一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置的制作方法

本实用新型涉及管材递送装置技术领域，具体地说是一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置。

背景技术：

为了满足实际生产中的长度要求，管材往往需要通过切割机被割断成较短的距离。现实生产中，一根较长的管材需要分多次切割，才能满足长度需要。因此，需要对一根管材进行多次向切割机进行递送。现有技术中，通常采用人工搬动递送的方式，但是这种方式，劳动强度大、效率低。因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，解决无法通过机械装置递送管材的技术问题，并实现对不同粗细管材的递送。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，包括机架、手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构，所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别呈120°安装在所述的机架上；

所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构均包括递送驱动电机、蜗轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板和手动升降安装座；

所述递送驱动电机和蜗轮减速机固定安装在所述带轮安装板前端的后侧，所述递送驱动电机的输出轴与所述蜗轮减速机的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的前端的前侧，所述递送从动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的后端前侧；所述的递送张紧轮安装在所述递送主动带轮和递送从动带轮之间的带轮安装板上，所述的递送张紧轮包括多个；所述的递送主动带轮和递送从动带轮通过所述的递送皮带连接，所述递送张紧轮的下端紧压在所述的递送皮带上；

所述的手动升降安装座分别安装在所述第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构的前端和后端；所述的手动升降安装座包括手动升降安装板和手动压紧调节滑轨，所述的手动压紧调节滑轨固定安装在所述的机架上，所述的手动升降安装板的外端可滑动的安装在所述手动压紧调节滑轨内，所述手动升降安装板的内端与所述的带轮安装板固定连接；

所述的手动压紧机构包括第一手动压紧机构、第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构；

所述第一手动压紧机构包括蜗轮升降机和手动轮，所述的蜗轮升降机固定安装在所述机架的前两端；所述蜗轮升降机的输出轴的下端与第一手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述蜗轮升降机的输入轴的外端与所述的手动轮的固定连接；

所述的第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构均包括手动微调固定板和手动微调螺栓，所述的手动微调固定板固定安装在所述机架的前端，手动微调固定板上设有螺纹孔，手动微调螺栓与所述的手动微调固定板螺接；

所述第二手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第二手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述第三手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第三手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；

所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机电连接。

所述的第一手动可升降旋转递送机构安装在机架的上端，所述的第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别位于第一手动可升降旋转递送机构的左下方和右下方。

所述的手动压紧调节滑轨采用燕尾槽结构。

所述的蜗轮升降机设置两个，两个所述的蜗轮升降机分别固定安装在所述机架的前、后两端；机架上前、后两端安装的所述蜗轮升降机的输出轴的下端分别与第一手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述机架上前、后两端安装的两个所述蜗轮升降机输入轴内端固定连接。

所述的手动微调固定板固定安装在所述机架的前、后两端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一手动压紧机构、第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构，可分别调节第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构相对管材通道的内外移动，以调节三者之间的管材通道可容纳管材直径的空隙大小，从而可夹持递送不同粗细的管材以及调节对管材的压紧力的大小。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为图1的正视图；

图5第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构、第三手动可升降旋转递送机构装配关系右视图；

图6本第一可升降旋转递送机构正视示意图；

图7为第一可升降旋转递送机构附视示意图；

图中：1.机架；3.第一手动压紧机构；31.手动轮；32.蜗轮升降机；03.第二手动微调压紧机构；031.手动微调固定板；032.手动微调螺栓；4.第一手动可升降旋转递送机构；41.递送驱动电机；42.蜗轮减速机；43.递送主动带轮；44.递送从动带轮；45.递送张紧轮；46.递送皮带；47.带轮安装板；48.手动升降安装板；49.手动压紧调节滑轨；5.第二手动可升降旋转递送机构；6.第三手动可升降旋转递送机构。

具体实施方式

如图所示，一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，可在一定范围内用于递送不同粗细的管材的，包括机架1、手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5、第三手动可升降旋转递送机构6和控制系统。

所述的第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6分别呈120°安装在所述的机架1上；所述的第一手动可升降旋转递送机构4安装在机架1的上端，另外两个所述的第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6分别位于第一手动可升降旋转递送机构4的左下方和右下方；管材从第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6之间组成的管材通道中通过，即通过的管材可来自相隔120°的三个方向的夹紧力和递送力的作用。

所述的第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6分别包括递送驱动电机41、蜗轮减速机42、递送主动带轮43、递送从动带轮44、递送张紧轮45、递送皮带46、带轮安装板47和手动升降安装座。

所述的手动升降安装座分别安装在所述第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6的前端和后端，分别用于将第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6安装在机架1的前后两端上。

所述的手动升降安装座包括手动升降安装板48和手动压紧调节滑轨49，所述的手动压紧调节滑轨49固定安装在所述的机架1的机架固定板上，所述的手动压紧调节滑轨49采用燕尾槽结构，所述的手动升降安装板48的外端可滑动的安装在所述手动压紧调节滑轨49内，所述手动升降安装板48的内端与所述的带轮安装板47固定连接；所述手动升降安装板48和带轮安装板47之间焊接三角铁，所述的三角铁用于增强手动升降安装板48和带轮安装板47之间的连接强度。

所述递送驱动电机41和蜗轮减速机42通过底座分别固定安装在所述带轮安装板47前端的后侧，所述递送驱动电机41的输出轴与所述蜗轮减速机42的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮43可转动的安装在所述带轮安装板47的前端的前侧，所述递送从动带轮44可转动的安装在所述带轮安装板47的后端前侧；所述的递送张紧轮45安装在所述递送主动带轮43和递送从动带轮44之间的带轮安装板47上，所述的递送张紧轮45包括多个；所述的递送主动带轮43和递送从动带轮44通过所述的递送皮带46连接，所述递送张紧轮45的下端紧压在所述的递送皮带46上。

递送驱动电机41通过蜗轮减速机42驱动递送主动带轮43转动，进而递送皮带46带动所述的递送从动轮和递送张紧轮45转动；当有管材从第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6之间组成的管材通道中通过时，所述的递送皮带46依靠对管材的摩擦力带动管材移动。

所述的手动压紧机构包括第一手动压紧机构3、第二手动微调压紧机构03和第三手动微调压紧机构，用于分别调节第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6相对管材通道的内外移动，以调节三者之间的管材通道可容纳管材直径的空隙大小，从而调节可夹持递送不同粗细的管材以及调节对管材的压紧力的大小。

第一手动压紧机构3包括蜗轮升降机32和手动轮31，所述的蜗轮升降机32设置两个，两个所述的蜗轮升降机32分别通过底座固定安装在所述机架1的前后两端的机架固定板上；前后两端安装的所述蜗轮升降机32的输出轴的下端分别与第一手动可升降旋转递送机构4上的手动升降安装板48和带轮安装板47之间的三角铁的外端通过轴向止推滚子轴承可转动的连接，即蜗轮升降机32的输出轴即可与所述的第一手动可升降旋转递送机构4相对转动，同时又能带动所述的第一手动可升降旋转递送机构4内外移动。前后两端安装的两个所述蜗轮升降机32输入轴内端通过联轴器固定连接，机架1前端的所述蜗轮升降机32输入轴的外端与所述的手动轮31的输出轴固定连接。通过手动轮31驱动蜗轮升降机32时，蜗轮升降机32的输出轴即可带动手动升降安装板48在手动压紧调节滑轨49上内外移动，即驱动所述的第一手动可升降旋转递送机构4相对管材通道实现内外移动。

第二手动微调压紧机构03用于调节第二手动可升降旋转递送机构5的内外移动，第三手动微调压紧机构用于调节第三手动可升降旋转递送机构6的内外移动。所述的第二手动微调压紧机构03和第三手动微调压紧机构采用相同结构，第二手动微调压紧机构03和第三手动微调压紧机构分别包括手动微调固定板031和手动微调螺栓032，所述的手动微调固定板031固定安装在所述机架1的前后两端的机架固定板上，手动微调固定板031上设有螺纹孔，手动微调螺栓032与所述的手动微调固定板031螺接。

所述第二手动微调压紧机构03的手动微调螺栓032的下端与第二手动可升降旋转递送机构5上的手动升降安装板48和带轮安装板47之间的三角铁的外端通过轴向止推滚子轴承可转动的连接，第二手动微调压紧机构03通过转动其手动微调螺栓032，调节第二手动可升降旋转递送机构5的内外移动；所述第三手动微调压紧机构的手动微调螺栓032的下端与第三手动可升降旋转递送机构6上的手动升降安装板48和带轮安装板47之间的三角铁的外端通过轴向止推滚子轴承可转动的连接，第三手动微调压紧机构通过转动其手动微调螺栓032，调节第三手动可升降旋转递送机构6的内外移动。

在通常情况下，为了操作简单。所述的第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6固定不同，手动轮31调节第一手动可升降旋转递送机构4的内外移动，来调节牵引递送系统对管材的夹持移动。只有当单独依靠第一手动可升降旋转递送机构4的调节，不能对管材进行良好的夹持移动效果时，再调节第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6的内外移动。

所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述的控制器采用PLC，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机41电连接。

本实用新型的工作原理：在递送管材时，首先将管材的前端送入第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6之间组成的管材通道中，通过手动调节压紧机构调节第一手动可升降旋转递送机构4、第二手动可升降旋转递送机构5和第三手动可升降旋转递送机构6对管材的压紧力；控制系统控制递送驱动电机41带动管材向后移动一定的长度距离后，停止递送驱动电机41。当前端被递送的管材加工完毕后，然后再通过控制系统控制递送驱动电机41带动管材向后移动一定的长度距离后，停止递送驱动电机41。如此反复以上过程，将较长的管材递送完毕。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。