转盘式螺钉自动拧紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺钉装配自动化生产技术领域，具体涉及一种转盘式螺钉自动拧紧装置。
【背景技术】
[0002]在平板电视机后盖板装配工序中，由于受后盖板锁紧螺钉孔的尺寸距离和分布较大以及螺钉使用的数量较多等影响，在实际的产品加工过程中，通常采用人工手持气批加工完成，为保证生产线的节拍和均衡性，需投入较多的操作人员，完成同一工序的工作，由于受生产环境、工作时间长短和操作人员情绪等影响，容易产生螺钉的漏装和误装，影响产品的装配质量。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种转盘式螺钉自动拧紧装置。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种转盘式螺钉自动拧紧装置，包括:拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，所述扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。
[0006]更进一步的技术方案是拧紧轴系组件水平旋转机构包括:电机、交叉滚柱轴环、第一无油衬套、基座板、轴转台、旋转移动拧紧轴、大齿轮、小齿轮和电机固定板；所述旋转移动拧紧轴通过所述第一无油衬套分布在所述轴转台上；所述轴转台上方安装一大齿轮，所述大齿轮通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动；所述电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。
[0007]更进一步的技术方案是旋转移动拧紧轴是伸缩式旋转移动拧紧轴。
[0008]更进一步的技术方案是旋转移动拧紧轴有六组，六组所述旋转移动拧紧轴通过六件第一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上。
[0009]更进一步的技术方案是扭力轴组件旋转机构包括:直线导轨组件、电批、第二无油衬套、扭力传动轴、底板、电批固定件和衬套固定件；所述扭力传动轴与所述电批连接，所述电批固定件和衬套固定件安装于底板上，并通过底板与直线导轨组件中的滑块连接。
[0010]更进一步的技术方案是扭力传动轴采用快捷方式与所述电批连接。
[0011]更进一步的技术方案是扭力轴组件上下移动机构包括:气缸、万向接头、第三无油衬套、弹簧、导向轴、挡圈、基柱和连接角件；所述气缸安装于所述基柱上，所述万向接头安装于气缸活塞杆轴端；所述导向轴通过连接角件中的第三无油衬套、弹簧和挡圈组成一体，并与万向接头的外螺纹连接。
[0012]更进一步的技术方案是气缸垂直安装于所述基柱上。
[0013]更进一步的技术方案是基座板上设置有机器人。
[0014]更进一步的技术方案是机器人是水平多关节机器人。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:采用本发明转盘式螺钉自动拧紧装置，可实现一次抓取多颗螺钉，并按照装配工艺技术要求的先后顺序，逐一将螺钉装入和锁紧，并且六组伸缩式旋转移动拧紧轴系，可实现的精确定位和灵活转换位功能。可以大大提高螺钉装配的生产效率，减少劳动生产力成本，提升产品的生产质量。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明一个实施例的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0020]下面结合附图及实施例对本发明的【具体实施方式】进行详细描述。
[0021]如图1和图2所示，本发明的实施例转盘式螺钉自动拧紧装置，它包括:拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。
[0022]具体的，拧紧轴系组件水平旋转机构由电机1、交叉滚柱轴环2、六件第一无油衬套3、基座板4、轴转台5、六组伸缩式旋转移动拧紧轴6、大齿轮7、小齿轮8、电机固定板9等构成。六组伸缩式旋转移动拧紧轴6通过六件一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上，伸缩式旋转移动拧紧轴可完成受压向下移动和自动回位；轴转台上方安装一大齿轮，可通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动，可实现伸缩式旋转移动拧紧轴的精确定位和灵活的转换；电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。该机构由电机通过齿轮传动带动拧紧轴系的轴转台转动，从而带动六组伸缩式旋转移动拧紧轴沿圆周间歇移动，实现伸缩式旋转移动拧紧轴的自动换位和精确定位，完成伸缩式旋转移动拧紧轴与扭力轴的对中，伸缩式旋转移动拧紧轴抓取螺钉101进行拧紧。本实施例可实现一次抓取多颗螺钉，并按照装配工艺技术要求的先后顺序，逐一将螺钉装入和锁紧。
[0023]扭力轴组件旋转机构由直线导轨组件10、电批11、第二无油衬套12、扭力传动轴
13、底板14、电批固定件15、衬套固定件16等构成。扭力传动轴采用快捷方式与电