一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统的制作方法

本实用新型属于激光钎焊技术领域，尤其涉及一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统。

背景技术：

目前常用的送锡机构采用6自由度结构，6个自由度的关联部大多采用串联的结构，因此对于工作空间大的需求，这种送锡机构无法满足。而现有的XYZ直角坐标的送锡机构虽然可以满足大工作空间的要求，但较多采用4个自由度，很少有实现6个自由度的结构。同时送锡机构都采用双驱动送锡装方式，双驱动的功耗较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其结构简单，需要的工作空间较小，同时其上的送锡调整架结构紧凑，保证送锡的灵活性。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，包括支撑座、X轴驱动模组、两个Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和送锡调整架；所述两个Y轴驱动模组安装于支撑座上，两个Y轴驱动模组平行设置；X轴驱动模组通过XY轴联接板横跨安装在两个Y轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组通过XZ轴联接板竖直安装在X轴驱动模组上；所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组与Z轴驱动模组相互正交，构成XYZ直角坐标驱动系；在Z轴驱动模组背部通过连接板连接送锡调整架。

作为优选，两个所述Y轴驱动模组采用单侧主动轮驱动方式，其中一Y轴驱动模组为主动侧，另一Y轴驱动模组为从动侧。

作为优选，所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组均包括电机、线性导轨、导轨丝杠和滑块，所述电机驱动导轨丝杠旋转，带动与导轨丝杠旋接的滑块在线性导轨上作直线移动。

作为优选，所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组外部均连接有电线保护装置。

作为优选，所述送锡调整架包括送锡针头、转动头、托臂、H型连接件、连接臂和底座；所述连接臂与底座通过转轴串联在一起，所述H型连接件通过转轴安装在底座上，所述托臂安装在H型连接件上，所述转动头安装在所述的托臂上，所述送锡针头安装在所述转动头上。

作为优选，所述底座的一侧设有用于前后调节所述底座位置的第一调节螺母，另一侧设有用于左右调节所述底座位置的第二调节螺母。

作为优选，所述的托臂的下部设有用于上下调节所述托臂位置的第三调节螺母。

作为优选，所述底座上设有两组拉簧，所述两组拉簧一端均与底座相固定，另一端分别与H型连接件和托臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型将送锡调整架与XYZ轴模组相结合，结构简单，成本较低，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性；采用单侧主动轮带动锡丝的方式进行送锡，降低了送锡机构的功耗。

2、本实用新型所述的恒温锡焊系统可以组装在客户的任意流水线上，设备的刚性极强，可以在极快的工作速度中平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本实用新型送锡调整架的结构示意图。

图中所示：1、支撑座，2、X轴驱动模组，3、Y轴驱动模组，4、Z轴驱动模组，5、送锡调整架，6、线性导轨，7、滑块，8、电线保护装置，9、送锡针头,10、转动头,11、托臂,12、H型连接件,13、连接臂,14、底座，15、第一调节螺母，16、第二调节螺母，17、第三调节螺母，18、第一拉簧，19、第二拉簧，20、第一锁紧螺钉，21、第二锁紧螺母，22、第三锁紧螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，包括支撑座1、X轴驱动模组2、两个Y轴驱动模组3、Z轴驱动模组4和送锡调整架5；所述Y轴驱动模组3安装于支撑座1上，X轴驱动模组2通过XY轴联接板横跨安装在Y轴驱动模组3上，所述Z轴驱动模组4通过XZ轴联接板竖直安装在X轴驱动模组2上；所述X轴驱动模组2、Y轴驱动模组3与Z轴驱动模组4相互正交，构成XYZ直角坐标驱动系；在Z轴驱动模组4背部通过连接板连接送锡调整架5。

如图1至2所示，所述Y轴驱动模组3采用单侧主动轮驱动方式，其中一Y轴驱动模组为主动侧，另一Y轴驱动模组为从动侧。所述主动侧Y轴驱动模组，用于提供设备Y轴方向移动的动力，从动侧Y轴驱动模组，用于辅助主动侧Y轴驱动模组共同支撑X轴驱动模组，其中所述主动侧的Y轴驱动模组3、X轴驱动模组2和Z轴驱动模组4均包括电机、线性导轨、导轨丝杠和滑块(图中未标示)，所述电机驱动导轨丝杠旋转，带动与导轨丝杠旋接的滑块在线性导轨上作直线移动，所述从动侧Y轴驱动模组仅包括线性导轨和滑块(图中未标示)，滑块在线性导轨上作直线移动。

进一步地，所述X轴驱动模组2与两个Y轴驱动模组3正交，并且X轴驱动模组2的线性导轨同时固定连接在两个Y轴驱动模组3的滑块上，能够随之沿Y轴驱动模组3的轴线方向直线移动，行程可调节，作为一个整体，它们实现所述送锡机构的第一个移动自由度；所述Z轴驱动模组4不仅与X轴驱动模组2正交，而且Y轴驱动模组3正交，同时Z轴驱动模组4的滑块与X轴驱动模组2的滑块固定连接，X轴驱动模组2的滑块能够沿自身滚珠丝杠的轴线方向直线移动，行程可调节，Z轴驱动模组4随X轴驱动模组2的滑块一起运动，实现所述送锡机构的第二个移动自由度；同时，Z轴驱动模组4沿自身滚珠丝杠的轴线方向相对于自身的滑块作直线移动，即相对于X轴驱动模组2进行运动，行程可调节，实现所述送锡机构的第三个移动自由度。所述送锡调整架5安装在Z轴驱动模组4的背部，即整个XYZ轴模组的末端，所述送锡调整架5实现所述送锡机构的三个旋转自由度。

作为本实施例的优选结构，所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组2和Z轴驱动模组4外部均连接有电线保护装置，当驱动模组在各自的方向上进行运动时，电线在电线保护装置内伸缩，不会影响驱动模组的正常运转。

如图3所示，本实用新型提供一种送锡调整架5，所述送锡调整架5通过连接板安装在Z轴驱动模组4的背部，所述送锡调整架包括送锡针头9、转动头10、托臂11、H型连接件12、连接臂13和底座14；所述连接臂13与底座14通过转轴串联在一起，通过第一锁紧螺母20锁紧在转轴上。所述H型连接件12通过转轴安装在底座14上，通过第二锁紧螺母21锁紧在转轴上。所述托臂11通过转轴和第三锁紧螺母22安装在H型连接件12上，转动头10安装在托臂11上，送锡针头9安装在转动头10上，通过锁紧螺钉锁紧。

进一步地，所述第一调节螺母15串联安装在底座14的一侧，用于前后调节底座14的位置，第二调节螺母16安装在底座8的另一侧，用于左右调节底座14的位置，第三锁紧螺母17安装在托臂11的下部，用于上下调节托臂11的位置。所述第一拉簧18、第二拉簧19用于拉住H型连接件12、底座14和托臂11这三个零件的相对位置，再通过第一调节螺钉15、第二调节螺母16和第三锁紧螺母17形成一顶一拉的结构来实现调节作用。

本实用新型将送锡调整架与XYZ轴模组相结合，结构简单，成本较低，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性；采用单侧主动轮带动锡丝的方式进行送锡，降低了送锡机构的功耗。同时所述恒温锡焊系统可以组装在客户的任意流水线上，设备的刚性极强，可以在极快的工作速度中平稳运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。