本实用新型涉及一种零件装配装置，尤其涉及一种应用于汽车零部件制造领域中的转向机的调整螺母装配用的一体式拧紧、铆接机构。
背景技术：
目前，各种汽车转向机总成在转向机安装完压块、弹簧、调整螺母时，将调整螺母拧紧至规定扭矩之后，需要进行铆接。
现有技术下传统的调整螺母用的铆接机构和拧紧机构是分离的两套机构。其工序如下：
转向机在机床前面位置固定后，电动拧紧枪下降将调整螺母拧紧入转向机，然后电动拧紧枪上升回到原位，调整螺母拧紧后，滑台将转向机滑入里面的工位，气液增压缸带着铆接头下降进行调整螺母的铆压，最后气液增压缸回原位。拧紧和铆压是两个过程控制。在整个过程中，拧紧调整螺母的机构需要下降上升，同样，铆压机构也需要下降上升。
经过现场工人长时间的操作及反馈发现，现有技术在机构运行的整个过程工作节拍比较长，制造速度慢，而且由于两套机构的两个步骤需要各自将调整螺母定位，经常会导致铆接时铆点中心偏离的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，本实用新型的将重新设计的拧紧、铆接机构优化成了一体式结构，与传统的先拧紧再铆接的两套机构、两个流程相比，不仅节省了一套的滑台气缸，而且由于其机构紧凑，可以节省工位节拍约6S，生产效率大大提高，另外，由于本实用新型不需要二次定位，使得铆接时铆点位置不容易出现偏差，成品质量大大提高。
本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，其具体结构如下所述：
转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，包括调整螺母，其特征在于：
所述的调整螺母设置在设定好的调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，该调整螺母的上方设置有一体式拧紧、铆接机构组件；
所述的一体式拧紧、铆接机构组件的拧紧轴线和铆压轴线在同一轴心线上重合，且该一体式拧紧、铆接机构组件可上下运动，将设置在其下方的调整螺母与壳体拧紧，拧紧后，一体式拧紧、铆接机构组件再将调整螺母铆压。
根据本实用新型的转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，其特征在于，所述的一体式拧紧、铆接机构组件包括C型机构支架、气液混合式增压缸、电动拧紧枪、拧紧和铆接用套筒、拧紧驱动头和铆接头，其中，C型机构支架的上部设置有气液混合式增压缸，该气液混合式增压缸控制了整个C型机构支架的升降，C型机构支架的侧部设置有电动拧紧枪，该电动拧紧枪的一端与外接动力源连接，C型机构支架内设置有拧紧和铆接用套筒，该拧紧和铆接用套筒内部呈垂直贯通式的设置有套接了复位弹簧的拧紧驱动头，电动拧紧枪的另一端则与该拧紧驱动头的上端连接，即电动拧紧枪可控制拧紧驱动头在拧紧和铆接用套筒内旋转，在拧紧和铆接用套筒的下端设置有一中部呈空心柱状的铆接头，拧紧驱动头的下端穿过该铆接头的中部且正对了位于下方的调整螺母。
根据本实用新型的转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，其特征在于，所述的拧紧驱动头和铆接头均正对了调整螺母，即拧紧驱动头、铆接头和调整螺母这三者为同一轴心线。
本实用新型的转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，其使用步骤如下：
1)首先将调整螺母设置在设定好的调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，确认调整螺母与一体式拧紧、铆接机构组件的拧紧驱动头同一轴心线；
2)启动一体式拧紧、铆接机构组件的气液混合式增压缸，将与其连接的C型机构支架下降，即等同于将整个一体式拧紧、铆接机构组件下降，直至降至调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，确认拧紧驱动头与调整螺母接触；
3)启动电动拧紧枪驱动拧紧和铆接用套筒内的拧紧驱动头旋转，将调整螺母拧入壳体，调整螺母拧紧后，机床限位自动撤回，气液混合式增压缸继续输出高压，将整个一体式拧紧、铆接机构组件继续下降，使得铆接头下压铆接了调整螺母，铆接完成后，气液混合式增压缸带动整个一体式拧紧、铆接机构组件复位，准备下一次的拧紧、铆接工序。
步骤3)中由于铆接头为中部呈空心柱状，且套接有复位弹簧的拧紧驱动头的下端穿过该铆接头的中部，故在铆接过程中负责拧紧调整螺母的拧紧驱动头在受到压力后会自动收缩进拧紧和铆接用套筒中，而在整个一体式拧紧、铆接机构组件复位后，因复位弹簧的复位弹力，拧紧驱动头的下端再次穿过铆接头的中部伸出。
使用本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构获得了如下有益效果：
1.本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，将拧紧、铆接机构优化成了一体式结构，与传统的先拧紧再铆接的两套机构、两个流程相比，本实用新型不仅节省了一套的滑台气缸，而且由于其机构紧凑，可以节省工位节拍约6S，生产效率大大提高；
2.本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构由于不需要二次定位，使得铆接时铆点位置不容易出现偏差，成品质量大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构的具体结构示意图；
图2为本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构的剖视图；
图3为本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构的在工作时的拧紧驱动头、铆接头和调整螺母的位置示意图。
图中：1-调整螺母，A-一体式拧紧、铆接机构组件，A1-C型机构支架，A2-气液混合式增压缸，A3-电动拧紧枪，A4-拧紧和铆接用套筒，A5-拧紧驱动头，A6-铆接头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构做进一步的描述。
实施例
如图1～图3所示，转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，包括调整螺母1，调整螺母设置在设定好的调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，该调整螺母的上方设置有一体式拧紧、铆接机构组件A；
一体式拧紧、铆接机构组件A的拧紧轴线和铆压轴线在同一轴心线上重合，且该一体式拧紧、铆接机构组件可上下运动，将设置在其下方的调整螺母与壳体拧紧，拧紧后，一体式拧紧、铆接机构组件再将调整螺母铆压。
一体式拧紧、铆接机构组件A包括C型机构支架A1、气液混合式增压缸A2、电动拧紧枪A3、拧紧和铆接用套筒A4、拧紧驱动头A5和铆接头A6，其中，C型机构支架的上部设置有气液混合式增压缸，该气液混合式增压缸控制了整个C型机构支架的升降，C型机构支架的侧部设置有电动拧紧枪，该电动拧紧枪的一端与外接动力源连接，C型机构支架内设置有拧紧和铆接用套筒，该拧紧和铆接用套筒内部呈垂直贯通式的设置有套接了复位弹簧的拧紧驱动头，电动拧紧枪的另一端则与该拧紧驱动头的上端连接，即电动拧紧枪可控制拧紧驱动头在拧紧和铆接用套筒内旋转，在拧紧和铆接用套筒的下端设置有一中部呈空心柱状的铆接头，拧紧驱动头的下端穿过该铆接头的中部且正对了位于下方的调整螺母1。
拧紧驱动头A5和铆接头A6均正对了调整螺母1，即拧紧驱动头、铆接头和调整螺母这三者为同一轴心线。
本实用新型的转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，其使用步骤如下：
1)首先将调整螺母1设置在设定好的调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，确认调整螺母与一体式拧紧、铆接机构组件A的拧紧驱动头A5同一轴心线；
2)启动一体式拧紧、铆接机构组件A的气液混合式增压缸A2，将与其连接的C型机构支架A1下降，即等同于将整个一体式拧紧、铆接机构组件下降，直至降至调整螺母拧入壳体的机床限位位置处，确认拧紧驱动头与调整螺母接触；
3)启动电动拧紧枪A3驱动拧紧和铆接用套筒A4内的拧紧驱动头A5旋转，将调整螺母1拧入壳体，调整螺母拧紧后，机床限位自动撤回，气液混合式增压缸A2继续输出高压，将整个一体式拧紧、铆接机构组件继续下降，使得铆接头A6下压铆接了调整螺母，铆接完成后，气液混合式增压缸带动整个一体式拧紧、铆接机构组件复位，准备下一次的拧紧、铆接工序。
步骤3)中由于铆接头A6为中部呈空心柱状，且套接有复位弹簧的拧紧驱动头A5的下端穿过该铆接头的中部，故在铆接过程中负责拧紧调整螺母1的拧紧驱动头在受到压力后会向上自动收缩进拧紧和铆接用套筒A4中(如图3中的拧紧驱动头为伸出状态，受压后即向上缩进)，而在整个一体式拧紧、铆接机构组件复位后，因复位弹簧的复位弹力，拧紧驱动头的下端再次穿过铆接头的中部伸出。
本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构，将拧紧、铆接机构优化成了一体式结构，与传统的先拧紧再铆接的两套机构、两个流程相比，本实用新型不仅节省了一套的滑台气缸，而且由于其机构紧凑，可以节省工位节拍约6S，生产效率大大提高；且本实用新型由于不需要二次定位，使得铆接时铆点位置不容易出现偏差，成品质量大大提高。
本实用新型的一种转向机调整螺母用一体式拧紧、铆接机构适用于各种转向机的调整螺母拧紧、铆接装配领域。