技术总结
本实用新型公开了一种自动上料机构，包括供给棒料的料仓架、设置于料仓架出料口处运送棒料到指定位置的料盘组件、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置定位料盘组件上棒料的销板、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置检测棒料的检测器，所述的检测器设有信号反馈器，所述的料盘组件包括至少一个旋转的料盘，所述的每个料盘的圆周对应处设有至少一个容纳棒料的卡槽，所述的销板设有驱动销板的驱动器。本实用新型机构便于实现取料的智能控制，可用于配套各类加工车床的车床送料设备，能配合实现送料、切削、开孔等一系列的各种机械零配件加工生产流程自动化。自动上料机配合工业机器人使用，操作方便、性能稳定、省时、高效、节省人工成本。
技术研发人员：彭勇
受保护的技术使用者：西安卡大博创机器人科技有限公司
文档号码：201621181530
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.05.17