓手底板1和锁模模块2，所述锁模模块2穿过抓手底板1，并固定在抓手底板1上；所述锁模模块2包括气缸4、固定主体5和锁模抱紧座6；气缸4通过导向柱7与固定主体5的一端连接，固定主体5的另一端穿过锁模抱紧座6固定在抓手底板1上，锁模抱紧座6通过螺丝与抓手底板1固定连接。

所述固定主体5的前端通过销钉8连接有钩爪9，钩爪9通过固定主体5与锁模抱紧座6连接；且钩爪9中间安装有弹簧10。

所述模具3上设置有若干个埋入扣11，埋入扣11通过螺丝固定在模具3内；且所述埋入扣11的数量与锁模模块2的数量相同；钩爪9通过动力来与埋入扣11配合，实现锁紧和松扣。

所述气缸4过气缸固定座12与固定主体5连接。

所述导向柱7一端与气缸4连接，另一端活动设置在固定主体5内。导向柱7在气缸4的带动下做往返运动，导向柱7前端为带耳弧面的撑开钳，其顶住钩爪9张开，紧扣在埋入扣11内，实现夹紧动作；当气缸4复位时，带动导向柱7复位，弹簧10受变形产生拉力，拉回钩爪9到原始的状态，从而实现放扣。

本实用新型的抓手与模具锁紧机构，很巧妙的解决了抓手与模具锁紧和松开的问题，保证了抓手与模具的稳定性；通过锁模模块增加抓手与模具的配合精度，提高了产品良率及质量；锁模模具操作简单，易于拆卸，方便了工人调试及维护，减轻了人工工作量；同时，通过锁模模块提高了抓手与模具的寿命以及提高了设备整体效率。