进给电机传动机构的制作方法

本实用新型属于数控机床领域，具体涉及一种进给电机传动机构。

背景技术：

伺服电机应用场合越来越广泛，在机器人、数控、汽车以及航空航天领域需要大量直线运动伺服电机。

在数控机床领域，伺服电机通过丝杠螺母传动副将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动。目前，伺服电机与丝杠之间都是通过传统联轴器进行连接，使得伺服电机与丝杠之间的传动成为间接传动，伺服电机与丝杠之间存在传动间隙，往往会导致传动的精度不高，且联轴器的安装也较为复杂。

因此，本领域需要一种新的机构来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有伺服电机与丝杠之间通过联轴器连接导致传动精度不高的问题，本实用新型提供了一种进给电机传动机构。该进给电机传动机构包括：第一连接结构，其设于所述进给电机的电机主轴，且其沿待加工件的进给方向设于所述电机主轴的下游端；以及第二连接结构，其沿所述待加工件的进给方向设于滚珠丝杠的上游端；其中，所述第一连接结构和第二连接结构在轴向直接连接，所述电机主轴输出的扭矩直接经该进给电机传动机构传递至所述滚珠丝杠下游端的预拉伸结构。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述第一连接结构和第二连接结构在径向通过胀紧套连接；且所述第一连接结构为用于安置所述胀紧套的胀套安装轴套。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述胀紧套嵌装在所述胀套安装轴套，所述第二连接结构通过卡置于所述胀紧套内侧的方式连接至所述电机主轴。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述胀紧套为Z1型胀紧套。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述电机主轴在径向通过前轴承与所述进给电机的机壳相连接，且所述前轴承为角接触轴承。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述进给电机传动机构用于数控机床，所述滚珠丝杠包括滚珠螺母和丝杠，所述丝杠通过所述滚珠螺母固定在所述数控机床的滑板上。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述滑板包括第一滑板和第二滑板，所述数控机床上安装有第一进给电机传动机构和第二进给电机传动机构，所述第一进给电机传动机构和所述第二进给电机传动机构通过各自的滚珠螺母分别固定在所述第一滑板和所述第二滑板上。

在上述进给电机传动机构的优选实施方式中，所述第一滑板上安装有车主轴和车主轴油泵电机，所述第二滑板上安装有铣主轴、铣主轴油泵电机和伺服刀塔，所述第一滑板能够在所述第一进给电机传动机构驱动下带动所述车主轴和车主轴油泵电机沿X轴方向运动；所述第二滑板能够在所述第二进给电机传动机构驱动下带动所述铣主轴、铣主轴油泵电机和伺服刀塔沿Z轴方向运动。

在本实用新型的技术方案中，通过将电机主轴与丝杠通过胀紧套直接连接，从而实现了电机主轴与滚珠丝杠的直接连接，省去了联轴器，使电机的旋转运动直接传递到滚珠丝杠上，从而消除了传动间隙，提高了传动精度。另外，由于滚珠丝杠与电机轴套同轴度高，从而省去了人工调整，使整个安装过程更简单，进而降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的进给电机传动机构的结构示意图；

图2是应用本实用新型的进给电机传动机构的车铣复合机床的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，尽管附图中的各个构件以特定比例绘制，但是这种比例关系仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的进给电机传动机构包括第一连接结构1和第二连接结构2，第一连接结构1设于进给电机的电机主轴，且其沿待加工件的进给方向设于电机主轴的下游端；第二连接结构2沿待加工件的进给方向设于滚珠丝杠3的上游端。其中，第一连接结构1和第二连接结构2在轴向直接连接，电机主轴输出的扭矩直接经该进给电机传动机构传递至滚珠丝杠下游端的预拉伸结构4。进一步，在第一连接结构1和第二连接结构2在径向通过胀紧套5连接，并且该胀紧套5安装在第一连接结构1内，也就是说第一连接结构1为用于安置胀紧套5的胀套安装轴套，胀紧套5嵌装在该胀套安装轴套，然后将第二连接结构2卡置于该胀紧套5内侧，进而使滚珠丝杠3连接至电机主轴6。本实施例中的胀紧套为Z1型胀紧套。进一步，电机主轴在径向通过前轴承7与进给电机的机壳相连接。本实施例中的前轴承7采用角接触轴承。

在上述优选的实施方式中，进给电机传动机构用于数控机床，滚珠丝杠3包括滚珠螺母31和丝杠32，丝杠32通过滚珠螺母31固定在数控机床的滑板上。具体而言，参照图2，图2是应用本实用新型的进给电机传动机构的车铣复合机床的结构示意图。如图2所示，该车铣复合机床8上的滑板包括第一滑板81和第二滑板82，该机床上安装第一进给电机传动机构和第二进给电机传动机构，第一进给电机传动机构和第二进给电机传动机构通过各自的滚珠螺母分别固定在第一滑板81和第二滑板82上。以第一进给电机传动机构为例，丝杠螺母31固定在第一滑板81上，电机带动电机主轴6转动时，由于电机主轴6通过胀紧套5直接与丝杠32连接，进而带动丝杠32旋转，丝杠32将自身的旋转运动通过固定在第一滑板81上的丝杠螺母31转换为第一滑板81的直线运动。第二进给电机传动机构与第一进给电机传动机构采用相同的方式驱动第二滑板82。

进一步，第一滑板81上安装有车主轴和车主轴油泵电机，第二滑板82上安装有铣主轴、铣主轴油泵电机和伺服刀塔，第一滑板81能够在第一进给电机传动机构驱动下带动车主轴和车主轴油泵电机沿X轴方向运动；第二滑板82能够在第二进给电机传动机构驱动下带动铣主轴、铣主轴油泵电机和伺服刀塔沿Z轴方向运动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。