本实用新型涉及一种夹送装置，尤其涉及一种汽车座椅角度调节组件成型机的夹送装置。
背景技术：
汽车座椅角度调节组件包括联动管，联动管的左端部和右端部分别焊接固定有左连接板和右连接板，联动管固定于座椅骨架上并通过左连接板连接左调节器，通过右连接板连接右调节器，利用联动管实现座椅骨架的左调节器和右调节器的同步动作。然目前的联动管与左连接板和右连接板之间是焊接固定，这样不但会影响联动管的强度，同时对焊接的质量要求高，一旦焊接时出现虚焊的现象就会出现固定不牢的现象，从而会存在安全隐患。而焊接的过程中会加热联动管也会造成联动管变形，影响联动管的物理性能。申请人构思了一种汽车座椅角度调节组件的专用成型机，该专用成型机无需焊接固定，而是将联动管的左端和右端均鼓出左内凸环和右内凸环，然后在将左连接板和右连接板套在联动管上并再次鼓出左外凸环和右外凸环，左连接板固定在左内凸环和左外凸环之间并咬合，右连接板固定于右内凸环和右外凸环之间并咬合，这样固定更加牢固，解决了上述的问题。然而对于该成型方法，需要对联动管的内凸环进行成型，然后在将连接板套在联动管上再成型外凸环，因此，整个成型过程至少需要两道工位，而急需一种夹送装置用来实现联动管的工位切换和自动进出料。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车座椅角度调节组件成型机的夹送装置，该夹送装置可夹持联动管在缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位上自动切换，从而满足角度调节组件的自动成型要求。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种汽车座椅角度调节组件成型机的夹送装置，该成型机上顺次等间距设置有缓存工位、一次成型工位、装配工位和出料工位；所述夹送装置包括缓存放置架和工位切换装置，缓存放置架设置于缓存工位上用于缓存放置角度调节组件的联动管，所述工位切换装置包括固定于成型机的机架上的固定底座，所述固定底座上竖直升降安装有升降座，所述升降座由升降动力装置驱动，所述升降座上水平滑动安装有转移滑座，所述转移滑座的滑动方向与缓存放置架上的联动管垂直；所述转移滑座由安装于升降座上的水平转移动力装置驱动，所述转移滑座上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪，每个夹爪分别在相邻的工位之间滑动切换。
作为一种优选的方案，所述升降座上设置有取料限位开关和出料限位开关，所述取料限位开关与缓存工位位置对应，出料限位开关与出料工位位置对应，所述取料限位开关和出料限位开关分别与转移滑座的两个端部配合。
作为一种优选的方案，所述水平转移动力装置包括无杠气缸，转移滑座与无杠气缸的滑块固定连接。
作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括伺服升降电机和丝杠螺母机构，所述伺服升降电机固定于固定底座上，所述丝杠螺母机构的丝杠与伺服升降电机的输出轴传动连接，所述丝杠螺母机构的螺母固定于升降座上。
作为一种优选的方案，所述缓存放置架包括固定于机架上的固定支架，所述固定支架上设置了至少两个支撑架，所述支撑架的上端设置有用于支撑放置联动管的支撑块，最外侧的一个支撑架上设置有定位挡板，最外侧的另一个支撑架上设置有与定位挡板配合的平头顶推块，所述平头顶推块与平头动力装置连接。
作为一种优选的方案，所述支撑架的数目为两个且轴向位置可调。
作为一种优选的方案，所述支撑架轴向位置可调的具体方式为：所述固定支架上设置有轴向导轨，所述支撑架上设置有滑动安装于轴向导轨上的轴向滑块，所述轴向导轨上位于支撑架的轴向两侧固定有垫块。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述夹送装置包括缓存放置架和工位切换装置，缓存放置架设置于缓存工位上用于缓存放置角度调节组件的联动管，所述工位切换装置包括固定于成型机的机架上的固定底座，所述固定底座上竖直升降安装有升降座，所述升降座由升降动力装置驱动，所述升降座上水平滑动安装有转移滑座，所述转移滑座的滑动方向与缓存放置架上的联动管垂直；所述转移滑座由安装于升降座上的水平转移动力装置驱动，所述转移滑座上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪，每个夹爪分别在相邻的工位之间滑动切换，因此，三个夹爪可以随着升降座而升降，同时也可随着转移滑座滑动，实际工作时，升降座下降，方便三个夹爪在联动管的下方滑动，水平转移动力装置驱动转移滑座滑动使三个夹爪分别与缓存工位、一次成型工位和装配工位对应，而后升降座上升使夹爪夹持联动管后继续上升，这样方便联动管脱离缓存放置架，而后转移滑座移动使三个夹爪分别与一次成型工位、装配工位和出料工位对应，这样，联动管就从缓存工位移至一次成型工位，而与此同时，若一次成型工位和装配工位上都有联动管，则一次成型工位上的联动管会同步转移至装配工位上，装配工位上的联动管会同步转移至出料工位上，这样，三根联动管整体工位转移，从而实现了联动管的自动夹送，提高了成型机的效率。
又由于所述升降座上设置有取料限位开关和出料限位开关，所述取料限位开关与缓存工位位置对应，出料限位开关与出料工位位置对应，所述取料限位开关和出料限位开关分别与转移滑座的两个端部配合，因此，该取料限位开关和出料限位开关可以准确定位转移滑座的位置，更好的保证精度。
又由于所述缓存放置架包括固定于机架上的固定支架，所述固定支架上设置了至少两个支撑架，所述支撑架的上端设置有用于支撑放置联动管的支撑块，最外侧的一个支撑架上设置有定位挡板，最外侧的另一个支撑架上设置有与定位挡板配合的平头顶推块，所述平头顶推块与平头动力装置连接，该缓存放置架不但可以暂存联动管，而且可以平头，方便对联动管进行定位，使其更加准确的进入到一次成型工位中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的立体图；
附图中：1.工位切换装置1；101.固定底座101；102.升降动力装置102；103.升降座103；104.转移滑座104；105.夹爪105；106.水平转移动力装置106；107.夹紧气缸107；108.滑块108；109.出料限位开关109；2.缓存放置架2；201.固定支架201；202.支撑架202；203.支撑块203；204.平头气缸204；205.定位挡板205；a.缓存工位a；b.一次成型工位b；c.装配工位c；d.出料工位d。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示，一种汽车座椅角度调节组件成型机的夹送装置，该成型机上顺次等间距设置有缓存工位a、一次成型工位b、装配工位c和出料工位d；联动管由自动送料装置逐根送至缓存工位a上缓存，夹送装置的主要目的是将联动管逐步从缓存工位a送至一次成型工位b、装配工位c和出料工位d。联动管在一次成型工位b上成型内凸环，然后联动管被送至装配工位c上连接板装配至联动管上并成型外凸环，联动管被固定在内凸环和外凸环之间。
所述夹送装置包括缓存放置架2和工位切换装置1，缓存放置架2设置于缓存工位a上用于缓存放置角度调节组件的联动管，所述缓存放置架2包括固定于机架上的固定支架201，所述固定支架201上设置了至少两个支撑架202，所述支撑架202的上端设置有用于支撑放置联动管的支撑块203，该支撑块203为V字形的支撑块203，其中最外侧的一个支撑架202上设置有定位挡板205，最外侧的另一个支撑架202上设置有与定位挡板205配合的平头顶推块，所述平头顶推块与平头动力装置连接。该平头动力装置优选为平头气缸204，但不排除其他直线动力装置。
本实施例中，所述支撑架202的数目为两个且轴向位置可调。而当支撑架202为多个时，无需调整支撑架202的长度即可适合不同长度的联动管的缓存放置要求。其中，所述支撑架202轴向位置可调的具体方式为：所述固定支架201上设置有轴向导轨，所述支撑架202上设置有滑动安装于轴向导轨上的轴向滑块108，所述轴向导轨上位于支撑架202的轴向两侧固定有垫块。垫块与支撑架202之间通过锁紧螺钉锁紧，通过改变垫块的厚度即可调整支撑架202的位置。
所述工位切换装置1包括固定于成型机的机架上的固定底座101，所述固定底座101上竖直升降安装有升降座103，其中，固定底座101上设置了至少两根竖直导杆，升降座103竖直套装于竖直导杆上实现升降，所述升降座103由升降动力装置102驱动，所述升降动力装置102包括伺服升降电机和丝杠螺母机构，所述伺服升降电机固定于固定底座101上，所述丝杠螺母机构的丝杠与伺服升降电机的输出轴传动连接，所述丝杠螺母机构的螺母固定于升降座103上。
所述升降座103上水平滑动安装有转移滑座104，所述转移滑座104的滑动方向与缓存放置架2上的联动管垂直；所述转移滑座104由安装于升降座103上的水平转移动力装置106驱动，所述转移滑座104上安装有由夹紧动力装置驱动的等间距设置的三个夹爪105，每个夹爪105分别在相邻的工位之间滑动切换。夹紧动力装置包括夹紧气缸107，夹紧气缸107通过传动机构与夹爪105连接，所述水平转移动力装置106包括无杠气缸，转移滑座104与无杠气缸的滑块108固定连接。
所述升降座103上设置有取料限位开关和出料限位开关109，所述取料限位开关与缓存工位a位置对应，出料限位开关109与出料工位d位置对应，所述取料限位开关和出料限位开关109分别与转移滑座104的两个端部配合。取料限位开关和出料限位开关109均与成型机的控制装置连接，控制装置同时与伺服升降电机、无杆气缸和夹紧气缸107均电连接，从而控制各部件的动作。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。