1.一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，其特征在于，包括机架、手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构、第三手动可升降旋转递送机构和控制系统，所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别呈120°安装在所述的机架上；
所述的第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构均包括递送驱动电机、蜗轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板和手动升降安装座；
所述递送驱动电机和蜗轮减速机固定安装在所述带轮安装板前端的后侧，所述递送驱动电机的输出轴与所述蜗轮减速机的输入轴固定连接；所述的递送主动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的前端的前侧，所述递送从动带轮可转动的安装在所述带轮安装板的后端前侧；所述的递送张紧轮安装在所述递送主动带轮和递送从动带轮之间的带轮安装板上，所述的递送张紧轮包括多个；所述的递送主动带轮和递送从动带轮通过所述的递送皮带连接，所述递送张紧轮的下端紧压在所述的递送皮带上；
所述的手动升降安装座分别安装在所述第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构的前端和后端；所述的手动升降安装座包括手动升降安装板和手动压紧调节滑轨，所述的手动压紧调节滑轨固定安装在所述的机架上，所述的手动升降安装板的外端可滑动的安装在所述手动压紧调节滑轨内，所述手动升降安装板的内端与所述的带轮安装板固定连接；
所述的手动压紧机构包括第一手动压紧机构、第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构；
所述第一手动压紧机构包括蜗轮升降机和手动轮，所述的蜗轮升降机固定安装在所述机架的前两端；所述蜗轮升降机的输出轴的下端与第一手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述蜗轮升降机的输入轴的外端与所述的手动轮的固定连接；
所述的第二手动微调压紧机构和第三手动微调压紧机构均包括手动微调固定板和手动微调螺栓，所述的手动微调固定板固定安装在所述机架的前端，手动微调固定板上设有螺纹孔，手动微调螺栓与所述的手动微调固定板螺接；
所述第二手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第二手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述第三手动微调压紧机构的手动微调螺栓的下端与第三手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；
所述的控制系统包括控制操作板、控制器和电机驱动模块，所述控制操作板的信号输出端与所述的控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的递送驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，其特征在于，所述的第一手动可升降旋转递送机构安装在机架的上端，所述的第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别位于第一手动可升降旋转递送机构的左下方和右下方。
3.根据权利要求1所述的一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，其特征在于，所述的手动压紧调节滑轨采用燕尾槽结构。
4.根据权利要求1所述的一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，其特征在于，所述的蜗轮升降机设置两个，两个所述的蜗轮升降机分别固定安装在所述机架的前、后两端；机架上前、后两端安装的所述蜗轮升降机的输出轴的下端分别与第一手动可升降旋转递送机构上的手动升降安装板通过轴向止推滚子轴承可转动的连接；所述机架上前、后两端安装的两个所述蜗轮升降机输入轴内端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，其特征在于，所述的手动微调固定板固定安装在所述机架的前、后两端。