多向可旋转定位夹具的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位夹具，特别是一种多向可旋转定位夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工工件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在机械加工领域，对多面都要加工的工件，需在加工好一个面之后，再从夹具上拆下，进行重新安装才能进行下一个面的加工。因此，需要加工几个面时一般都会拆装多次，这种方式不仅加工速度慢，而且操作麻烦，多次拆装费时费力，大大影响了加工速度；经过多次装夹后，工件的定位精度及尺寸有明显的偏移，保证不了精加工的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无需多次装夹从而提高加工精度的多向可旋转定位夹具。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本多向可旋转定位夹具，包括底座和设于底座上方的卡盘，所述的卡盘上具有用于夹持工件的卡爪，其特征在于，所述卡盘的底部固连有与卡盘同轴设置的连杆，所述连杆的下端与底座的中部通过万向接头连接，所述的底座与卡盘之间设有可拆卸固定结构一，在该可拆卸固定结构一的作用下连杆垂直于底座上表面设置，所述卡盘的下表面至万向接头中心的距离大于底座侧壁至万向接头中心的距离，所述底座的上表面具有至少一个从万向接头处向外延伸的开槽，当连杆垂直于底座设置时所述开槽的延伸方向与其中一个卡爪的夹持方向相同，所述的底座上设有当连杆倒入至开槽内时用于将连杆固定的可拆卸固定结构二。

开槽的设置主要是为了对连杆进行定位，连杆垂直于底座设置时(状态一)，可拆卸固定结构一起作用，可拆卸固定结构二失效；连杆倒入至开槽内时(状态二)，可拆卸固定结构一失效，可拆卸固定结构二起作用。位于状态一的连杆与位于状态二的连杆垂直。当连杆垂直于底座设置时，工件的端面朝上，可对工件的端面进行加工，当连杆倒入至开槽内后，工件的侧面朝上，可对工件的侧面进行加工。本夹具主要加工多面工件，因此卡爪的夹持方向与工件的侧面相垂直，开槽的延伸方向也与工件的侧面相垂直，当连杆倒入后，工件的侧面90°翻转后朝上设置。底座呈圆柱状，其外径与卡盘的外径大致相等，卡盘与底座同轴设置。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的卡爪为4个，所述的开槽为1-4个。卡爪为4个，可对侧面具有四个面的工件进行装夹。当开槽为1个时，可实现工件的端面和一个侧面朝上，实现工件2个面的加工；当开槽为2个时，可实现工件的端面和两个侧面朝上，实现工件3个面的加工；当开槽为3个时，可实现工件的端面和三个侧面朝上，实现工件4个面的加工；当开槽为4个时，可实现工件的端面和四个侧面朝上，实现工件5个面的加工。开槽为2或3个时，相邻开槽之间的夹角呈90°或180°；开槽为4个时，相邻开槽之间的夹角为90°。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的开槽为4个。

由于卡爪为四个，因此卡盘为四爪卡盘，四个卡爪呈90°角均匀分布，四个开槽与四个卡爪一一对应设置，当连杆垂直于底座设置时每个开槽的延伸方向与其对应的卡爪的夹持方向相同。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的万向接头包括设于底座中部的半球状凹孔、设于连杆下端的与凹孔配合设置的球头和设于底座上的防脱组件，所述的球头与连杆同轴设置。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的防脱组件包括至少两个设于底座上的通过螺丝固定在底座上的限位块，至少两个限位块沿底座的中轴线对称设置，每个限位块分别位于两相邻的开槽之间，每个限位块与球头为球面接触。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的限位块为2-4个。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的限位块为4个。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的可拆卸固定结构一包括设于底座侧壁的沿底座长度方向延伸的侧槽一、设于卡盘侧壁的与侧槽一延伸方向相同的侧槽二和用于同时穿设于侧槽一与侧槽二内的限位板，所述的底座上具有与侧槽一垂直设置的螺纹孔一，所述的卡盘上具有与侧槽二垂直设置的螺纹孔二。

在限位板的两端分别设有通孔，与螺纹孔一与螺纹孔二一一对应，可通过锁紧螺丝将限位板进行固定。为了提高卡盘的稳定性，可将侧槽一设置成2个，侧槽2设置成2个，通过两个限位板来连接底座和卡盘。2个侧槽一位于卡盘的相对侧。

在上述的多向可旋转定位夹具中，所述的可拆卸固定结构二包括与开槽数量相等的卡箍，每个卡箍跨设在与其对应的开槽的上方，所述卡箍的一端通过螺丝与底座固连，卡箍的另一端也通过螺丝与底座固连。

可在底座上焊接若干垫块，固定卡箍的螺丝可与垫块连接。

与现有技术相比，本多向可旋转定位夹具具有以下优点：

结构设计合理，一次装夹后可最多实现五个工位的360°旋转加工，通过减少装夹次数来提高工件的加工精度，适用范围广；而且组装和操作方便，由于开槽与卡爪的夹持方向相同，当连杆倒入到开槽内后可有效保证工件的定位精度，减少工件装夹时间来提高工件的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图中，1、底座；2、卡盘；3、卡爪；4、连杆；5、开槽；6、球头；7、限位块；8、侧槽一；9、侧槽二；10、限位板；11、螺纹孔一；12、螺纹孔二；13、卡箍。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的多向可旋转定位夹具，包括底座1和设于底座1上方的卡盘2，卡盘2上具有用于夹持工件的卡爪3，卡盘2的底部固连有与卡盘2同轴设置的连杆4，连杆4的下端与底座1的中部通过万向接头连接，底座1与卡盘2之间设有可拆卸固定结构一，在该可拆卸固定结构一的作用下连杆4垂直于底座1上表面设置，卡盘2的下表面至万向接头中心的距离大于底座1侧壁至万向接头中心的距离，底座1的上表面具有至少一个从万向接头处向外延伸的开槽5，当连杆4垂直于底座1设置时开槽5的延伸方向与其中一个卡爪3的夹持方向相同，底座1上设有当连杆4倒入至开槽5内时用于将连杆4固定的可拆卸固定结构二。

开槽5的设置主要是为了对连杆4进行定位，连杆4垂直于底座1设置时(状态一)，可拆卸固定结构一起作用，可拆卸固定结构二失效；连杆4倒入至开槽5内时(状态二)，可拆卸固定结构一失效，可拆卸固定结构二起作用。位于状态一的连杆4与位于状态二的连杆4垂直。当连杆4垂直于底座1设置时，工件的端面朝上，可对工件的端面进行加工，当连杆4倒入至开槽5内后，工件的侧面朝上，可对工件的侧面进行加工。本夹具主要加工多面工件，因此卡爪3的夹持方向与工件的侧面相垂直，开槽5的延伸方向也与工件的侧面相垂直，当连杆4倒入后，工件的侧面90°翻转后朝上设置。底座1呈圆柱状，其外径与卡盘2的外径大致相等，卡盘2与底座1同轴设置。

如图1所示，卡爪3为4个，开槽5为1-4个。卡爪3为4个，可对侧面具有四个面的工件进行装夹。当开槽5为1个时，可实现工件的端面和一个侧面朝上，实现工件2个面的加工；当开槽5为2个时，可实现工件的端面和两个侧面朝上，实现工件3个面的加工；当开槽5为3个时，可实现工件的端面和三个侧面朝上，实现工件4个面的加工；当开槽5为4个时，可实现工件的端面和四个侧面朝上，实现工件5个面的加工。开槽5为2或3个时，相邻开槽5之间的夹角呈90°或180°；开槽5为4个时，相邻开槽5之间的夹角为90°。

本实施例中，开槽5为4个。

由于卡爪3为四个，因此卡盘2为四爪卡盘2，四个卡爪3呈90°角均匀分布，四个开槽5与四个卡爪3一一对应设置，当连杆4垂直于底座1设置时每个开槽5的延伸方向与其对应的卡爪3的夹持方向相同。

如图1所示，万向接头包括设于底座1中部的半球状凹孔、设于连杆4下端的与凹孔配合设置的球头6和设于底座1上的防脱组件，球头6与连杆4同轴设置。

如图1所示，防脱组件包括至少两个设于底座1上的通过螺丝固定在底座1上的限位块7，至少两个限位块7沿底座1的中轴线对称设置，每个限位块7分别位于两相邻的开槽5之间，每个限位块7与球头6为球面接触。

可根据实际情况设置限位块7为2-4个。

本实施例中，限位块7为4个。

如图1所示，可拆卸固定结构一包括设于底座1侧壁的沿底座1长度方向延伸的侧槽一8、设于卡盘2侧壁的与侧槽一8延伸方向相同的侧槽二9和用于同时穿设于侧槽一8与侧槽二9内的限位板10，底座1上具有与侧槽一8垂直设置的螺纹孔一11，卡盘2上具有与侧槽二9垂直设置的螺纹孔二12。

在限位板10的两端分别设有通孔，与螺纹孔一11与螺纹孔二12一一对应，可通过锁紧螺丝将限位板10进行固定。为了提高卡盘2的稳定性，可将侧槽一8设置成2个，侧槽2设置成2个，通过两个限位板10来连接底座1和卡盘2。2个侧槽一8位于卡盘2的相对侧。

如图1所示，可拆卸固定结构二包括与开槽5数量相等的卡箍13，每个卡箍13跨设在与其对应的开槽5的上方，卡箍13的一端通过螺丝与底座1固连，卡箍13的另一端也通过螺丝与底座1固连。

可在底座1上焊接若干垫块，固定卡箍13的螺丝可与垫块连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。