自动锁螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及自动锁付技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术：

目前，在组装零部件时，通常是用螺丝连接各零部件并对各零部件进行锁紧加固。传统的螺丝锁紧作业一般为人工操作，操作人员使用螺丝刀将螺丝逐个拧紧。然而，人工操作的方式费时费力，使得产品的生产率较低，也会增加产品生产的人工成本。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率、降低人工成本的自动锁螺丝装置。

一种自动锁螺丝装置，用于在动力装置的作用下将螺丝锁紧在工件上，包括：

安装板，与所述动力装置连接，并能在所述动力装置的作用下靠近或远离所述工件，所述安装板具有安装侧；

滑轨组件，包括导轨及第一滑块，所述导轨设于所述安装侧上，所述第一滑块与所述导轨相匹配；

连接组件，设于所述安装侧上，包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件沿所述导轨的延伸方向排布，且所述第二连接件比所述第一连接件更靠近所述工件，所述第二连接件与所述第一滑块连接，且能随所述第一滑块沿所述导轨的延伸方向移动，所述第二连接件远离所述安装侧的一侧延伸有插板，所述插板上设有插孔；以及

电批，包括能源部及批头，所述能源部与所述第一连接件连接，所述批头与所述能源部连接，且穿设于所述插孔，所述插板能与所述工件的表面抵接，并相对于所述批头沿所述导轨的延伸方向移动，所述批头用于将所述螺丝锁紧在所述工件上。

在其中一个实施例中，还包括第一限位块，所述第一限位块设于安装侧上，且靠近所述导轨的端部，所述第一限位块能与所述第一滑块远离所述第一连接件的端部抵接。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一限位块连接，另一端与所述第二连接件或所述第一滑块连接。

在其中一个实施例中，所述滑轨组件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述导轨相匹配，所述第一连接件与所述第二滑块连接，且能随所述第二滑块沿所述导轨的延伸方向移动。

在其中一个实施例中，还包括第二限位块，所述第二限位块设于安装侧上，且能与所述第一连接件靠近所述第二连接件的端部抵接。

在其中一个实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述安装侧上，所述驱动装置、所述第一连接件与所述第二连接件依次沿所述导轨的延伸方向排布，所述驱动装置包括固定部及伸缩杆，所述固定部与所述安装板连接，所述伸缩杆能沿所述导轨的延伸方向伸缩，并能与所述第一连接件远离所述第二连接件的一端抵接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括垫块，所述垫块设于所述安装侧与所述固定部之间。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为气缸或液压缸。

在其中一个实施例中，还包括真空发生器，所述真空发生器设于所述插板远离所述第一连接件的一侧，所述真空发生器设有通孔，所述通孔与所述插孔正对，所述批头穿设于所述插孔及所述通孔，所述真空发生器的侧壁上设有气管口，所述气管口与所述通孔连通。

在其中一个实施例中，还包括吸嘴，所述吸嘴设于所述真空发生器远离所述插板的一端，并穿设于所述通孔，所述吸嘴用于吸附所述螺丝。

上述的自动锁螺丝装置，通过安装板的移动，能够将整个机构移动至工件待加工的位置，当第二连接件的插板与工件的表面抵接时，工件能够推动第二连接件沿导轨反向移动，从而批头能够伸入工件中，将螺丝锁紧。整个锁螺丝的过程无需人工参与，省时省力，不仅提高了产品的生产率，也降低了人工成本。

附图说明

图1为一实施方式的自动锁螺丝装置的结构示意图；

图2为图1的自动锁螺丝装置初始状态的局部剖视图；

图3为图1的自动锁螺丝装置另一状态的的局部剖视图；

图4为图1的自动锁螺丝装置又一状态的的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对自动锁螺丝装置做进一步说明。

如图1及图3所示，一实施方式的自动锁螺丝装置10用于在动力装置的作用下将螺丝20锁紧在工件30上。在本实施方式中，自动锁螺丝装置10竖直放置，动力装置主要为电机与皮带轮，在动力装置的作用下，自动锁螺丝装置10能够上下、左右移动。在其他实施方式中，自动锁螺丝装置10还可以水平放置，动力装置还可以为齿轮传动机构，或者还可以加上旋转机构使得自动锁螺丝装置10能够转动。

在本实施方式中，自动锁螺丝装置10包括安装板100、滑轨组件200、连接组件300及电批400。

其中，安装板100与动力装置连接，并能在动力装置的作用下靠近或远离工件30，安装板100具有安装侧110。

滑轨组件200包括导轨210及第一滑块220，导轨210设于安装侧110上，第一滑块220与导轨210相匹配。在本实施方式中，导轨210沿竖直方向延伸。

连接组件300设于安装侧110上，包括第一连接件310及第二连接件320。第一连接件310与第二连接件320沿导轨210的延伸方向排布，且第二连接件320比第一连接件310更靠近工件30。第二连接件320与第一滑块220连接，且能随第一滑块220沿导轨210的延伸方向移动。第二连接件320远离安装侧110的一侧延伸有插板322，插板322上设有插孔3222。

电批400包括能源部410及批头420。能源部410与第一连接件310连接，批头420与能源部410连接，且穿设于插孔3222。插板322能与工件30的表面抵接，并相对于批头420沿导轨210的延伸方向移动。批头420用于将螺丝20锁紧在工件30上。在本实施方式中，电批400与第一连接件310的相对位置不变。在能源部410的作用下，批头420能够拧紧和旋松螺丝。

本实施方式的自动锁螺丝装置10，通过安装板100的移动，能够将整个机构移动至工件30待加工的位置。当第二连接件320的插板322与工件30的表面抵接时，工件30能够推动第二连接件320沿导轨210反向移动，从而批头420能够伸入工件30中，将螺丝20锁紧。与传统的人工锁紧螺丝作业相比，整个锁螺丝的过程无需人工参与，省时省力，不仅提高了产品的生产率，也降低了人工成本。

自动锁螺丝装置10还包括限位组件500，限位组件500用于限制连接组件300的移动。

具体的，限位组件500包括第一限位块510及弹性件520。

第一限位块510设于安装侧上，且靠近导轨210的端部，第一限位块510能与第一滑块220远离第一连接件310的端部抵接。以图1所示为观察视角，第一限位块510固定在安装板100的下端，第一限位块510能够阻止第一滑块220继续向下运动。

弹性件520的一端与第一限位块510连接，另一端与第二连接件320或第一滑块220连接。

在本实施方式中，弹性件520为拉伸弹簧。且当第一滑块220处于初始位置，即第一滑块220与第一限位块510抵接时，弹性件520处于拉伸状态。当工件30推动第二连接件320沿导轨210滑动时，弹性件520被拉伸的更长。待完成锁螺丝作业，第二连接件320远离工件30表面后，弹性件520能将第二连接件320拉回初始位置。

在本实施方式中，第一连接件310也能沿导轨210滑动。具体的，滑轨组件200还包括第二滑块230。第二滑块230与导轨210相匹配，第一连接件310与第二滑块230连接，且能随第二滑块230沿导轨210的延伸方向移动。在本实施方式中，第二连接件320向上移动至与第一连接件310抵接后，第二连接件320能推动第一连接件310沿导轨210向上运动。

限位组件500还包括第二限位块530。与第二连接件320类似，自动锁螺丝装置10通过设置第二限位块530来限制第一连接件310的移动。第二限位块530设于安装侧110上，且能与第一连接件310靠近第二连接件320的端部抵接，从而第二限位块530能够阻止第一连接件310继续向下运动，进而能够避免电批400的批头420突出于插孔3222太多，防止自动锁螺丝装置10在移动的过程中，批头420与外部其他部件发生碰撞而损坏批头420。第二限位块530的位置可以根据电批的长度确定。

如图1所示，自动锁螺丝装置10还包括驱动装置600。驱动装置600设于安装侧110上，驱动装置600、第一连接件310与第二连接件320依次沿导轨210的延伸方向排布。驱动装置600包括固定部610及伸缩杆620，固定部610与安装板100连接，伸缩杆620能沿导轨210的延伸方向伸缩，并能与第一连接件310远离第二连接件320的一端抵接。

在本实施方式中，驱动装置600为气缸，固定部610为缸筒，伸缩杆620为活塞。驱动装置600工作时，伸缩杆620能够推动第一连接件310向下滑动。在其他实施方式中，驱动装置600还可以为液压缸。

由于第一连接件310与安装板100间设有第二滑块230，为保证伸缩杆620伸出后能够准确的推动第一连接件310，在本实施方式中，驱动装置600还包括垫块630，垫块630设于安装侧110与固定部610之间。垫块630的厚度可以根据第二滑块230及第一连接件310的厚度确定。

同时结合图2，在本实施方式中，自动锁螺丝装置10还设置了真空发生器700和吸嘴800来吸附螺丝。

其中，真空发生器700设于插板322远离第一连接件310的一侧，真空发生器700设有通孔710，通孔710与插孔3222正对，批头420穿设于插孔3222及通孔710。真空发生器700的侧壁上设有气管口720，气管口720与通孔710连通。

吸嘴800设于真空发生器700远离插板322的一端，并穿设于通孔710，吸嘴800用于吸附螺丝20。

在动力装置的作用下，自动锁螺丝装置10能够移动至摆放螺丝20的位置，使吸嘴800正对螺丝20，气管口720向外排气，真空发生器700内部产生负压，吸嘴800便能够将螺丝20吸起并一直保持吸附状态。在其他实施方式中，也可以直接利用真空发生器700吸附螺丝20，此时，吸嘴800可以省略。

以下为本实施方式的自动锁螺丝装置10的具体工作原理：

图2代表自动锁螺丝装置10的初始状态，图中位于上方的虚线代表第二限位块530的位置，位于下方的虚线代表第一限位块510的位置。此时，第一连接件310与第二限位块530抵接，第一滑块220与第一限位块510抵接。

自动锁螺丝装置10工作时，首先，驱动装置600开启，伸缩杆620伸出并顶住第一连接件310，此时，第一连接件310被夹持在伸缩杆620与第二限位块530之间。动力装置启动，自动锁螺丝装置10移动至摆放螺丝20的位置，使吸嘴800正对螺丝20，真空发生器700内部产生负压，吸嘴800将螺丝20吸起并一直保持吸附状态。

接着，动力装置驱动自动锁螺丝装置10运动至工件30待锁螺丝的位置的正上方，并驱动安装板100向下运动，吸嘴800贴近工件30后，电批400锁付打开，安装板100继续向下运动，在工件30的反推力作用下，第二连接件320会沿导轨210向上滑动。批头420便会穿出通孔710将吸附在吸嘴800内的螺丝20顶出，此时，电批400开始锁螺丝。即如图3所示。

安装板100继续向下移动，直至电批400锁付扭力达到设定值，电批400锁付关闭。在此期间，第二连接件320继续向上移动并推动第一连接件310向上移动，伸缩杆620部分被顶回固定部610内，直至批头420与螺丝20分离，表明螺丝20已锁紧。即如图4所示。

随后，动力装置带动安装板100向上运动，使自动锁螺丝装置10远离工件20。第二连接件320在弹性件520的拉力作用下，回复至与第一滑块220与第一限位块510抵接的位置。调节驱动装置600的固定部610内的压力，使伸缩杆620将第一连接件310推回至与第二限位块530抵接的位置。此时，自动锁螺丝装置10恢复图2所示的初始状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。