深井泵铆钉拧紧机用螺钉加工组件的制作方法

本实用新型涉及一种深井泵铆钉拧紧机用螺钉加工组件。

背景技术：

深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。

传统的深井泵铆钉拧紧机包括机架，在机架中横置有用于输送电机壳的输送组件，在机架的两侧设置有可沿机架上下滑动的滑移架，在滑移架上安装有用于夹持电机壳的夹持定位组件。

电机壳通过输送组件输送到加工工位上后，通过夹持定位组件对电机壳进行稳固后，加工人员将垫圈装入到电机壳的螺纹孔中，其次通过螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧于电机端盖的螺纹孔中进行紧固，此种螺钉的安装方式，螺钉的安装效率较低，因此存在一定的改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种深井泵铆钉拧紧机用螺钉加工组件，具有螺钉安装效果高的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种深井泵铆钉拧紧机用螺钉加工组件，包括设于滑移架上的固定架、以及设于固定架上的螺钉送料组件，所述滑移架上设有可沿其横向滑动至加工工位的支撑架，所述支撑架上设有与螺钉送料组件相连的螺钉攻入组件；

所述螺钉攻入组件包括螺钉固定块、以及设于螺钉固定块上与螺钉送料组件相连的螺钉容置通道，所述支撑架上安装有用于夹持端部露出于螺钉容置通道的螺钉以进行横向移动至攻入工位的夹持构件，所述支撑架于攻入工位处安装有受第一电机驱动旋转的螺钉攻入头、以及用于驱动螺钉攻入头运动以将夹持构件中的螺钉压入到电机壳螺纹孔中的驱动气缸一。

通过上述技术方案，螺钉通过螺钉送料组件输送到螺钉容置通道中且端部突出螺钉固定块的表面之外，通过夹持构件夹持住螺钉后进行横向移动至攻入工位中，第一电机驱动螺钉攻入头旋转，并通过驱动气缸一驱使螺钉攻入头移动，使得螺钉攻入头抵接在螺钉上以将螺钉穿过垫圈压入到电机壳的螺纹孔中，由于螺钉攻入头是处于旋转状态的，因此，螺钉将被旋紧在电机端盖的螺纹孔中，螺钉的加工过程全程自动化，螺钉安装效果高。

优选的，所述螺钉送料组件包括螺钉振动盘、以及一端连接于螺钉振动盘的螺钉落料通道，所述螺钉落料通道的另一端连接于螺钉固定块且与螺钉容置通道相通，所述螺钉落料通道上连通有用于将其内部的螺钉吹入到螺钉容置通道中的气管。

通过上述技术方案，螺钉将在螺钉振动盘的作用下朝向相同的进入到螺钉落料通道中，其中，螺钉的朝向为端部朝外，在螺钉进入螺钉落料通道后，气管将进行吹气，提高螺钉从螺钉落料通道进入到螺钉容置通道中的力度，以方便螺钉在螺钉容置通道中端部突出于螺钉固定块外以方便夹持构件的夹持。

优选的，所述螺钉容置通道包括贯穿于螺钉固定块的通孔、以及开设于螺钉固定块表面的横槽，所述横槽的一端与通孔相通且另一端与螺钉固定块的侧壁相通，所述横槽的槽口处设置有与螺钉的钉头部位抵触的挡肩，所述螺钉固定块上还设置有用于阻挡通孔中螺钉的阻挡构件。

通过上述技术方案，挡肩与钉头部位抵触防止螺钉从螺钉容置通道中脱离，横槽的设置以方便夹持构件将螺钉夹持住并从螺钉固定块中横移而出。

优选的，所述阻挡构件包括安装于螺钉固定块上的气缸一，所述气缸一的输出杆上连接有挡块，所述挡块伸入到螺钉固定块以隔断在通孔中，所述挡块上贯穿有与通孔相互连通的通过孔，所述通过孔在气缸一的驱动下与通孔之间产生径向偏移以阻挡螺钉的通过。

通过上述技术方案，在一个螺钉通过通过孔后，气缸一将驱动挡块运动，使得挡块中的通过孔与通孔之间产生径向便宜，以保证下一个螺钉不会对待加工螺钉的横向移动造成干扰。

优选的，所述夹持构件包括安装于支撑架上的气缸二，所述气缸二的输出杆上连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出杆上连接有用于夹持螺钉的夹爪。

通过上述技术方案，气缸二驱动夹持气缸横向移动，夹持气缸驱动夹爪张开或闭合，在夹持气缸驱动夹爪闭合夹持住螺钉后，气缸二驱动夹持气缸横向移动以将螺钉移动至攻入工位处，螺钉夹持力度高，加工效率高。

优选的，所述夹爪具有用于容纳螺钉的夹孔，所述夹孔靠近螺钉攻入头一侧的孔口处开设有弧面。

通过上述技术方案，螺钉攻入头抵接在螺钉的钉头部位且将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中时，弧面与螺钉的钉头部位抵触，以驱使夹爪张开一定的间隙以方便螺钉通过。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

螺钉通过螺钉送料组件输送到螺钉容置通道中且端部突出螺钉固定块的表面之外，通过夹持构件夹持住螺钉后进行横向移动至攻入工位中，第一电机驱动螺钉攻入头旋转，并通过驱动气缸一驱使螺钉攻入头移动，使得螺钉攻入头抵接在螺钉上以将螺钉穿过垫圈压入到电机壳的螺纹孔中，由于螺钉攻入头是处于旋转状态的，因此，螺钉将被旋紧在电机端盖的螺纹孔中，螺钉的加工过程全程自动化，螺钉安装效果高。

附图说明

图1为实施例的安装示意图；

图2为螺钉送料组件的结构示意图；

图3为螺钉攻入组件的结构示意图；

图4A为螺钉固定块的结构示意图；

图4B为阻挡构件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送组件；3、滑移架；4、步进电机；5、螺杆；6、夹持定位组件；7、垫圈送料组件；8、垫圈攻入组件；9、固定架；10、螺钉送料组件；101、螺钉振动盘；102、螺钉落料通道；103、气管；11、滑条；12、滑座；13、支撑架；14、驱动气缸二；15、螺钉攻入组件；151、螺钉固定块；152、螺钉容置通道；1521、通孔；1522、横槽；1523、挡肩；153、阻挡构件；1531、气缸一；1532、挡块；1533、通过孔；154、夹持构件；1541、气缸二；1542、夹持气缸；1543、夹爪；1544、夹孔；155、第一电机；156、螺钉攻入头；157、驱动气缸一；158、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种深井泵铆钉拧紧机用螺钉加工组件，该螺钉加工组件应用于深井泵铆钉拧紧机上。

本实施例中的深井泵铆钉拧紧机包括机架1、以及横穿于机架1中的输送组件2，在机架1的两侧设置有滑移架3、步进电机4、以及端部连接于步进电机4且螺纹连接于滑移架3的螺杆5，步进电机4驱动螺杆5转动以驱使滑移架3沿机架1上下滑动。

在滑移架3上安装有电机壳的夹持定位组件6、垫圈送料组件7、垫圈攻入组件8、以及螺钉加工组件。

首先，电机壳通过输送组件2输送到加工工位上后，垫圈送料组件7将垫圈输送到垫圈攻入组件8中，通过垫圈攻入组件8将垫圈压入到电机壳上的螺纹孔中；

其次，通过螺钉攻入组件15将螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧在电机端盖的螺纹孔中以完成电机壳与电机端盖的安装。

结合图1和图2所示，本实施例中的螺钉加工组件包括设于滑移架3上的固定架9、以及设于固定架9上的螺钉送料组件10。螺钉送料组件10包括安装于固定架9上的螺钉振动盘101、以及一端连接于螺钉振动盘101的螺钉落料通道102，其中，螺钉落料通道102的另一端连接于螺钉攻入组件15，本实施例中，螺钉落料通道102采用软质导管；其中，螺钉落料通道102上连接有气管103，气管103连接于气泵。螺钉在螺钉振动盘101的作用下，端部朝外被输送到螺钉落料通道102中后，气管103将气泵提供的气体吹向螺钉落料通道102，便于将螺钉落料通道102中的螺钉吹到螺钉攻入组件15中。

结合图1和图3所示，滑移架3上横向固定安装有滑条11，滑条11上滑移安装有滑座12，滑座12上设置有支撑架13，支撑架13上设有与螺钉送料组件10相连的螺钉攻入组件15。在该滑移架3上还安装有驱动气缸二14，驱动气缸二14的输出杆连接在支撑架13上，支撑架13能够在驱动气缸二14的驱动下在滑移架3上横向滑动至加工工位。

其中，螺钉攻入组件15包括安装于支撑架13的螺钉固定块151、以及设于螺钉固定块151上的螺钉容置通道152。

结合图3和图4A所示，螺钉容置通道152包括贯穿于螺钉固定块151的通孔1521、以及开设于螺钉固定块151表面的横槽1522，通孔1521的一端与螺钉落料通道102相连通，通孔1521的另一端与螺钉固定块151的端面相通。

横槽1522的一端与通孔1521相通且另一端与螺钉固定块151的侧壁相通，在横槽1522的槽口处设置有与螺钉的钉头部位抵触的挡肩1523，螺钉固定块151上还设置有用于阻挡通孔1521中螺钉的阻挡构件153。

结合图3和图4B所示，阻挡构件153包括安装于螺钉固定块151上的气缸一1531，气缸一1531的输出杆上连接有挡块1532，挡块1532伸入到螺钉固定块151以隔断在通孔1521中，挡块1532上贯穿有与通孔1521相互连通的通过孔1533，通过孔1533能在气缸一1531的驱动下与通孔1521之间产生径向偏移以阻挡螺钉的通过。

螺钉在被螺钉送料输送组件2输送到螺钉容置通道152时，螺钉的端部将突出于螺钉容置通道152之外，螺钉的钉头部位被挡肩1523阻挡收容在横槽1522中。

如图3所示，在支撑架13上安装有用于夹持端部露出于螺钉容置通道152的螺钉以进行横向移动至攻入工位的夹持构件154。夹持构件154包括安装于支撑架13上的气缸二1541，气缸二1541的输出杆上连接有夹持气缸1542，夹持气缸1542的输出杆上连接有用于夹持螺钉的夹爪1543。

支撑架13于攻入工位处安装有第一电机155，第一电机155的输出轴上安装有受第一电机155驱动旋转的螺钉攻入头156，螺钉攻入头156的端部具有与螺钉相适配的十字钻头；在支撑架13上还安装有驱动气缸一157，驱动气缸一157的输出杆上连接有滑块158，滑块158滑动安装于支撑架13上，第一电机155安装于该滑块158上，由此，螺钉攻入头156能在驱动气缸一1571531的驱动下将其端部的十字钻头与螺钉对合，以将夹爪1543中的螺钉压入到电机壳的螺纹孔中并通过旋转将螺钉旋紧在电机端盖中的螺纹孔中，完成电机端盖在电机壳上的安装。

其中，夹爪1543具有用于容纳螺钉的夹孔1544，夹孔1544靠近螺钉攻入头156一侧的孔口处开设有弧面；弧面与螺钉的钉头部位抵触，以驱使夹爪1543张开一定的间隙以方便螺钉通过。

工作过程：

输送组件2将电机壳输送到位后，滑移架3在步进电机4的驱动下向下移动，使得垫圈攻入头与电机壳的螺纹孔之间呈同一水平面上，驱动气缸二14驱动支撑架13在滑移架3上横向滑动至加工工位；

螺钉振动盘101将螺钉理成端部朝外输送到螺钉落料通道102中，气管103向螺钉落料通道102中吹气，以将螺钉落料通道102中的螺钉吹入到螺钉固定块151的螺钉容置通道152中，螺钉通过螺钉容置通道152其端部突出于螺钉固定块151的端面之外；

此时，气缸一1531驱动挡块1532运动，使得挡块1532中的通过孔1533与通孔1521之间产生径向偏移，以限制下一个螺钉的进入；

夹持气缸1542驱动夹爪1543夹持住螺钉的端部，气缸二1541驱动夹持气缸1542运动以将螺钉横移至攻入工位中；

在攻入工位中，第一电机155驱动螺钉攻入头156旋转，驱动气缸一157驱动螺钉攻入头156向夹爪1543一侧移动并且抵接在夹爪1543中的螺钉的钉头部位上，从而螺钉能在螺钉攻入头156的作用下旋转，通过螺钉攻入头156将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后，相应使得螺钉旋紧在电机端盖上。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。