扣环上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构。

背景技术：

扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构，能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元；

优选的是，所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安装有丝杠固定座和丝杠支撑座，丝杠两端插装于丝杠固定座和丝杠支撑座上，丝杠左侧的推料支架的上平板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上套有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定于供料组件的推拉板上；所述供料组件还包括供料导向柱、供料导向板、供料导套、供料推板、供料螺栓、供料安装板、缓冲弹簧和扣环安装柱，推拉板右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱，推料支架的上平板上安装有竖直供料导向板，供料导向板上安装有两个供料导套，两根供料导向柱均穿过供料导向板且通过底座与供料推板固定，四根供料螺栓穿过供料推板后固定到供料安装板上，供料推板和供料安装板之间的供料螺栓上套有缓冲弹簧，供料安装板上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架上平板上安装有三根扣环安装柱，扣环安装柱左部穿过导向开口，扣环安装柱上套有多个扣环；

优选的是，所述移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板纵向固定于推板上，第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和推板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧的推板上安装有下拉组件；所述下拉组件包括移位滑轨、移位滑块、“┛”形推块、推拉气缸、滑台气缸、下拉安装板和下拉块，所述移位滑轨纵向固定于推板上，移位滑轨上装有移位滑块，移位滑块上端安装有“┛”形推块，“┛”形推块前侧的推板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与“┛”形推块固定，“┛”形推块的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有下拉安装板，下拉安装板右侧面安装有横向的下拉块，下拉块与扣环安装模上的导向滑槽配合；所述第二供料装置的结构与第一供料装置的结构相同；

优选的是，所述上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；

优选的是，抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板，所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种扣环上料机构，能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型扣环上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型扣环上料机构的第一供料装置结构示意图；

图3是本实用新型扣环上料机构的移料单元第一结构示意图；

图4是本实用新型扣环上料机构的移料单元第二结构示意图；

图5是本实用新型扣环上料机构的上料机械手结构示意图；

图6是本实用新型扣环上料机构的抓取单元第一结构示意图；

图7是本实用新型扣环上料机构的抓取单元第二结构示意图；

图8是本实用新型扣环上料机构的抓取组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置1和上料机械手2，双工位供料装置1右侧设有上料机械手2，所述双工位供料装置1包括安装于供料机架11上的第一供料装置12和第二供料装置13，所述第一供料装置12包括滑轨121、滑块122、推板123、笔形气缸124、推料单元125和移料单元126，两根互相平行的滑轨121固定于供料机架11的上平板上，两根滑轨121上装有两个滑块122，滑块122均固定于推板123上，供料机架11的上平板上还安装有笔形气缸124，笔形气缸124的活塞杆通过连接板与推板123固定，推板123上平面安装有推料单元125和移料单元126；

所述推料单元125包括推料支架1251、丝杠固定座1252、丝杠支撑座1253、丝杠1254、电机支架1255、电机1256、丝杠螺帽1257和供料组件1258，所述推料支架1251固定于推板123上，推料支架1251的上平板上安装有丝杠固定座1252和丝杠支撑座1253，丝杠1254两端插装于丝杠固定座1252和丝杠支撑座1253上，丝杠1254左侧的推料支架1251的上平板上安装有电机支架1255，电机支架1255上安装有电机1256，电机1256的电机轴通过联轴器驱动丝杠1254转动，丝杠1254上套有丝杠螺帽1257，丝杠螺帽1257固定于供料组件1258的推拉板12581上；所述供料组件1258还包括供料导向柱12582、供料导向板12583、供料导套12584、供料推板12585、供料螺栓12586、供料安装板12587、缓冲弹簧12588和扣环安装柱12589，推拉板12581右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱12582，推料支架1251的上平板上安装有竖直供料导向板12583，供料导向板12583上安装有两个供料导套12584，两根供料导向柱12582均穿过供料导向板12583且通过底座与供料推板12585固定，四根供料螺栓12586穿过供料推板12585后固定到供料安装板12587上，供料推板12585和供料安装板12587之间的供料螺栓12586上套有缓冲弹簧12588，供料安装板12587上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架1251上平板上安装有三根扣环安装柱12589，扣环安装柱12589左部穿过导向开口，扣环安装柱12589上套有多个扣环；

所述移料单元126包括第一移位板1261、移位安装板1262、三角板1263、第二移位板1264、导向条1265、扣环安装模1266、移位笔形气缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位导向柱12610、移位缓冲弹簧12611和下拉组件12612，所述第一移位板1261纵向固定于推板123上，第一移位板1261上平面安装有竖直的移位安装板1262，移位安装板1262和推板123通过两块三角板1263固定连接，移位安装板1262上端安装有第二移位板1264，移位安装板1262左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条1265，相邻两个导向条1265的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条1265之间设有扣环安装模1266，扣环安装模1266两侧伸出端位于导向条1265的滑槽里，扣环安装模1266上设有扣环安装孔12661，扣环安装孔12661的外形与扣环外形一致，扣环安装模1266后侧的移位安装板1262上设有圆形通孔12621，第二移位板1264上安装有三个移位笔形气缸1267，移位笔形气缸1267的活塞杆穿过第二移位板1264，移位笔形气缸1267的活塞杆分别与移位推板1268固定，移位推板1268与扣环安装模1266上端通过两根移位螺栓1269固定，扣环安装模1266下端安装有两根互相平行的移位导向柱12610，第一移位板1261上设有与之对应的导向孔，移位导向柱12610分别穿过导向孔，第一移位板1261和扣环安装模1266之间的移位导向柱12610上套有移位缓冲弹簧12611，扣环安装孔12661下方的扣环安装模1266上设有横向的导向滑槽12662，扣环安装模1266左侧的推板123上安装有下拉组件12612；所述下拉组件12612包括移位滑轨126121、移位滑块126122、“┛”形推块126123、推拉气缸126124、滑台气缸126125、下拉安装板126126和下拉块126127，所述移位滑轨126121纵向固定于推板123上，移位滑轨126121上装有移位滑块126122，移位滑块126122上端安装有“┛”形推块126123，“┛”形推块126123前侧的推板123上安装有推拉气缸126124，推拉气缸126124的活塞杆与“┛”形推块126123固定，“┛”形推块126123的竖直板上安装有滑台气缸126125，滑台气缸126125的滑台上安装有下拉安装板126126，下拉安装板126126右侧面安装有横向的下拉块126127，下拉块126127与扣环安装模1266上的导向滑槽12662配合；所述第二供料装置13的结构与第一供料装置12的结构相同；

所述上料机械手2包括上料支架21、导向轴支座22、导向轴23、直线轴承24、上料推板25、推拉单元26和抓取单元27，所述上料支架21上端安装有四个导向轴支座22，相对两个导向轴支座22上插装有导向轴23，两根导向轴23互相平行，导向轴23上套有直线轴承24，直线轴承24均固定于上料推板25上，上料推板25上安装有推拉单元26的螺帽支架261；所述推拉单元26还包括上料固定座262、上料支撑座263、上料丝杆264、上料电机265和上料螺帽266，所述上料固定座262和上料支撑座263固定于上料支架21上端，上料丝杆264两端插装于上料固定座262和上料支撑座263上，上料支架21上端还安装有上料电机265，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264上套有上料螺帽266，上料螺帽266安装于螺帽支架261上，所述上料推板25下平面安装有抓取单元27的抓取安装板271；

所述抓取单元27还包括无杆气缸272、“┓”形连接板273、抓取推板274、第一滑块275、第一滑轨276、转台气缸277和抓取组件278，所述抓取安装板271后侧面安装有无杆气缸272，无杆气缸272的滑台上安装有“┓”形连接板273，抓取安装板271上设有避让通槽，“┓”形连接板273穿过避让通槽且“┓”形连接板273的竖直板上安装有抓取推板274，抓取推板274后侧面安装有两个第一滑块275，抓取安装板271前侧面安装有与之对应的第一滑轨276，第一滑块275与第一滑轨276配合，抓取推板274前侧面安装有转台气缸277，转台气缸277的转台上安装有抓取组件278的“┗”形安装板2781，所述抓取组件278还包括第二滑块2782、第二滑轨2783、抓取连接板2784、抓取推拉气缸2785、螺牙气缸2786、“┗”形限位板2787、导向柱2788、“┏”形限位块2789、铰链销27810、铰链座27811和扣环安装柱27812，所述“┗”形安装板2781的水平板上平面安装有第二滑块2782，第二滑块2782安装于第二滑轨2783上，第二滑轨2783固定于抓取连接板2784上，抓取连接板2784下平面右端安装有抓取推拉气缸2785，抓取推拉气缸2785的的活塞杆与“┗”形安装板2781的水平板固定，抓取连接板2784的伸出端安装有螺牙气缸2786，螺牙气缸2786的活塞杆穿过抓取连接板2784且活塞杆上安装有“┗”形限位板2787，“┗”形限位板2787的水平板上安装有两根导向柱2788，抓取连接板2784与之相应位置处设有避让通孔，导向柱2788穿过避让通孔，“┗”形限位板2787的竖直板上设有两个导向斜孔27871，抓取连接板2784左端安装有“┏”形限位块2789，“┏”形限位块2789的竖直端插装有两根铰链销27810，铰链销27810两端插装于铰链座27811上，两个铰链座27811下端安装有扣环安装柱27812，两根扣环安装柱27812的右端插装于“┗”形限位板2787的竖直板的导向斜孔27871里，两根扣环安装柱27812的左端设有凸台。

本实用新型扣环上料机构工作时，笔形气缸124的活塞杆伸展将推板123上的推料单元125和移料单元126推至右侧，电机1256的电机轴通过联轴器驱动丝杠1254转动，丝杠1254上的丝杠螺帽1257带动推拉板12581向右移动，推拉板12581通过供料导向柱12582带动供料推板12585向右移动，供料推板12585带动供料安装板12587向右移动，供料安装板12587将扣环安装柱12589上的扣环推至扣环安装模1266上的扣环安装孔12661里，下拉组件12612的下拉块126127与扣环安装模1266上的导向滑槽12662配合，滑台气缸126125的活塞杆收缩带动扣环安装模1266向下移动，扣环安装模1266上的扣环安装孔12661与移位安装板1262上的圆形通孔12621相对，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264转动带动上料螺帽266移动，上料螺帽266带动上料推板25移动，上料推板25带动抓取单元27移至移位安装板1262的圆形通孔12621处，无杆气缸272工作带动抓取组件278横向移动，两根扣环安装柱穿过圆形通孔12621且两根扣环安装柱27812左端插装于扣环的安装孔处，转台气缸277和抓取推拉气缸2785依次工作将扣环移至待组装工件处，螺牙气缸2786的活塞杆伸展带动“┗”形限位板2787向下移动，在扣环安装柱27812与导向斜孔27871的配合下，两根扣环安装柱27812将扣环撑开，抓取组件278将扣环放至到待组装工件的轴槽或孔槽中，重复以上工作步骤。

本实用新型扣环上料机构，能够替代人工自动对扣环进行安装处理，保证安装质量，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。