本实用新型属于锻造领域，尤其涉及一种锻造操作机的回转、升降机构。
背景技术：
锻造操作机是一种常用的锻压设备，用于夹持锻坯配合油压机或锻锤完成送进、转动、调头等动作，有助于改善劳动条件，提高生产效率，但是现有的锻造操作机由于设计不合理，稳定性差，不能满足锻压的实际需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种锻造操作机的回转升降机构，解决现有锻造操作机动作不能满足锻造工况需求和稳定性差的问题。
为实现上述问题，本实用新型的技术方案是：一种锻造操作机回转升降机构，包括台架底板，还包括倾斜油缸，L型曲杆后摇臂、L型曲杆前摇臂、连杆、支承杆、平升油缸、缓冲器，
所述台架底板后部铰接倾斜油缸，前部固定连接缓冲器，缓冲器前端底部铰接支承杆，缓冲器拉杆与支承杆中部铰接，
所述L型曲杆后摇臂下端设置有01铰接点、上端设置有C铰接点，折弯处设置有A铰接点，A铰接点与C铰接点之间设置有E铰接点，
所述L型曲杆前摇臂下端设置有O2铰接点、上端设置有D铰接点、折弯处设置有B铰接点，
O1铰接点与倾斜油缸活塞端铰接， A铰接点铰接锻造操作机钳架，E铰接点铰接平升油缸，
O2铰接点与支承杆顶端铰接，B铰接点与锻造操作机钳架铰接，
C铰接点与D铰接点通过连杆连接，
所述平升油缸柱塞与锻造操作机钳架铰接。
还包括一个大车、安装在大车上的回转支承、回转装置，所述回转支承外齿圈固定连接在大车上，内圈固定连接台架底板，回转装置固定连接在台架底板上，所述回转装置下端设置有齿轮，齿轮与回转支承外齿圈啮合，回转装置通过驱动齿轮带动台架回转，以实现操作机的钳架回转。
本实用新型结构合理紧凑，稳定性好，设置有缓冲器，水平组受力和缓冲效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种锻造操作机回转升降机构，包括台架底板11，还包括倾斜油缸1，L型曲杆后摇臂2、L型曲杆前摇臂3、连杆4、支承杆5、平升油缸6、缓冲器7，
台架底板11后部与倾斜油缸1底部铰接于H点，前部固定连接缓冲器7，缓冲器7前端底部与支承杆铰接于G点，缓冲器7拉杆与支承杆中部铰接，
L型曲杆后摇臂2下端设置有01铰接点、上端设置有C铰接点，折弯处设置有A铰接点，A铰接点与C铰接点之间设置有E铰接点，
L型曲杆前摇臂3下端设置有O2铰接点、上端设置有D铰接点、折弯处设置有B铰接点，
O1铰接点与倾斜油缸1活塞端铰接，E铰接点铰接平升油缸6，A铰接点铰接锻造操作机钳架，
O2铰接点与支承杆5顶端铰接，B铰接点与锻造操作机钳架铰接，
C铰接点与D铰接点通过连杆4连接，
平升油缸6柱塞与锻造操作机钳架铰接于F点。
还包括一个大车8、安装在大车上的回转支承9，回转装置10，回转支承外齿圈固定连接在大车上，内圈固定连接台架底板，回转装置10固定连接在台架底板11上，回转装置10下端设置有齿轮，齿轮与回转支承外齿圈配合。
工作时，后摇臂O1AC绕O1点转动，前摇臂O2BD绕O2点转动，操作机钳架与前、后摇臂铰接于B、 F点，操作机钳杆的平行升降是由平升油缸实现的，平升油缸的柱塞与钳架铰接F点，平升油缸缸体与后摇臂铰接于E点，当平升油缸的E F距离增大，迫使后摇臂反时针方向转动，通过平行四连杆机构O1ABO2使钳杆一行上移，反之，当平升油缸排油，在锻件自重下，缸体右移，EF缩小，使后摇臂顺时针转，钳杆下降。
当钳杆需要倾斜时，倾斜油缸工作，整个机构绕O2点转动，使钳杆上倾或下倾，在锻造过程中，锤头和锻件迫使钳杆向下和向后移动，这时O1,O2点相应向下、向后移动，支承杆和倾斜油缸分别绕G、H点向左右摆动，水平缓冲弹簧被压缩起缓冲作用。
并且将可以将本实用新型通过回转支承安装于大车上，通过驱动回转装置的齿轮，带动台架回转，以实现操作机360度操作。