1.一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：包括支撑座、X轴驱动模组、两个Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和送锡调整架；所述两个Y轴驱动模组平行设置均安装于支撑座上；X轴驱动模组通过XY轴联接板横跨安装在两个Y轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组通过XZ轴联接板竖直安装在X轴驱动模组上；所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组与Z轴驱动模组相互正交，构成XYZ直角坐标驱动系；在Z轴驱动模组背部通过连接板连接送锡调整架。
2.根据权利要求1所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：两个所述Y轴驱动模组采用单侧主动轮驱动方式，其中一Y轴驱动模组为主动侧，另一Y轴驱动模组为从动侧。
3.根据权利要求2所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组均包括电机、线性导轨、导轨丝杠和滑块，所述电机驱动导轨丝杠旋转，带动与导轨丝杠旋接的滑块在线性导轨上作直线移动。
4.根据权利要求3所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组外部均连接有电线保护装置。
5.根据权利要求1所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述送锡调整架包括送锡针头、转动头、托臂、H型连接件、连接臂和底座；所述连接臂与底座通过转轴串联在一起，所述H型连接件通过转轴安装在底座上，所述托臂安装在H型连接件上，所述转动头安装在所述的托臂上，所述送锡针头安装在所述转动头上。
6.根据权利要求5所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述底座的一侧设有用于前后调节所述底座位置的第一调节螺母，另一侧设有用于左右调节所述底座位置的第二调节螺母。
7.根据权利要求5所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述的托臂的下部设有用于上下调节所述托臂位置的第三调节螺母。
8.根据权利要求5所述的带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其特征在于：所述底座上设有两组拉簧，两组所述拉簧一端均与底座相固定，另一端分别与H型连接件和托臂相连接。