半自动锁螺丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种半自动锁螺丝机，其特征在于：其包括位于机架上的螺栓送料震动盘、螺栓进料夹、旋转分度盘、成品出料夹及半自动锁螺丝机构；所述旋转分度盘上均匀开设有多个能定位倒置螺栓的螺栓定位套，螺栓进料夹及成品出料夹分别固定在机架上并沿旋转分度盘旋转方向设置，形成进料夹取及出料夹取结构，所述半自动锁螺丝机构位于螺栓进料夹及成品出料夹之间并置于旋转分度盘下方与旋转分度盘上螺栓定位套相适配。本实用新型通过振动盘将螺栓排好，再用螺栓进料夹把螺栓放入至旋转分度盘中的螺栓定位孔内，由分度盘旋转，电机带动旋转分度盘旋转，把螺母套进螺母旋转套中，使原来用人工旋进去，更加轻松，人工的劳动强度降低，提高了劳动效率。
【专利说明】
半自动锁螺丝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种半自动锁螺丝机，按国际专利分类表(IPC)划分属于太阳能支架配件的装配技术领域。
【背景技术】
[0002]太阳能支架配件中，一般部件之间或组件之间的固定连接或可拆卸式的连接，所述固定连接一般为了整体性采用焊接的方式实现，而可拆卸式的连接结构需要在提供较高连接稳定性的同时还需要方便安装及拆卸，进而采用螺栓有螺母的连接结构实现，而目前针对太阳能支架配件中螺栓与螺母的装配大多采用人工手动旋结，作业人员劳动强度大、且效率低，同时也增加了投入成本。
[0003]因此在现有太阳能支架配件螺栓与螺母装配上，如何进一步提高劳动效率，降低劳动强度等是目前太阳能支架配件螺栓与螺母装配设备中研发人员的重要课题之一。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动锁螺丝机，其主要解决现有太阳能支架配件中螺栓与螺母的装配大多采用人工手动旋结，作业人员劳动强度大、且效率低，同时也增加了投入成本等技术问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]半自动锁螺丝机，其包括位于机架上的螺栓送料震动盘、螺栓进料夹、旋转分度盘、成品出料夹及半自动锁螺丝机构;所述旋转分度盘上均匀开设有多个能定位倒置螺栓的螺栓定位套，螺栓进料夹及成品出料夹分别固定在机架上并沿旋转分度盘旋转方向设置，形成进料夹取及出料夹取结构，所述半自动锁螺丝机构位于螺栓进料夹及成品出料夹之间并置于旋转分度盘下方与旋转分度盘上螺栓定位套相适配。
[0007]进一步，所述半自动锁螺丝机构包括套有凸轮的转轴、螺母旋转杆套，所述螺母旋转杆套一端与凸轮接触并随转轴及凸轮旋转实现升降运动，该螺母旋转杆套另一端开设有能与螺栓定位套相适配的安装孔。
[0008]进一步，所述螺母旋转杆套包括旋转电机及固定在旋转电机输出轴上螺母旋转套，所述旋转电机与凸轮接触，所述螺母旋转套穿过机架位于旋转分度盘下方并对应螺栓定位孔位置。
[0009]进一步，所述螺母旋转套为通过旋转电机带动的圆杆，该圆杆套有升降滑块，所述升降滑块固定在机架上并与对应位置上的滑轨配合，形成自动锁螺丝机构中的升降导向结构
[0010]本实用新型通过振动盘将螺栓排好，再用螺栓进料夹把螺栓放入至旋转分度盘中的螺栓定位孔内，由分度盘旋转，电机带动旋转分度盘旋转，把螺母套进螺母旋转套中，使原来用人工旋进去，更加轻松，人工的劳动强度降低，提高了劳动效率;本新型主要用在太阳能支架配件的装配上，提高劳动效率，降低劳动强度，较为实用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例中结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例中结构主视图；
[0013]图3是图2俯视图；
[0014]图4是本实用新型实施例中所述螺栓进料夹结构示意图；
[0015]图5是本实用新型实施例中所述半自动锁螺丝机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]实施例:请参阅图1至图3所示，一种半自动锁螺丝机，其包括位于机架I上的螺栓送料震动盘2、螺栓进料夹3、旋转分度盘4、成品出料夹5及半自动锁螺丝机构6。
[0018]如图3所示，进料震动盘2置于旋转分度盘4旁，且螺栓进料夹3固定在机架I上并位于料震动盘2与旋转分度盘4之间，而成品出料夹5位于旋转分度盘4旁。
[0019]如图4所示，前述螺栓进料夹3包括固定在机架I上的进料架31，及固定在进料架31上的进料电机32，及进料抓夹33，所述进料抓夹33与进料电机32的输出轴相连并通过固定在进料架31上的纵向滑轨34实现纵向位置调整，所述纵向滑轨34通过横置滑块35与进料抓夹33相连，所述横置滑块35上设置有横向导向的移动滑轨36，而进料抓夹33套接在移动滑轨36上并与进料电机32相连，实现横向位置调整，从而实现将螺栓从进料震动盘2移动至旋转分度盘4上。
[0020]如图1所示前述成品出料夹5与螺栓进料夹3结构一致，只是使用在成品出料中，再次不仔赘述。
[0021]结合图1至图5所示，前述旋转分度盘4上均匀开设有多个螺栓定位孔41，螺栓进料夹3及成品出料夹5分别固定在机架I上并沿旋转分度盘4旋转方向设置，形成进料夹取及出料夹取结构，所述半自动锁螺丝机构6位于螺栓进料夹3及成品出料夹5之间并置于旋转分度盘4下方与旋转分度盘4上螺栓定位孔41相适配;具体的说:各螺栓定位孔41内设置有用于定位螺栓、防止其错位的定位套42，所述定位套42横截面成T形状并穿过对应定位孔41伸出于旋转分度盘4其能与半自动锁螺丝机构6配合旋转，本实施例中所述螺栓定位孔41共12个且均匀分布在旋转分度盘4上，进而所述定位套42与螺栓定位孔41数量一致。
[0022]如图5所示，前述半自动锁螺丝机构6包括套有凸轮61的转轴62、螺母旋转杆套63，所述螺母旋转杆套63—端与凸轮61接触并随转轴62及凸轮61旋转实现升降运动，该螺母旋转杆套63另一端开设有能与螺栓定位套42相适配的安装孔。所述螺母旋转杆63套包括旋转电机631及固定在旋转电机631输出轴上螺母旋转套632，所述旋转电机631与凸轮61接触，所述螺母旋转套632穿过机架I位于旋转分度盘4下方并对应螺栓定位孔41位置。螺母旋转套632为通过旋转电机带动的圆杆。
[0023]更优选的技术方案是:如图5所示，所述圆杆套有升降滑块64，所述升降滑块64固定在机架I上并与对应位置上的滑轨65配合，形成自动锁螺丝机构中的升降导向结构，防止升降过程中错位，进而确保装配精度。
[0024]如图1至图5所示，本结构工作原理如下:
[0025]由进料振动盘2将螺栓倒置排列好，螺栓进料夹3把螺栓倒置放入旋转分度盘4对应的螺栓定位孔41内，且各倒置螺栓通过定位套42固定在定位孔41中，分度盘4旋转到加工工位上，通过凸轮61旋转将螺母旋转杆套63顶入对定位套42上，带动定位套42旋转，人工把螺母放到倒置的螺栓上，螺母自动往下旋，完成后，旋转分度盘4旋转到下一工位，由成品出料架抓夹5把成品抓出，完成一个循环。
[0026]以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
【主权项】
1.半自动锁螺丝机，其特征在于:其包括位于机架上的螺栓送料震动盘、螺栓进料夹、旋转分度盘、成品出料夹及半自动锁螺丝机构;所述旋转分度盘上均匀开设有多个能定位倒置螺栓的螺栓定位套，螺栓进料夹及成品出料夹分别固定在机架上并沿旋转分度盘旋转方向设置，形成进料夹取及出料夹取结构，所述半自动锁螺丝机构位于螺栓进料夹及成品出料夹之间并置于旋转分度盘下方与旋转分度盘上螺栓定位套相适配。2.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于:所述半自动锁螺丝机构包括套有凸轮的转轴、螺母旋转杆套，所述螺母旋转杆套一端与凸轮接触并随转轴及凸轮旋转实现升降运动，该螺母旋转杆套另一端开设有能与螺栓定位套相适配的安装孔。3.根据权利要求2所述的半自动锁螺丝机，其特征在于:所述螺母旋转杆套包括旋转电机及固定在旋转电机输出轴上螺母旋转套，所述旋转电机与凸轮接触，所述螺母旋转套穿过机架位于旋转分度盘下方并对应螺栓定位孔位置。4.根据权利要求3所述的半自动锁螺丝机，其特征在于:所述螺母旋转套为通过旋转电机带动的圆杆，该圆杆套有升降滑块，所述升降滑块固定在机架上并与对应位置上的滑轨配合，形成自动锁螺丝机构中的升降导向结构。
【文档编号】B23P19/06GK205465118SQ201620040600
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】李振果, 孙继龙
【申请人】厦门金溢自动化设备有限公司