螺钉自动拧紧组件的制作方法

本实用新型涉及一种螺钉自动拧紧组件。

背景技术：

在产品装配过程中，常通过螺钉连接部件。目前，螺钉主要通过操作人员持握螺丝刀进行手动拧紧，但人工手动拧紧螺钉，容易造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业自动化要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺钉自动拧紧组件，其可自动拧紧螺钉，从而可降低操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

螺钉自动拧紧组件，包括安装座、用于带动安装座移动的移送装置、自动螺丝刀、安装在安装座上并用于带动自动螺丝刀沿自身轴线方向做直线运动的驱动装置。

所述驱动装置为缸体固定在安装座上的气缸。

该气缸的活塞杆固定连接有滑动座，该滑动座与安装座滑动配合；所述自动螺丝刀的壳体与滑动座固定连接。

移送装置包括支撑座、用于带动安装座升降的升降机构；所述升降机构包括呈竖直设置的第一丝杆、机体固定在支撑座上并用于带动第一丝杆转动的第一电机；所述安装座上设置有匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母；该安装座以止转的方式与支撑座滑动配合。

该支撑座具有沿竖直方向延伸的第一导向部，所述安装座具有可滑动地安装在第一导向部上的第一配合部。

所述第一导向部为第一直线导轨，第一配合部为第一滑块；或者，第一导向部为第一导杆，第一配合部为套装在第一导杆上的第一套筒。

移送装置还包括基座、用于带动支撑座横向移动的横移机构；所述横移机构包括第二丝杆、机体固定在基座上并用于带动第二丝杆转动的第二电机；所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直；所述支撑座上设置有匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；支撑座以止转的方式与基座滑动配合。

所述基座具有延伸方向与第二丝杆轴线方向一致的第二导向部；该支撑座具有可滑动地安装在第二导向部上的第二配合部。

所述第二导向部为第二直线导轨，第二配合部为第二滑块；或者，第二导向部为第二导杆，第二配合部为套装在第二导杆上的第二套筒。

该自动螺丝刀为气动螺丝刀。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用自动螺丝刀、驱动装置的结合设计，可自动拧紧螺钉，从而可降低操作人员的劳动强度，提高工作效率；而且，通过合理设置移送装置，还可调节自动螺丝刀的位置，以提高使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

其中，10、安装座；20、横移机构；30、升降机构；31、第一丝杆；32、第一电机；33、第一丝杆螺母；40、自动螺丝刀；50、驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，螺钉自动拧紧组件，包括安装座10、用于带动安装座10移动的移送装置、自动螺丝刀40、安装在安装座10上并用于带动自动螺丝刀40沿自身轴线方向做直线运动的驱动装置50。而根据公知常识，该自动螺丝刀40为用于带动螺钉转动的工具，可采用气动螺丝刀、电动螺丝刀等。在本实施例中，该自动螺丝刀40采用气动螺丝刀。

在产品组装完成需要上紧螺钉时，先使自动螺丝刀40的刀头与螺钉端头部配合好，并通过自动螺丝刀40工作带动螺钉转动，而与此同时，自动螺丝刀40连同螺钉在驱动装置50的带动下逐渐往靠近产品方向做直线运动，从而可自动拧紧螺钉，以降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

所述驱动装置50为缸体固定在安装座10上的气缸。该气缸的活塞杆固定连接有滑动座，该滑动座与安装座10滑动配合；自动螺丝刀40的壳体与滑动座固定连接。在自动螺丝刀40带动螺钉转动过程中，可利用气缸的活塞杆带动滑动座连同自动螺丝刀40往靠近产品方向做直线运动。而通过采用上述结构，可方便于装配。

优选的，移送装置包括支撑座、用于带动安装座10升降的升降机构30；所述升降机构30包括呈竖直设置的第一丝杆31、机体固定在支撑座上并用于带动第一丝杆31转动的第一电机32；所述安装座10上设置有匹配地套接在第一丝杆31上的第一丝杆螺母33；该安装座10以止转的方式与支撑座滑动配合，也就是说，安装座10可相对于支撑座滑动，并防止安装座10相对于支撑座转动。在第一电机32工作时，可带动第一丝杆31转动，从而可带动安装座10连同驱动装置50、自动螺丝刀40升降。

该支撑座具有沿竖直方向延伸的第一导向部，所述安装座10具有第一配合部，该第一配合部可滑动地安装在第一导向部上，本实用新型以此方式来实现安装座10以止转的方式与支撑座滑动配合。其中，所述第一导向部为第一直线导轨，所述第一配合部为第一滑块。当然，第一导向部、第一配合部并不限于上述结构，还可采用其他，例如，所述第一导向部可为第一导杆，所述第一配合部为套装在第一导杆上的第一套筒。

优选的，移送装置还包括基座、用于带动支撑座横向移动的横移机构20；所述横移机构20包括第二丝杆、机体固定在基座上并用于带动第二丝杆转动的第二电机；所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆31的中心轴线垂直；所述支撑座上设置有匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；支撑座以止转的方式与基座滑动配合，也就是说，支撑座可相对于基座滑动，并防止支撑座相对于基座转动。在第二电机工作时，可带动第二丝杆转动，从而可带动支撑座连同升降机构30、驱动装置50、自动螺丝刀40横向移动。

所述基座具有延伸方向与第二丝杆轴线方向一致的第二导向部；该支撑座具有第二配合部，该第二配合部可滑动地安装在第二导向部上，本实用新型以此方式来实现支撑座以止转的方式与基座滑动配合。其中，所述第二导向部为第二直线导轨，所述第二配合部为第二滑块。当然，第二导向部、第二配合部并不限于上述结构，还可采用其他，例如，所述第二导向部可为第二导杆，所述第二配合部可为套装在第二导杆上的第二套筒。

而在实际设计中，可设置有两个自动螺丝刀40和两个驱动装置50，以同步对两个螺钉进行拧紧，以提高工作效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。