一种自动锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。
[0003]螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，节省劳力资源。该机外形美观，设计新颖，小巧轻便，放在台上台下都可以。主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。
[0004]但是这种自动锁螺丝机的螺丝刀的位置是固定的，产品在自动锁螺丝机的位置也是完全固定，而且不能变动。
[0005]这样对于批量不大的产品(因为现在市场需求比较多样化，产品更新速度更快)，这种设备因为缺少足够的灵活性，就不太适用。
[0006]所以通过机械手加锁螺丝装置就是更好的选择了，但是锁螺丝装置需要更好的识别螺丝孔的位置。
[0007]因此，设计一种自动锁螺丝装置，能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向，是本领域需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题:设计一种自动锁螺丝装置，能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0010]一种自动锁螺丝装置，包括机架，所述机架的下方设有气缸，所述气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；所述活塞杆的端部设有安装块，所述安装块下方固定有螺丝刀，所述螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，所述螺丝刀的刀头的轴线平行于所述气缸的运动方向；所述机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；所述自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。
[0011]优选的，所述机架的锁螺丝一端设有压紧产品的压紧块一，所述压紧块一通过一弹性元件连接固定到所述安装块。
[0012]优选的，所述安装块的端面固定有导杆，所述导杆上套设有滑套，所述滑套朝向产品的一端固定有所述压紧块一，所述滑套套设有所述弹性元件，所述弹性元件为压缩弹簧。
[0013]优选的，所述机架的两侧还设有两个压紧块二。
[0014]优选的，所述测距传感器为超声波测距传感器。
[0015]优选的，所述影像装置包括通讯模块，所述通讯模块与所述PLC电气连接。
[0016]优选的，所述螺丝刀为电动螺丝刀。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种自动锁螺丝装置，包括气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置，气缸带动螺丝刀做进给运动，螺丝刀为气动或电动，带动螺丝刀刀头的旋转，测距传感器和影像装置确定螺丝孔的距离和位置，并传给PLC控制器，PLC控制器会控制机械手夹持锁螺丝装置运动到合适位置。其有益效果是:能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例所公开的一种自动锁螺丝装置的示意图；
[0020]图2为图1的正面投影图的示意图；
[0021]图3为图2的俯视图的示意图。
[0022]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0023]1.机架2.气缸21.安装块3.螺丝刀31.螺丝刀的刀头4.测距传感器5.影像装置6.压紧块一 61.弹性元件7.压紧块二。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0026]为了更简洁的说明本实施例，在附图或说明中，会省略某些本技术领域普通技术人员公知的、但与本专利的主要内容不相关的零部件。另外，为了更便于读图，附图中某些零部件会有放大、缩小和部分省略，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构；在不影响读图、且不会产生歧义的情况下，某些零部件可能未按机械制图国家标准来制图。
[0027]实施例:
[0028]如图1-3所示，一种自动锁螺丝装置，包括机架1，机架1的下方设有气缸2，气缸2的活塞杆的运动方向为水平方向；活塞杆的端部设有安装块21，安装块21下方固定有螺丝刀3，螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，螺丝刀的刀头31的轴线平行于气缸的运动方向；机架1 一侧的上方设有测距传感器4和识别螺丝孔位置的影像装置5 ;自动锁螺丝装置还设有PLC控制器(未在图中示出)，PLC控制器与气缸2、螺丝刀3、测距传感器4和影像装置5电气连接。
[0029]在锁螺丝的时候，螺丝刀3旋转，气缸2推动螺丝刀直线移动，这样就能把螺丝锁紧。
[0030]但是在锁螺丝之前，首先要把螺丝孔的位置确定，所以设置了测距传感器4和影像装置5，距离传感器负责识别距离，影像装置负责确定位置。
[0031]探测部件(测距传感器和影像装置)和运动部件(气缸、螺丝刀)通过控制部件一PLC控制器来控制和协调。
[0032]其中，机架1的锁螺丝一端设有压紧产品的压紧块一 6，压紧块一通过一弹性元件连接固定到安装块。压紧块一一方面是进一步固定已经固定的产品，另一方面是确认产品是否固定了，如果产品没有被固定，压紧块一压上去，产品就会倒掉或移动，这样可以提醒员工重新固定。
[0033]其中，安装块21的端面固定有导杆，导杆上套设有滑套，滑套朝向产品的一端固定有压紧块一 6，滑套套设有弹性元件61，弹性元件为压缩弹簧。这种结构形式，比较简单。
[0034]其中，机架1的两侧还设有两个压紧块二 7。这样使产品的稳定性更好。
[0035]其中，测距传感器4为超声波测距传感器。超声波测距传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。
[0036]其中，影像装置5包括通讯模块，通讯模块与PLC电气连接。通过通讯模块，与PLC控制器连接就比较方便。
[0037]其中，螺丝刀3为电动螺丝刀。电动螺丝刀的稳定性更好。
[0038]在上述实施例中，本实用新型提供的一种自动锁螺丝装置，包括气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置，气缸带动螺丝刀做进给运动，螺丝刀为气动或电动，带动螺丝刀刀头的旋转，测距传感器和影像装置确定螺丝孔的距离和位置，并传给PLC控制器，PLC控制器会控制机械手夹持锁螺丝装置运动到合适位置。其有益效果是:能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向。
[0039]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下方设有气缸，所述气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；所述活塞杆的端部设有安装块，所述安装块下方固定有螺丝刀，所述螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，所述螺丝刀的刀头的轴线平行于所述气缸的运动方向；所述机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；所述自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机架的锁螺丝一端设有压紧产品的压紧块一，所述压紧块一通过一弹性元件连接固定到所述安装块。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述安装块的端面固定有导杆，所述导杆上套设有滑套，所述滑套朝向产品的一端固定有所述压紧块一，所述滑套套设有所述弹性元件，所述弹性元件为压缩弹簧。4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机架的两侧还设有两个压紧块二。5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述影像装置包括通讯模块，所述通讯模块与所述PLC电气连接。7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝刀为电动螺丝刀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括机架，机架的下方设有气缸，气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；活塞杆的端部设有安装块，安装块下方固定有螺丝刀，螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，螺丝刀的刀头的轴线平行于气缸的运动方向；机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，PLC控制器与气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。该实用新型的一种自动锁螺丝装置，能自动识别螺丝孔的位置，调整螺丝刀的位置和运动方向。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204997324
【申请号】CN201520736213
【发明人】顾东卫
【申请人】苏州机翊得自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月22日