一种m1.6螺钉穿拧一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滤波器制造，特别是一种Ml.6螺钉穿拧一体机。
【背景技术】
[0002]电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。现有技术条件下的滤波器尺寸普遍较小，对其结构的连接通常采用尺寸较小的螺钉连接，如Ml.6螺钉。目前Ml.6螺钉与螺母的连接及穿好螺母的螺钉拧入盖板均采用人工手动拧入，但由于Ml.6螺钉与螺母尺寸很小，加大的操作难度，使得加工效率也难以提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用方便、加工效率高的Ml.6螺钉穿拧一体机，该装置能够实现直径较小的螺钉、螺母自动安装，提高安装效率。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种Ml.6螺钉穿拧一体机，它包括工作台、螺钉精密振动机构、螺钉逐件输出装置、螺母精密振动机构、自动拧螺母机构、移钉机构和三维移动机构，螺钉精密振动机构、螺钉逐件输出装置、螺母精密振动机构、自动拧螺母机构、移钉机构和三维移动机构安装在工作台上，螺钉精密振动机构与螺钉逐件输出装置连接，螺母精密振动机构与自动拧螺母机构连接，自动拧螺母机构与移钉机构连接，移钉机构与三维移动机构连接；
[0005]螺钉精密振动机构包括螺钉输送轨道和螺钉振动排序室，螺钉输送轨道安装在螺钉振动排序室上；
[0006]自动拧螺母机构包括拧螺母机构安装台、安装在拧螺母机构安装台上的拧螺母用气缸、安装在拧螺母用气缸上的电机安装台、安装在电机安装台上的拧螺母用电机、与拧螺母用电机连接的拧螺母用螺丝刀和螺母送给装置，螺母送给装置包括送螺母气缸、安装在送螺母气缸活塞上的螺母拾取装置和螺母安装平台；
[0007]移钉机构包括移钉三轴缸、安装在移钉三轴缸上的180°转缸、安装在180°转缸上的滑台气缸、安装在滑台气缸上的滑台和安装在滑台上的气动手指；
[0008]三维移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构，X方向移动机构内设有丝杠和步进电机，Z方向移动机构安装在X方向移动机构的丝杠上，X方向移动机构位于Y方向移动机构上方，Y方向移动机构内设有Y方向移动轨道和夹具，夹具安装在Y方向移动轨道上并与Y方向移动机构内的丝杠连接，控制夹具可以在Y方向移动轨道滑动，Z方向移动机构内设有气缸、步进电机、电动螺丝刀和螺钉安装平台，气缸分别与电动螺丝刀和螺钉安装平台连接，步进电机与电动螺丝刀连接。
[0009]所述的工作台上设有若干个连接用的安装孔。
[0010]所述的螺钉振动排序室下方设有螺钉精密振动机构连接柱，螺钉精密振动机构通过螺钉精密振动机构连接柱与安装孔配合并用螺纹连接安装在工作台上。
[0011]所述的拧螺母机构安装台下方安装有若干个拧螺母机构安装柱，自动拧螺母机构通过拧螺母机构安装柱与安装孔配合并用螺纹连接安装在工作台上，螺母安装平台上设有安装螺母的槽，拧螺母用螺丝刀位于槽的上方，拧螺母用螺丝刀的轴线与安装在槽内螺母的轴线重合。
[0012]所述的移钉机构通过移钉机构安装底座与安装孔螺纹连接安装在工作台上。
[0013]所述的X方向移动机构与Y方向移动机构垂直，螺钉安装平台内可以安装螺钉，电动螺丝刀的轴线与螺钉的轴线重合。
[0014]本实用新型具有以下优点:
[0015]1.本实用新型可以实现较小直径的螺钉螺母自动安装，使用方便、操作灵活，可以降低工作人员的操作难度，提高了生产效率；
[0016]2.本实用新型与PLC系统连接，可以实现全自动化控制以及批量生产，使产业规模化，提高企业的竞争力。
【附图说明】
[0017]图1为一种Ml.6螺钉穿拧一体机的结构示意图；
[0018]图2为一种Ml.6螺钉穿抒一体机的俯视图；
[0019]图3为螺钉精密振动机构的结构示意图；
[0020]图4为自动拧螺母机构的结构示意图；
[0021]图5为移钉机构的结构示意图；
[0022]图6为三维移动机构的结构示意图。
[0023]图中，1-螺钉精密振动机构，11-螺钉输送轨道，12-螺钉振动排序室，13-螺钉精密振动机构连接柱，2-螺钉逐件输出装置，3-自动拧螺母机构，31-拧螺母用气缸，32-电机安装台，33-拧螺母用电机，34-拧螺母用螺丝刀，35-送螺母气缸，36-螺母拾取装置，37-拧螺母机构安装柱，38-螺母安装平台，39-拧螺母机构安装台，4-三维移动机构，41-Y方向移动轨道，42-Y方向移动机构，43-夹具，44-螺钉安装平台，45-电动螺丝刀，46-Z方向移动机构，47-X方向移动机构，5-工作台，51-安装孔，6-移钉机构，61-180°转缸，62-滑台气缸，63-滑台，64-气动手指，65-移钉三轴缸，66-移钉机构安装底座，7-螺母精密振动机构。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0025]如图1所示，一种Ml.6螺钉穿拧一体机，它包括工作台5、螺钉精密振动机构1、螺钉逐件输出装置2、螺母精密振动机构7、自动拧螺母机构3、移钉机构6和三维移动机构4，本实施例中，所述的工作台5上设有若干个连接用的安装孔51，螺钉精密振动机构1、螺钉逐件输出装置2、螺母精密振动机构7、自动拧螺母机构3、移钉机构6和三维移动机构4安装在工作台5上，螺钉精密振动机构I与螺钉逐件输出装置2连接，螺母精密振动机构7与自动拧螺母机构3连接，自动拧螺母机构3与移钉机构6连接，移钉机构6与三维移动机构4连接；
[0026]如图2所示，螺钉精密振动机构I包括螺钉输送轨道11和螺钉振动排序室12，螺钉输送轨道11安装在螺钉振动排序室12上，本实施例中，所述的螺钉振动排序室12下方设有螺钉精密振动机构连接柱13，螺钉精密振动机构I通过螺钉精密振动机构连接柱13与安装孔51配合并用螺纹连接安装在工作台5上；
[0027]如图3所示，自动拧螺母机构3包括拧螺母机构安装台39、安装在拧螺母机构安装台39上的拧螺母用气缸31、安装在拧螺母用气缸31上的电机安装台32、安装在电机安装台32上的拧螺母用电机33、与拧螺母用电机33连接的拧螺母用螺丝刀34和螺母送给装置，螺母送给装置包括送螺母气缸35、安装在送螺母气缸活塞上的螺母拾取装置36和螺母安装平台38，本实施例中，所述的拧螺母机构安装台39下方安装有若干个拧螺母机构安装柱37，自动拧螺母机构3通过拧螺母机构安装柱37与安装孔51配合并用螺纹连接安装在工作台5上，螺母安装平台38上设有安装螺母的槽，拧螺母用螺丝刀34位于槽的上方，拧螺母用螺丝刀34的轴线与安装在槽内螺母的轴线重合；
[0028]如图4所示，移钉机构6包括移钉三轴缸65、安装在移钉三轴缸65上的180°转缸61、安装在180°转缸61上的滑台气缸62、安装在滑台气缸62上的滑台63和安装在滑台63上的气动手指64，本实施例中，所述的移钉机构6通过移钉机构安装底座66与安装孔51螺纹连接安装在工作台5上；