印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种印刷装置。
【背景技术】
[0002]现有的印刷装置具备对纸张等的介质进行输送的输送部、和具有对通过输送部而被输送的介质实施印刷的印刷头的印刷部。输送部具有用于对介质进行输送的输送辊、用于使输送辊旋转的进给电机、和用于对介质的输送量进行检测的检测部。
[0003]在介质通过输送棍而被输送时，存在在介质与输送棍之间产生滑动的情况。在产生了这种滑动的情况下，介质的相对于输送辊的旋转量的输送量将与在介质与输送辊之间未产生滑动时的介质的相对于输送辊的旋转量的输送量产生偏差。为了消除该偏差，现有的印刷装置通过如下反馈控制而对介质的输送量进行控制，所述反馈控制使检测部所检测出的作为介质的输送量的检测量接近于通过进给电机的单脉冲驱动来输送介质时的作为设计上的输送量的理论输送量。
[0004]但是，在检测部表示出与实际的输送量差距悬殊的检测量的情况下，即检测部作为检测量而检测出了异常值的情况下，如果现有的印刷装置根据异常值来对介质的输送量进行控制，则介质的输送将不正确。
[0005]针对这种问题，在专利文献I的印刷装置(图像形成装置)中，预先设定以理论输送量为基准的正常范围，并在检测量处于正常范围以外时、即检测量为异常值时，代替检测量而根据预定的规定输送量而对介质的输送量进行控制。由此，由于作为被用于介质的输送量的控制中的值未使用异常值，因此能够抑制介质的输送不正确的情况。另外，规定输送量为被预先设定的固定值。
[0006]但是，将输送辊的、作为与其轴向正交的截面形状的圆周形状制造成正圆在技术上较困难。因此，存在进给电机的单脉冲驱动的输送辊的旋转量因输送辊的旋转位置不同而不同的情况。因此，存在由进给电机的单脉冲驱动的输送辊的旋转所输送的介质的输送量因输送辊的旋转位置不同而不同的情况。此外，还存在介质与输送辊之间的滑动量因介质的种类(纸张的种类)不同而不同的情况。
[0007]另一方面，在现有的印刷装置中，规定输送量为固定值，并未反映出介质与输送辊之间的滑动量、由介质的种类(纸张种类)造成的滑动量的变动、或者由输送辊的圆周形状造成的输送量的变动。因此，即使根据规定输送量而对介质的输送量进行控制，也有可能使介质的输送不正确，从而在这一点上仍有改善的余地。
[0008]专利文献1:日本特开2003-267591号公报
【发明内容】
[0009]本发明为鉴于这种情况而完成的发明，其目的在于，提供一种能够对介质的输送不正确的情况进行抑制的印刷装置。
[0010]以下对用于解决上述课题的方法以及其作用效果进行记载。
[0011]解决上述课题的印刷装置具备:输送部，其包括输送介质的输送辊；检测部，其包括取得所述介质的图像的图像取得部，并根据由所述图像取得部所取得的图像而对所述介质的输送量进行检测；控制部，其根据由所述检测部检所测出的作为输送量的检测量而对所述输送部进行控制，所述控制部在所述检测量为正常值时，根据所述检测量和作为用于输送所述介质的指令值的指令量来计算对所述介质的输送量进行补正的补正量，并根据作为对所述介质进行输送的目标值的、包括所述补正量的目标输送量而对所述输送部进行控制，所述控制部在所述检测量为异常值时，根据所述检测量成为所述异常值之前的补正量而对替代补正量进行计算，并根据包括该替代补正量的目标输送量而对所述输送部进行控制。
[0012]根据上述结构，由于根据检测量和指令量而对介质的输送量的补正量进行计算从而反映在目标输送量中，因此在目标输送量中反映出了例如介质与输送辊之间的滑动量、由介质的种类造成的滑动量的变动、或由输送辊的周面形状造成的输送量的变动。而且，由于在检测量为异常值时，由控制部根据检测量成为异常值之前的补正量而对替代补正量进行计算，因此目标输送量成为了包含之前的输送工序的补正量的值。由此，目标输送量成为反映出了介质与输送辊之间的滑动量、由介质的种类造成的滑动量的变动、或由输送辊的周面形状造成的输送量的变动的值。因此，能够抑制介质的输送变得不正确的情况。
[0013]此外，在上述印刷装置中，优选为，所述控制部取得作为所述介质的每一次的输送工序的输送指令量的单位指令量、以及所述介质的每一次的输送工序的检测量的单位检测量，并且对累积了多个所述单位检测量的累积检测量进行存储，并根据所述累积检测量而对每所述单位指令量的补正量进行计算，并且在所述检测量为异常值时，在将所述累积检测量之中的包括异常值的所述单位检测量替换为与该单位检测量相对应的所述单位指令量的基础上，对所述替代补正量进行计算。
[0014]根据上述结构，由于根据累积检测量而对替代补正量进行计算，因此在将累积检测量之中的包括异常值的单位检测量替换为单位指令量的情况下，累积检测量的不包括异常值的其他的单位检测量也将包含之前的输送工序的影响。因此，由于根据这种累积检测量而对补正量(替代补正量)进行计算从而对目标输送量进行计算，因此目标输送量成为包括了之前的输送工序的补正量(替代补正量)的值。因此，能够抑制介质的输送变得不正确的情况。
[0015]此外，在上述印刷装置中，优选为，所述累积检测量累积至少所述输送辊一周的量的所述单位检测量。
[0016]根据上述结构，通过对累积了输送辊一周的量的输送量进行计算，从而能够在目标输送量的计算时对由输送辊的周面形状造成的介质的输送量的变动进行平滑化。
[0017]此外，在上述印刷装置中，优选为，所述累积检测量为累积了 N次所述单位检测量的输送量，其中，N多2且N为整数，所述控制部在将所述单位检测量新追加到所述累积检测量中时，从所述累积检测量中删除N次前的所述单位检测量。
[0018]随着所累积的单位检测量的数量增多，各个单位检测量中的介质与输送辊之间的滑动量、由介质的种类造成的滑动量的变动、或由输送辊的周面形状造成的输送量的变动的反映将变小。因此，通过在累积检测量的计算时对单位检测量的数量设置上限，从而能够在保留有各个单位检测量中的介质与输送辊之间的滑动量、由介质的种类造成的滑动量的变动、或由输送辊的周面形状造成的输送量的变动的反映的状态下，对目标输送量进行计笪并O
[0019]此外，在上述印刷装置中，优选为，所述控制部取得作为所述介质的每一次的输送工序的输送指令量的单位指令量，并且在所述检测量为异常值时，在下次的输送工序中的单位指令量上加上所述替代补正量而对所述目标输送量进行计算。
【附图说明】
[0020]图1为一个实施方式的喷墨式打印机的概要结构图。
[0021]图2为该打印机的摄像单元的截面模式图。
[0022]图3(a)、(b)为模板匹配处理的说明图。
[0023]图4为表示由该打印机执行的输送控制的处理程序的流程图。
[0024]图5为累积检测量中的单位检测量的数据的追加的说明图。
[0025]图6(a)为在一个单位检测量中摄像单元出现检测错误时的累积检测量中的单位检测量的数据的替换的说明图，(b)为在累积检测量的所有单位检测量中摄像单元出现检测错误时的累积检测量中的单位检测量的数据的替换的说明图。
【具体实施方式】
[0026]以下，根据附图对将印刷装置具体化为喷墨式打印机的一个实施方式进行说明。
[0027]如图1所示，作为印刷装置的一个示例的喷墨式打印机(以下，为“打印机11”)具备对长条薄片状的连续纸P进行输送的作为输送部的一个示例的输送装置12、和对通过输送装置12而被输送的连续纸P喷射油墨(液体)而实施印刷的印刷头13。输送装置12具备对连续纸P进行放卷的放卷部14、和对从放卷部14被放卷并通过印刷头13而被实施印刷的连续纸P进行收卷的收卷部15。
[0028]S卩，在图1中，在连续纸P的输送方向Y(在图1中为右方向)上的成为上游侧的左侧的位置处配置有放卷部14，另一方面，在成为下游侧的右侧的位置处配置有收卷部15。而