一种卧式LCM组装扭脚机的制作方法

本实用新型涉及一种LCM模块组装的技术领域，尤其涉及一种卧式LCM组装扭脚机。

背景技术：

传统的手工组装过程，需将液晶显示模块的组装材料：COB、背光源、导电胶条、液晶玻璃及铁框依次放置于手工组装测试架上，然后手动压紧，测试显示正常后，再用扭脚钳从组装测试架的背面扭脚孔伸进去逐个将铁框脚扭转45°。

这种从组装到测试再到扭脚的操作过程效率低，劳动强度大，人工成本很高。并且，靠人工操作的方式会出现误差，经常出现扭脚角度不一致、漏扭脚等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种扭脚机能实现液晶显示模块组装、测试、扭脚一次性完成，且能使得液晶显示模块组装、扭脚变得高质高效。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种卧式LCM组装扭脚机，它包括扭脚机本体、滑动机构、测试机构、下压机构以及水平扭脚机构，所述扭脚机本体为顶部开口的箱体，其底部设有用于固定待扭脚产品的底模；所述滑动机构可滑动的设于所述扭脚本体的开口处，且设有滑动压板；所述测试机构设于所述扭脚机本体内部，且可与所述底模上的待扭脚产品接通；所述下压机构设于所述扭脚机本体内部，位于所述底模的一侧，所述下压机构可带动所述滑动机构的滑动压板向下压紧待扭脚产品；所述水平扭脚机构设于所述扭脚本体内部，位于所述底模的另一侧，所述水平扭脚机构用于对待扭脚产品扭脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过底模将待扭脚产品固定，测试机构与待扭脚产品的COB板抵接接通，来测试待扭脚产品的显示情况，检测测试合格且产品对位正确后，滑动机构可以滑动到带扭脚产品的上方，再由下压机构将滑动机构的下压板带动向下运动，这样滑动机构的下压板就能很好的固定住待扭脚产品，将导电胶条压缩，并使铁框脚与COB之间留出一定空隙，最后通过水平扭脚机构对待扭脚产品的铁框脚扭动45°。实现了液晶显示模块组装、测试、扭脚一次性完成，且能使得液晶显示模块组装、扭脚变得高质高效。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述滑动机构包括滑动压板支架，所述滑动压板可上下活动的设于所述滑动压板支架上，所述滑动压板可通过所述下压机构的带动向下压紧待扭脚产品，所述滑动压板支架可滑动的设于所述扭脚本体的开口处。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑动压板支架带动滑动压板可在扭脚机本体的开口处滑动至待扭脚产品的上方，滑动压板与滑动压板支架是可以上下活动的连接，这样滑动压板就能通过下压机构的带动向下运动压紧待扭脚产品。

进一步地，所述滑动压板支架底部设有直线滑动轴承，所述扭脚机本体的开口处设有滑轨，所述直线滑动轴承可在所述滑轨上滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在滑动压板支架上设置直线滑动轴承，扭脚机本体的开口上设置滑轨，这样直线滑动轴承与滑轨配合，使得滑动压板支架可在扭脚机本体的开口上来回自如的滑动，结构简单、操作方便。

进一步地，所述测试机构包括测试针架和针式气缸，所述针式气缸靠近所述底模设于所述扭脚机本体内部，其活塞杆向上设置，所述测试针架设于所述针式气缸的活塞杆上，所述针式气缸的活塞杆向上运动可带动所述测试针架与待扭脚产品电路接通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过针式气缸来驱动测试针架，使测试针架向上运动抵接住待扭脚产品接通电路，方便操作者对组装的待扭脚产品进行测试。

进一步地，所述扭脚机本体上设有针式气缸控制开关，所述针式气缸控制开关用于控制所述针式气缸的气路切换，以使所述针式气缸的活塞杆上下运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：有了针式气缸控制开关，操作者可以根据需要来控制针式气缸向上运动，使测试针架抵接待扭脚产品，待扭脚完成后，控制针式气缸向下复位运动。

进一步地，所述下压机构包括一对下压气缸和一对T型牵引杆，一对所述下压气缸设于一对所述扭脚机本体内部，并分别位于所述底模的左右两侧，一对所述下压气缸的活塞杆向下设置，一对所述T型牵引杆分别通过连动轴与一对所述下压气缸的活塞杆相连，所述T型牵引杆可挂在所述滑动压板上，所述滑动压板随所述下压气缸的活塞杆向下运动压紧待扭脚产品。

采用上述进一步方案的有益效果是：将滑动压板支架滑动到待扭脚产品上方，通过下压气缸驱动T型牵引杆挂住滑动压板向下运动，使得滑动压板能将待扭脚产品压紧，便于水平扭脚机构对待扭脚产品进行扭脚。

进一步地，所述滑动压板底部设有牵引滑槽，所述T型牵引杆可滑入所述牵引滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑动压板底部的牵引滑槽的设置便于T型牵引杆挂住滑动压板，在下压气缸的驱动下，T型牵引杆挂住牵引滑槽来使滑动压板向下运动压紧待扭脚产品。

进一步地，所述扭脚机本体上设有下压气缸控制开关，所述下压气缸控制开关用于控制所述下压气缸的气路切换，以使所述下压气缸的活塞杆上下运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：下压气缸控制开关的设置，操作者可以根据需要来控制下压气缸向下运动，驱动T型牵引杆使滑动压板抵压住待扭脚产品，待扭脚完成后，控制下压气缸向上复位运动，便于取出完成扭脚工序的产品。

进一步地，所述水平扭脚机构包括两组水平扭脚气缸和一对扭脚齿条，两组所述水平扭脚气缸设于所述扭脚机本体内部，并分别位于所述底模的前后两侧，且两组所述水平扭脚气缸的活塞杆均朝向所述底模设置，一对所述扭脚齿条分别设于每组所述水平扭脚气缸的活塞杆前部的扭脚推板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两组水平扭脚气缸来驱动一对扭脚齿条相对运动，对待扭脚产品的铁框脚进行扭脚动作，结构合理，操作方便。

进一步地，所述扭脚机本体上设有水平扭脚气缸控制开关，所述水平扭脚气缸控制开关用于控制所述水平扭脚气缸的气路切换，以使所述水平扭脚气缸的活塞杆靠近或远离所述底模运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：操作者可以根据需要来控制一对水平扭脚气缸相对运动，进而驱动扭脚齿条对待扭脚产品的铁框脚进行扭脚动作，待扭脚完成后，控制一对水平扭脚气缸退后复位运动，便于取出完成扭脚工序的产品。

附图说明

图1为本实用新型产品优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型产品滑动压板牵引下压的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑动压板，2、滑动压板支架，3、扭脚齿条，4、底模，5、T型牵引杆，6、下压气缸，7、测试针架，8、针式气缸，9、水平扭脚气缸，10、水平扭脚控制开关，11、针式气缸控制开关，12、下压气缸控制开关，13、扭脚机本体，14、直线滑动轴承，15、滑轨，16、牵引滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种卧式LCM组装扭脚机，包括扭脚机本体13、滑动机构、测试机构、下压机构以及水平扭脚机构，所述扭脚机本体13为顶部开口的箱体，其底部设有用于固定待扭脚产品的底模4；所述滑动机构可滑动的设于所述扭脚本体13的开口处，且设有滑动压板(1)；所述测试机构设于所述扭脚机本体13内部，且可与所述底模4上的待扭脚产品接通；所述下压机构设于所述扭脚机本体13内部，位于所述底模4的一侧，所述下压机构可带动所述滑动机构的滑动压板(1)向下压紧待扭脚产品；所述水平扭脚机构设于所述扭脚本体13内部，位于所述底模4的另一侧，所述水平扭脚机构用于对待扭脚产品扭脚。通过底模4将待扭脚产品固定，测试机构与待扭脚产品的COB板抵接接通，来测试待扭脚产品的显示情况，检测测试合格且产品对位正确后，滑动机构可以滑动到带扭脚产品的上方，再由下压机构将滑动机构的下压板带动向下运动，这样滑动机构的下压板就能很好的固定住待扭脚产品，将导电胶条压缩，并使铁框脚与COB之间留出一定空隙，最后通过水平扭脚机构对待扭脚产品的铁框脚扭动45°。实现了液晶显示模块组装、测试、扭脚一次性完成，且能使得液晶显示模块组装、扭脚变得高质高效。

如图1所示，在本实用新型一优选实施例中，所述滑动机构包括滑动压板支架2，所述滑动压板1可上下活动的设于所述滑动压板支架2上，所述滑动压板1可通过所述下压机构的带动向下压紧待扭脚产品，所述滑动压板支架2可滑动的设于所述扭脚本体13的开口处。通过滑动压板支架2带动滑动压板1可在扭脚机本体13的开口处滑动至待扭脚产品的上方，滑动压板1与滑动压板支架2之间可以设置弹簧进行支撑，使得滑动压板1可以与滑动压板支架2上下活动的连接，这样滑动压板1就能通过下压机构的带动向下运动压紧待扭脚产品。

为了方便滑动压板支架2能在扭脚本体13上来回自如的滑动，所述滑动压板支架2底部设有直线滑动轴承14，所述扭脚机本体13的开口处设有滑轨15，所述直线滑动轴承14可在所述滑轨15上滑动。且可以在滑动压板1的中部设置镂空的显示窗口，以便观察扭脚机内部的工作情况。

在本实用新型另一优选实施例中，为了保证待扭脚产品的显示情况正常，所述测试机构包括测试针架7和针式气缸8，所述针式气缸8靠近所述底模4设于所述扭脚机本体13内部，其活塞杆向上设置，所述测试针架7设于所述针式气缸8的活塞杆上，所述针式气缸8的活塞杆向上运动可带动所述测试针架7与待扭脚产品电路接通。通过针式气缸8来驱动测试针架7，使测试针架7向上运动抵接住待扭脚产品接通电路，方便操作者对组装的待扭脚产品进行测试。

需要说明的是，所述扭脚机本体13上设有针式气缸控制开关11，所述针式气缸控制开关11用于控制所述针式气缸8的气路切换，以使所述针式气缸8的活塞杆上下运动。通过针式气缸控制开关11来控制针式气缸8驱动测试针架7上下往复运动。

如图2所示，在本实用新型的一优选实施例中，所述下压机构包括一对下压气缸6和一对T型牵引杆5，一对所述下压气缸6设于所述扭脚机本体13内部，并分别位于所述底模4的左右两侧，且一对所述下压气缸6的活塞杆向下设置，一对所述T型牵引杆5分别通过连动轴与一对所述下压气缸6的活塞杆相连，所述T型牵引杆5可挂在所述滑动压板1上，所述滑动压板1随所述下压气缸6的活塞杆向下运动压紧待扭脚产品。优选地，所述滑动压板1底部设有牵引滑槽16，所述T型牵引杆5可滑入所述牵引滑槽16内。将滑动压板支架2滑动到待扭脚产品上方，通过下压气缸6驱动T型牵引杆5挂住滑动压板1的牵引滑槽16向下运动，使得滑动压板1能将待扭脚产品固定牢靠，将导电胶条压缩，并使铁框脚与COB之间留出一定空隙，便于水平扭脚机构对待扭脚产品进行扭脚。

为了便于控制下压机构的工作，所述扭脚机本体13上设有下压气缸控制开关12，所述下压气缸控制开关12用于控制所述下压气缸6的气路切换，以使所述下压气缸6的活塞杆上下运动。通过下压气缸控制开关12控制下压气缸6来驱动T型牵引杆5带动滑动压板1上下往复运动，能轻松控制滑动压板1压紧或松开待扭脚产品。

在本实用新型一优选实施例中，所述水平扭脚机构包括两组水平扭脚气缸9和一对扭脚齿条3，两组所述水平扭脚气缸9设于所述扭脚机本体13内部，并分别位于所述底模4的前后两侧，且两组所述水平扭脚气缸9的活塞杆均朝向所述底模4设置，一对所述扭脚齿条3分别设于每组所述水平扭脚气缸9的活塞杆相连的扭脚推板上。通过两组水平扭脚气缸9来驱动一对扭脚齿条3相对运动，对待扭脚产品的铁框脚进行扭脚动作，结构合理，操作方便。

为了便于控制水平扭脚气缸9的工作，所述扭脚机本体13上设有水平扭脚气缸控制开关10，所述水平扭脚气缸控制开关10用于控制所述水平扭脚气缸9的气路切换，以使所述水平扭脚气缸9的活塞杆靠近或远离所述底模4运动。通过水平扭脚气缸控制开关10控制一对水平扭脚气缸9带动一对扭脚齿条3靠近或远离所述底模4往复运动，能轻松控制扭脚齿条3对待扭脚产品进行扭脚动作或退回原位，以便取出扭脚完成的产品。

此外，为了使得本实用新型的产品使用效果更好，发明人通过不断的实践总结，当针式气缸8数量为两个，靠近底座4的一侧设置，测试针架7设置在两个针式气缸8的活塞杆上。下压气缸6数量为两个，相对设置在底座4的左右两侧，且两个下压气缸6的位置是与滑动压板支架2的直线滑动轴承14位置对应，T型牵引杆也相对的设置两个，分别通过连动轴与两个下压气缸6的活塞杆相连。水平扭脚气缸9数量为四个，两个一组分别设于底座4的前后两侧，与每组的两个水平扭脚气缸9的活塞杆相连的推板上分别设置扭脚齿条3。换不同的底模4及扭脚齿条3，本实用新型的扭脚机可实现各种不同规格型号的模块组装扭脚，整个机器高度不超过10cm，结构小巧紧凑。

使用过程说明：

将COB放置于中心的底模4上，并用锁扣扣紧，然后依次将液晶显示模块的其他组装材料：背光源、导电胶条、液晶玻璃及铁框放置于COB上，拨动针式气缸8的控制开关11，使测试针架7向上移动，与COB接通显示、测试电路，检查对位情况，正常后将滑动压板1滑动至底座4上方，拨动下压气缸6的控制开关12，通过T型牵引杆5将滑动压板支架2上的滑动压板1向下压紧模块，从滑动压板1中部的窗口观察到显示正常后，拨动针式气缸控制开关11，使测试针架向下复位，然后拨动扭脚开关10，水平安装的气缸9带动扭脚齿条3即刻将铁框脚扭动45°，拨动下压气缸的开关12松开滑动压板1，推开滑动压板1，松开COB锁扣，取出模块，组装扭脚完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。