一种卡簧搬运压入结构的制作方法

本实用新型涉及轴承组装的技术领域，具体为一种卡簧搬运压入结构。

背景技术：

轴承转子组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致轴承转子生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。且现有的轴承和卡簧的组装，需要工人手工输送、并定位卡簧的位置，其使得卡簧的安装费时费力、安装效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种卡簧搬运压入结构，其使得卡簧快速准确输送至轴承的对应位置、并快速压合，提高了安装效率，使得安装省时省力。

一种卡簧搬运压入结构，其特征在于：其包括治具托盘，所述治具托盘上固装有治具，所述治具用于定位轴承，所述治具的上方设置有压头，所述压头内置有磁铁，所述治具托盘支承于支架的底板上，所述支架的底板上设置有直振机，所述直振机的上端面固装有直线排布的卡簧流道，所述卡簧流道的输入端连接上料振动盘的出料口，所述上料振动盘内堆放有卡簧，产品到位感应器朝向所述卡簧流道的输出端布置，所述压头的上部固装于卡簧压入上下气缸的活塞端，所述卡簧压入上下气缸的基座固装于上下气缸固定板，所述上下气缸固定板的底部滑块嵌装于两条直线导轨，两条直线导轨布置于所述支架的上固定座上，所述上固定座上固装有卡簧搬运前后气缸，所述卡簧搬运前后气缸的活塞杆固装于所述上下气缸固定板的一侧，所述卡簧搬运前后气缸的运行直线确保所述压头在所述卡簧流道的输出端、治具上定位轴承之间往复运动。

其进一步特征在于：

所述治具的上方位置设置有卡簧导向板，所述卡簧导向板上设置有卡簧导向孔，所述卡簧导向板的下端面用于压着轴承结构的上端面，所述卡簧导向板通过侧部连接件连接垂直连接板，所述垂直连接板的背侧设置有滑块，所述滑块嵌装于导向机构固定板的对应轨道内，所述导向机构固定板的朝向所述滑块的一侧的顶部固装有导向上下气缸的基座，所述导向上下气缸的活塞杆连接所述垂直连接板，导向机构固定板的外侧固定，卡簧导向板下压确保轴承结构的位置固定，同时卡簧下压时贯穿对应的卡簧导向孔，确保卡簧下压的位置精准、可靠；

所述导向上下气缸的活塞杆通过拉头连接所述垂直连接板的顶部中心位置；

所述上固定座的相对于所述上下气缸固定板的沿着导轨运行的前、后方分别布置有前限位块、后限位块，所述前限位块用于保证压头位于治具的正上方，所述后限位块用于保证压头位于卡簧流道的输出端的正上方；

所述直振机支承于所述直振固定座，所述直振固定座固装于所述支架的底板上。

采用本实用新型的结构后，上料振动盘工作，使卡簧进入卡簧流道，直振机工作，使卡簧移动至卡簧流道的输出端，产品到位感应器感应到卡簧到位后给出信号，卡簧压入上下气缸下降吸取卡簧，使得带有磁铁的压头吸取卡簧，吸好后卡簧压入上下气缸上升，治具到位后，卡簧搬运前后气缸动作到位，卡簧压入上下气缸下压，使卡簧收缩卡入轴承内，下压到位后卡簧压入上下气缸上升，动作完成；其使得卡簧快速准确输送至轴承的对应位置、并快速压合，提高了安装效率，使得安装省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的卡簧导向板和治具的安装立体图；

图中序号所对应的名称如下：

治具托盘1、治具2、压头3、支架4、底板5、直振机6、卡簧流道7、上料振动盘8、产品到位感应器9、卡簧压入上下气缸10、上下气缸固定板11、底部滑块12、直线导轨13、上固定座14、卡簧搬运前后气缸15、卡簧导向板16、卡簧导向孔17、侧部连接件18、垂直连接板19、滑块20、导向机构固定板21、导向上下气缸22、拉头23、前限位块24、后限位块25、直振固定座26、轨道27。

具体实施方式

一种卡簧搬运压入结构，见图1、图2：其包括治具托盘1，治具托盘1上固装有治具2，治具2用于定位轴承，治具2的上方设置有压头3，压头3内置有磁铁，治具托盘1支承于支架4的底板5上，支架4的底板5上设置有直振机6，直振机6的上端面固装有直线排布的卡簧流道7，卡簧流道7的输入端连接上料振动盘8的出料口，上料振动盘8内堆放有卡簧，产品到位感应器9朝向卡簧流道7的输出端布置，压头3的上部固装于卡簧压入上下气缸10的活塞端，卡簧压入上下气缸10的基座固装于上下气缸固定板11，上下气缸固定板11的底部滑块12嵌装于两条直线导轨13，两条直线导轨13布置于支架4的上固定座14上，上固定座14上固装有卡簧搬运前后气缸15，卡簧搬运前后气缸15的活塞杆固装于上下气缸固定板11的一侧，卡簧搬运前后气缸15的运行直线确保压头3在卡簧流道7的输出端、治具2上的轴承之间往复运动。

治具2的上方位置设置有卡簧导向板16，卡簧导向板16上设置有卡簧导向孔17，卡簧导向板16的下端面用于压着轴承结构的上端面，卡簧导向板16通过侧部连接件18连接垂直连接板19，垂直连接板19的背侧设置有滑块20，滑块20嵌装于导向机构固定板21的对应轨道27内，导向机构固定板21的朝向滑块的一侧的顶部固装有导向上下气缸22的基座，导向上下气缸22的活塞杆连接垂直连接板19，导向机构固定板21的外侧固定，卡簧导向板16下压确保轴承结构的位置固定，同时卡簧下压时贯穿对应的卡簧导向孔17，确保卡簧下压的位置精准、可靠；

导向上下气缸22的活塞杆通过拉头23连接垂直连接板19的顶部中心位置；

上固定座14的相对于上下气缸固定板11的沿着导轨运行的前、后方分别布置有前限位块24、后限位块25，前限位块24用于保证压头3位于治具2的正上方，后限位块25用于保证压头3位于卡簧流道7的输出端的正上方；

直振机6支承于直振固定座26，直振固定座26固装于支架4的底板6上。

其具体工作原理如下：上料振动盘8工作，使卡簧进入卡簧流道7，直振机6工作，使卡簧移动至卡簧流道7的输出端，产品到位感应器9感应到卡簧到位后给出信号，卡簧压入上下气缸10下降吸取卡簧，使得带有磁铁的压头3吸取卡簧，吸好后卡簧压入上下气缸10上升，治具到位后，导向上下气缸22下降，使卡簧导向板16与轴承贴合，卡簧搬运前后气缸15动作到位，卡簧压入上下气缸10下压，使卡簧通过卡簧导向孔17收缩卡入轴承的端盖内，下压到位后卡簧压入上下气缸10上升、导向上下气缸22上升，动作完成。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。