带编码器的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，特别涉及带编码器的自动锁螺丝机。

背景技术：

自动锁螺丝机广泛用于汽车电子行业，目前市场上的锁螺丝都是根据螺丝锁付扭力进行锁付的。采用电批扭力调整需要扭力，螺丝在产品上都是锁付到底部，当到达底部时，扭力增大到一定程度时停止锁付，而在有些企业要求螺丝不能锁到底，只能锁一半时，则只能使用工装限制锁付到底，但此种方法使得效率低下，且需要根据不同的锁付高度生产不同的限制工装，很不方便。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便设定锁付高度的带编码器的自动锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带编码器的自动锁螺丝机，包括固定底板，所述固定底板上安装有气缸，所述气缸的输出轴连接法兰固定板，法兰固定板上安装有电批法兰，所述电批固定在电批法兰上，所述电批包括电批本体和与电批本体连接的批杆，所述批杆远离电批本体一端连接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上安装有吸嘴，还包括拉绳编码器，所述拉绳编码器的一端固定在固定底板上，拉绳编码器的另一端固定在法兰固定板上。

进一步的是：所述气缸的输出轴与法兰固定板之间设置有浮动接头。

进一步的是：所述固定底板背部设置有三角支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了拉绳编码器，拉绳编码器的一端随电批的下降而下降，使得锁付的位移可以实时精确的传递给控制器，可以对锁付高度进行精确控制，使得锁付停止信号不是由电批扭力刹车信号给出，而是由拉绳编码器反馈信号，减少了限制工装的使用，使得螺丝只需锁付一半时使用更方便。

附图说明

图1为带编码器的自动锁螺丝机示意图。

图2为控制原理图。

图中标记为：吸嘴1、吸嘴固定板2、浮动接头3、气缸4、固定板5、三角支架6、法兰固定板7、电批法兰8、拉绳编码器9、电批10、批杆11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的带编码器的自动锁螺丝机，包括固定底板，所述固定底板上安装有气缸4，所述气缸4的输出轴连接法兰固定板7，法兰固定板7上安装有电批法兰8，所述电批10固定在电批法兰8上，所述电批10包括电批10本体和与电批10本体连接的批杆11，所述批杆11远离电批10本体一端连接有吸嘴固定板52，所述吸嘴固定板52上安装有吸嘴1，还包括拉绳编码器9，所述拉绳编码器9的一端固定在固定底板上，拉绳编码器9的另一端固定在法兰固定板7上，锁付时，吸嘴1吸住螺丝进行锁付，控制器控制气缸4下压法兰固定板7，使得电批10向下运动进行锁付，在法兰固定板7向下运动过程中，拉绳编码器9会将实时采集到的位移信号传送至控制器，控制器根据事先设定的位移距离控制气缸停止移动、电批10停止锁付，本实用新型采用一种精密的拉绳编码器9，拉绳编码器9是一种可以反馈位移信号的传感器哦，实现锁付位移通过通过拉绳编码器9反馈给控制器，使得无需额外使用限制工装来通过扭力反馈来实现锁付停止，使得锁付高度可以自由设定，不会影响锁付效率，无需每次调整锁付高度时都重新制作限制工装。

在上述所述基础上，所述气缸4的输出轴与法兰固定板7之间设置有浮动接头3，所述浮动接头3的设置用以吸收横向力，防止气缸4在伸出时力的方向和受力点不在一条线上，使得气缸4的输出轴发生变形。

此外，所述固定底板背部设置有三角支架6，三角支架6的设置使得固定底板更牢固。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。